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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 80.65 of 350.00 AH used of 24V (76.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -1.0 deg, depth 7.24 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • surface range 11.2 m at 11.0 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3136.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3136.5 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 23 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | - | - | 2800 | - | -107.1 | -12.52 | 0.009 | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.12 | 14.71 |
| 25 | - | - | - | 30 | roll | -0.91 | 0.93 | 0.127 | 2437 | -318.3 | 2.00 | 0.090 | 3918 | 559.0 | -107.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.34 | 14.40 |
| 167 | 19.8 | -9.4 | 21 | 170 | done | -0.91 | - | - | 2438 | - | 1.92 | 0.047 | 2795 | -584.9 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
| 518 | 53.5 | -10.0 | 35 | 525 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.08 | 0.091 | 3920 | 540.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.20 | 14.73 |
| 574 | 59.3 | -10.7 | 43 | 580 | done | -0.91 | - | - | 2437 | - | 1.95 | 0.046 | 2784 | -582.6 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.41 | 14.50 |
| 938 | 94.6 | -9.5 | 59 | 945 | roll | -0.91 | - | - | 2437 | - | 2.42 | 0.047 | 1390 | -576.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.33 | 14.84 |
| 987 | 100.0 | -10.7 | 66 | 995 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.58 | 0.069 | 2812 | 551.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.33 | 14.54 |
| 1330 | 131.1 | -9.9 | 79 | 1336 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.03 | 0.092 | 3907 | 539.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.23 | 14.83 |
| 1379 | 136.3 | -10.9 | 86 | 1386 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.92 | 0.046 | 2784 | -584.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.57 |
| 1722 | 170.5 | -9.9 | 99 | 1723 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2784 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.83 | 14.83 |
| 2058 | 202.4 | -9.4 | 111 | 2059 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2784 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 2394 | 234.6 | -9.6 | 117 | 2395 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2784 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 2731 | 267.9 | -10.0 | 123 | 2731 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2784 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.73 |
| 3066 | 299.2 | -9.2 | 129 | 3074 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.08 | 0.093 | 3905 | 538.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.21 | 14.73 |
| 3135 | 306.0 | -9.8 | 139 | 3138 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.92 | 0.047 | 2786 | -582.8 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.46 | 14.57 |
| 3508 | 338.1 | -8.5 | 150 | 3508 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2785 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 3844 | 367.0 | -8.8 | 156 | 3845 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2786 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 4180 | 395.5 | -8.4 | 162 | 4180 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2786 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.73 | 14.73 |
| 4516 | 424.5 | -8.5 | 168 | 4517 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2785 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 4852 | 452.2 | -8.2 | 174 | 4853 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2785 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 5188 | 478.8 | -7.9 | 180 | 5188 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2785 | - | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 5524 | 506.4 | -8.1 | 186 | 5530 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.40 | 0.048 | 1394 | -579.6 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.23 | 14.72 |
| 5558 | 509.3 | -8.6 | 191 | 5565 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.58 | 0.069 | 2816 | 551.2 | -107.1 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.30 | 14.49 |
| 5915 | 539.7 | -8.6 | 200 | 5915 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2816 | - | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
| 6251 | 566.6 | -7.9 | 206 | 6252 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2816 | - | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.85 |
| 6587 | 594.1 | -8.3 | 212 | 6587 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2816 | - | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 6923 | 622.6 | -8.4 | 218 | 6924 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2816 | - | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 7259 | 649.4 | -7.8 | 224 | 7266 | roll | -0.91 | - | - | 2436 | - | 2.47 | 0.047 | 1394 | -575.7 | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.32 | 14.85 |
| 7287 | 651.5 | -7.8 | 228 | 7294 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.55 | 0.069 | 2804 | 552.9 | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.31 | 14.50 |
