ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.96 of 350.00 AH used of 24V (76.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 2.2 deg, depth 7.53 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.4 m at 18.0 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3124.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3124.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 23 done -0.91 - - 2737 - - - 2814 - -107.1 -12.65 0.009 3963 - - - - - - - - 14.78 13.10 14.71
25 - - - 27 done -0.91 0.95 0.129 2438 -314.7 - - 2821 - -107.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.32 14.56 14.52
346 37.4 -10.5 12 354 roll -0.91 - - 2438 - 2.47 0.048 1405 -573.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.83
388 41.9 -10.9 18 396 done -0.91 - - 2438 - 2.53 0.068 2801 551.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
738 77.5 -9.8 32 746 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.048 1404 -570.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.83
773 80.7 -9.1 37 781 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.069 2812 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.52
1131 115.4 -9.5 52 1138 roll -0.91 - - 2438 - 2.47 0.047 1402 -570.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
1151 117.3 -9.4 55 1160 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.067 2812 552.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
1494 148.8 -9.3 68 1501 roll -0.91 - - 2436 - 2.03 0.090 3910 540.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.84
1529 152.3 -10.2 73 1537 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.046 2784 -586.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1889 187.0 -10.0 88 1894 roll -0.91 - - 2430 - 2.08 0.090 3927 549.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.70 14.21 14.73
1914 190.0 -11.0 92 1922 done -0.91 - - 2431 - 1.95 0.047 2791 -582.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
2307 228.2 -9.8 104 2314 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1399 -575.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
2327 230.2 -9.6 107 2335 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.067 2809 552.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.52
2699 266.3 -9.6 118 2706 roll -0.91 - - 2427 - 2.03 0.092 3910 542.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.17 14.71
2747 271.3 -10.2 125 2756 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2787 -584.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
3090 303.9 -9.6 132 3091 done -0.91 - - 2428 - - - 2787 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
3427 334.0 -8.9 138 3428 done -0.91 - - 2428 - - - 2787 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3764 364.8 -9.1 144 3764 done -0.91 - - 2428 - - - 2787 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.73
4098 394.8 -8.9 150 4099 done -0.91 - - 2428 - - - 2786 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
4434 423.3 -8.4 156 4435 done -0.91 - - 2428 - - - 2787 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
4771 451.1 -8.3 162 4771 done -0.91 - - 2427 - - - 2787 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
5107 480.1 -8.6 168 5107 done -0.91 - - 2428 - - - 2787 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
5443 508.0 -8.2 174 5443 done -0.91 - - 2428 - - - 2787 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
5778 535.3 -8.1 180 5779 done -0.91 - - 2428 - - - 2787 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6114 562.4 -8.1 186 6115 done -0.91 - - 2428 - - - 2784 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.85
6450 589.9 -8.2 192 6451 done -0.91 - - 2428 - - - 2787 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6787 616.8 -8.0 198 6787 done -0.91 - - 2428 - - - 2787 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
7123 643.1 -7.8 204 7123 done -0.91 - - 2428 - - - 2787 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7459 669.7 -8.0 210 7459 done -0.91 - - 2428 - - - 2787 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.85
7794 696.3 -7.9 216 7795 done -0.91 - - 2428 - - - 2787 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8131 722.6 -7.7 222 8137 roll -0.91 - - 2424 - 2.10 0.091 3917 538.1 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.85
8172 726.1 -8.6 228 8179 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.046 2790 -587.0 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
8521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8521 begin apogee
8526 752.2 -7.4 236 8638 done -0.23 0.85 0.231 2652 264.7 - - 2543 - - 109.38 3.088 3599 -3.5 0.172 - - - - - - 14.02 13.54 12.31
8639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8639 begin loiter
8970 747.2 2.5 244 8971 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.55
9643 732.7 2.1 256 9643 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
10314 720.8 1.7 268 10314 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
10986 707.4 2.3 280 10986 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11659 689.1 2.8 292 11659 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
12330 671.2 2.4 304 12330 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.07
13002 657.8 1.8 316 13003 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13675 646.6 1.6 328 13675 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14346 635.6 1.7 340 14347 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
15018 624.5 1.7 352 15018 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15690 611.9 2.0 364 15690 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
16362 597.8 2.1 376 16363 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17035 585.1 1.7 388 17035 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3599 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
17707 574.3 1.6 400 17707 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
18378 563.1 1.7 412 18378 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19050 552.0 1.7 424 19050 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19722 540.4 1.6 436 19722 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20394 529.5 1.6 448 20394 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