| 7651 | 677.5 | -7.0 | 238 | 7652 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | - | - | 2804 | - | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 7987 | 701.7 | -7.3 | 244 | 7993 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.092 | 3920 | 544.4 | -107.1 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.22 | 14.85 |
| 8036 | 705.5 | -8.1 | 251 | 8039 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | 1.92 | 0.047 | 2793 | -587.0 | -107.1 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.47 | 14.55 |
| 8373 | 730.3 | -7.5 | 257 | 8374 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | - | - | 2794 | - | -107.1 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.73 |
| 8650 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8650 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8654 | 750.7 | -7.2 | 262 | 8767 | done | -0.23 | 0.82 | 0.231 | 2653 | 267.1 | - | - | 2536 | - | - | 110.03 | 3.088 | 3600 | -3.4 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.54 | 12.33 |
| 8768 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8768 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9099 | 744.1 | 3.0 | 270 | 9100 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.55 | 14.55 |
| 9771 | 726.8 | 2.4 | 282 | 9772 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.87 | 14.87 |
| 10443 | 710.8 | 2.3 | 294 | 10444 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.96 |
| 11115 | 695.0 | 2.4 | 306 | 11116 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 11787 | 679.8 | 2.2 | 318 | 11788 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 12459 | 664.6 | 2.3 | 330 | 12460 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 13131 | 649.6 | 2.1 | 342 | 13132 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 13804 | 637.2 | 1.9 | 354 | 13805 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 14475 | 624.1 | 2.0 | 366 | 14476 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 15147 | 610.3 | 2.2 | 378 | 15148 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 15820 | 594.2 | 2.3 | 390 | 15821 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 16491 | 578.0 | 2.4 | 402 | 16492 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 17163 | 564.4 | 1.8 | 414 | 17164 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 17835 | 554.0 | 1.5 | 426 | 17836 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 18507 | 544.3 | 1.5 | 438 | 18508 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
| 19179 | 532.6 | 1.8 | 450 | 19180 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 19851 | 519.1 | 2.0 | 462 | 19852 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 20523 | 506.5 | 1.8 | 474 | 20524 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 21195 | 496.7 | 1.4 | 486 | 21196 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 21867 | 487.4 | 1.4 | 498 | 21868 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 22539 | 477.2 | 1.5 | 510 | 22540 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 23211 | 465.8 | 1.8 | 522 | 23212 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 23883 | 456.3 | 1.2 | 534 | 23884 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 24555 | 452.0 | 0.4 | 546 | 24556 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 25227 | 447.6 | 0.8 | 558 | 25228 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 25899 | 441.9 | 0.9 | 570 | 25900 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 26571 | 432.4 | 1.5 | 582 | 26572 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 27243 | 423.2 | 1.2 | 594 | 27244 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
| 27915 | 418.2 | 0.5 | 606 | 27916 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 28587 | 414.3 | 0.7 | 618 | 28588 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 29259 | 409.1 | 0.9 | 630 | 29260 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 29931 | 403.9 | 0.6 | 642 | 29932 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 30603 | 401.1 | 0.3 | 654 | 30604 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 31275 | 398.5 | 0.4 | 666 | 31276 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 31947 | 395.3 | 0.5 | 678 | 31948 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 32619 | 392.7 | 0.3 | 690 | 32620 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 33291 | 392.6 | -0.1 | 702 | 33292 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 33963 | 393.0 | - | 714 | 33964 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 34635 | 392.9 | - | 726 | 34636 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 35307 | 393.5 | -0.2 | 738 | 35308 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 35979 | 396.5 | -0.6 | 750 | 35980 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 36651 | 398.6 | -0.1 | 762 | 36652 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 37323 | 396.0 | 0.5 | 774 | 37324 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.10 |