21066 520.3 1.2 460 21066 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21738 513.3 1.0 472 21739 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22410 506.7 1.0 484 22411 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23082 498.9 1.2 496 23082 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
23754 491.8 0.9 508 23754 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
24426 487.1 0.6 520 24427 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
25098 484.0 0.5 532 25099 done -0.23 - - 2651 - - - 2542 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
25770 478.4 1.0 544 25775 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - 4.10 1.936 3600 -1.7 0.086 - - - - - - 15.14 14.76 13.24
26442 468.3 1.6 556 26442 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
27114 458.3 1.4 568 27114 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27787 451.1 1.0 580 27787 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
28458 447.2 0.4 592 28459 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29130 444.1 0.6 604 29131 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29802 438.1 1.0 616 29802 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
30474 432.7 0.6 628 30475 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
31146 431.5 0.1 640 31147 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31818 431.3 - 652 31819 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32491 430.9 0.1 664 32491 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.90
33162 431.1 -0.1 676 33163 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33834 432.3 -0.2 688 33835 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34506 434.7 -0.4 700 34507 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
35178 437.1 -0.3 712 35179 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35850 438.0 - 724 35851 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36522 436.9 0.3 736 36523 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37194 434.9 0.3 748 37195 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
37866 434.0 - 760 37867 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
38538 435.2 -0.3 772 38539 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
39210 437.1 -0.3 784 39211 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39882 438.6 -0.2 796 39883 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
40554 438.8 - 808 40555 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
41226 438.1 0.1 820 41227 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41898 437.1 0.2 832 41899 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
42570 435.8 0.2 844 42571 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43242 435.3 - 856 43243 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43914 436.8 -0.3 868 43915 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44586 438.5 -0.2 880 44587 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45258 438.2 0.2 892 45259 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45930 436.3 0.3 904 45931 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
46602 435.2 0.1 916 46603 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
47274 436.2 -0.2 928 47275 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47946 437.5 -0.1 940 47947 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48618 436.9 0.2 952 48619 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49290 434.8 0.3 964 49291 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49962 433.6 - 976 49963 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
50634 434.9 -0.3 988 50635 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51306 436.3 -0.1 1000 51307 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51978 435.8 0.2 1012 51979 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52650 433.9 0.3 1024 52651 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53322 433.1 - 1036 53323 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53994 434.7 -0.3 1048 53995 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
54666 436.9 -0.2 1060 54667 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55338 436.4 0.2 1072 55339 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
56010 434.3 0.3 1084 56011 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56682 433.7 - 1096 56683 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
57354 433.5 0.1 1108 57355 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.09
58026 432.5 0.2 1120 58027 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58698 431.6 0.1 1132 58699 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59370 431.3 - 1144 59371 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60042 431.7 -0.1 1156 60043 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60714 433.2 -0.3 1168 60715 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61386 435.7 -0.4 1180 61387 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
62058 437.1 -0.1 1192 62059 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
62730 436.6 0.1 1204 62731 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
63402 435.8 0.1 1216 63403 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
64074 436.9 -0.3 1228 64075 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64746 438.0 -0.1 1240 64747 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65418 437.4 0.1 1252 65419 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66090 436.2 0.2 1264 66091 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66762 434.8 0.2 1276 66763 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67434 434.4 - 1288 67435 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
68107 435.5 -0.2 1300 68108 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68778 436.4 -0.1 1312 68779 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69450 436.5 - 1324 69451 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70122 436.4 - 1336 70123 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70794 437.0 -0.1 1348 70795 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71466 437.1 0.1 1360 71467 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72138 436.1 0.1 1372 72139 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
72810 436.8 -0.2 1384 72811 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
73482 439.2 -0.4 1396 73483 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74154 441.2 -0.2 1408 74155 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74826 440.7 0.2 1420 74827 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
75498 439.1 0.2 1432 75499 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
76170 439.6 -0.2 1444 76171 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
76842 442.1 -0.4 1456 76843 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
77514 443.3 - 1468 77515 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
78187 442.0 0.3 1480 78188 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78859 440.3 0.2 1492 78860 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79530 440.5 -0.1 1504 79531 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80202 442.3 -0.3 1516 80203 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80874 443.3 -0.1 1528 80875 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81546 442.8 0.1 1540 81547 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82218 441.4 0.2 1552 82219 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82890 440.6 - 1564 82891 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83562 441.2 -0.1 1576 83563 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84234 441.0 0.1 1588 84235 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84906 440.1 0.1 1600 84907 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
85578 440.5 -0.2 1612 85579 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86250 443.0 -0.4 1624 86251 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86922 444.9 -0.2 1636 86923 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
87594 445.1 0.1 1648 87595 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
88266 443.5 0.3 1660 88267 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88939 441.8 0.2 1672 88940 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89610 442.2 -0.2 1684 89611 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
90282 444.1 -0.3 1696 90283 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90954 444.4 0.1 1708 90955 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91626 442.3 0.4 1720 91627 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92298 440.5 0.1 1732 92299 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
92970 441.0 -0.2 1744 92971 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93642 442.4 -0.2 1756 93643 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94314 441.5 0.3 1768 94315 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94986 439.1 0.3 1780 94987 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
95040 end loiter: LOITER_COMPLETE
95040 begin climb
95042 438.9 - 1781 95163 roll 0.91 1.20 0.145 3018 305.0 2.60 0.090 3909 525.4 107.1 113.20 2.897 3173 -3.8 0.117 - - - - - - 14.19 13.69 12.55
95274 420.8 11.8 1814 95282 done 0.91 - - 3027 - 2.40 0.047 2554 -564.6 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 13.97 13.95 14.00
95659 381.1 10.1 1827 95666 roll 0.91 - - 3039 - 2.53 0.060 1150 -554.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.61 14.13 14.59
95708 376.3 10.1 1834 95717 done 0.91 - - 3039 - 2.55 0.064 2560 552.9 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.27
96051 341.4 10.2 1841 96052 done 0.91 - - 3039 - - - 2561 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
96388 308.0 9.9 1847 96394 roll 0.91 - - 3049 - 2.50 0.060 1155 -562.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.68 14.17 14.69
96450 301.9 9.6 1856 96457 done 0.91 - - 3049 - 2.53 0.064 2560 555.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
96836 264.0 9.8 1869 96842 roll 0.91 - - 3049 - 2.45 0.092 3914 552.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.71 14.22 14.71
96897 256.7 11.9 1878 96906 done 0.91 0.17 0.295 3022 -158.8 2.38 0.048 2536 -579.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 13.89 14.44 14.31
97284 222.4 8.7 1891 97290 roll 0.91 - - 3032 - 2.45 0.061 1154 -564.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.81
97387 213.6 8.2 1906 97397 done 0.91 - - 3032 - 2.53 0.064 2560 555.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
97730 183.8 8.8 1916 97738 roll 0.91 - - 3032 - 2.50 0.091 3910 540.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.83
97793 177.3 10.5 1925 97800 done 0.91 - - 3043 - 2.35 0.050 2547 -580.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
98151 143.8 9.4 1940 98151 done 0.91 - - 3043 - - - 2548 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
98487 112.8 9.3 1952 98487 done 0.91 - - 3043 - - - 2548 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
98822 82.2 9.1 1964 98830 roll 0.91 - - 3051 - 2.47 0.061 1158 -562.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.84 14.25 14.84
98865 78.5 8.9 1970 98873 done 0.91 0.15 0.277 3020 -206.7 2.53 0.064 2565 556.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.94 14.32 14.33
99215 49.8 8.0 1984 99222 roll 0.91 - - 3020 - 2.47 0.090 3911 544.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.18 14.83
99263 45.2 9.7 1991 99272 done 0.91 - - 3030 - 2.35 0.048 2544 -581.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
99607 15.5 8.6 2004 99614 roll 0.91 - - 3040 - 2.45 0.061 1159 -565.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.13 14.83
99662 10.3 9.7 2012 99670 done 0.91 - - 3040 - 2.50 0.065 2552 557.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
99675 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99675 begin subsurface finish
99679 9.0 9.5 2014 99699 roll 0.01 1.12 0.239 2737 -270.5 2.42 0.109 3909 560.7 7.9 -13.27 0.010 3573 -31.3 5.744 - - - - - - 14.05 13.07 14.28
99699 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99700 begin surface