| 37995 | 393.2 | 0.3 | 786 | 37996 | done | -0.22 | - | - | 2652 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 38667 | 394.5 | -0.4 | 798 | 38668 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 39339 | 398.1 | -0.5 | 810 | 39340 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 40011 | 398.8 | 0.1 | 822 | 40012 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 40683 | 397.6 | 0.2 | 834 | 40684 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 41355 | 396.7 | 0.1 | 846 | 41356 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 42027 | 395.3 | 0.2 | 858 | 42028 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 42699 | 394.1 | 0.2 | 870 | 42700 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 43371 | 392.7 | 0.2 | 882 | 43372 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 44043 | 391.8 | 0.1 | 894 | 44044 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 44715 | 392.0 | -0.1 | 906 | 44716 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 45387 | 392.7 | -0.1 | 918 | 45388 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 46059 | 393.6 | -0.1 | 930 | 46060 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 46731 | 393.5 | 0.1 | 942 | 46732 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 47403 | 392.8 | 0.1 | 954 | 47404 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 48075 | 392.7 | 0.1 | 966 | 48076 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.09 |
| 48747 | 389.9 | 0.5 | 978 | 48748 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 49419 | 388.2 | - | 990 | 49420 | done | -0.22 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 50091 | 392.7 | -1.0 | 1002 | 50092 | done | -0.20 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.14 | 15.14 |
| 50763 | 399.5 | -1.0 | 1014 | 50764 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 51435 | 403.3 | -0.3 | 1026 | 51436 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 52107 | 401.4 | 0.5 | 1038 | 52108 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 52779 | 397.3 | 0.6 | 1050 | 52780 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 53451 | 396.8 | -0.2 | 1062 | 53452 | done | -0.18 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 54123 | 400.4 | -0.5 | 1074 | 54124 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 54795 | 400.1 | 0.4 | 1086 | 54796 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 55467 | 394.8 | 0.9 | 1098 | 55468 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 56139 | 390.7 | 0.4 | 1110 | 56140 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 56811 | 391.1 | -0.2 | 1122 | 56812 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 57483 | 393.3 | -0.2 | 1134 | 57484 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.14 |
| 58155 | 393.5 | - | 1146 | 58156 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 58827 | 393.4 | - | 1158 | 58828 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 59499 | 394.1 | -0.1 | 1170 | 59500 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 60171 | 394.3 | 0.1 | 1182 | 60172 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 60843 | 391.5 | 0.6 | 1194 | 60844 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 61515 | 387.5 | 0.5 | 1206 | 61516 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 62187 | 388.4 | -0.5 | 1218 | 62188 | done | -0.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 62859 | 395.1 | -1.1 | 1230 | 62860 | done | -0.13 | 0.12 | 0.217 | 2686 | 275.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.51 | 14.47 |
| 63531 | 398.6 | -0.1 | 1242 | 63532 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 64203 | 395.0 | 0.7 | 1254 | 64204 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 64875 | 392.9 | 0.1 | 1266 | 64876 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 65547 | 394.1 | -0.2 | 1278 | 65548 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 66219 | 394.4 | - | 1290 | 66220 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 66891 | 396.0 | -0.4 | 1302 | 66892 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 67563 | 397.4 | - | 1314 | 67564 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 68235 | 395.0 | 0.5 | 1326 | 68236 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 68907 | 392.9 | 0.1 | 1338 | 68908 | done | -0.13 | - | - | 2686 | - | - | - | 2534 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 69579 | 395.8 | -0.7 | 1350 | 69580 | done | -0.12 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
| 70252 | 401.4 | -0.7 | 1362 | 70253 | done | -0.11 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 70923 | 401.6 | 0.3 | 1374 | 70924 | done | -0.11 | - | - | 2686 | - | - | - | 2535 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 71595 | 396.8 | 0.8 | 1386 | 71596 | done | -0.11 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
| 72267 | 393.2 | 0.3 | 1398 | 72268 | done | -0.11 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 72939 | 394.4 | -0.4 | 1410 | 72940 | done | -0.11 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 73611 | 398.0 | -0.5 | 1422 | 73612 | done | -0.10 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
| 74283 | 400.6 | -0.3 | 1434 | 74284 | done | -0.10 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 74955 | 399.8 | 0.3 | 1446 | 74956 | done | -0.10 | - | - | 2685 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 75627 | 396.3 | 0.6 | 1458 | 75628 | done | -0.10 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 76299 | 393.9 | 0.2 | 1470 | 76300 | done | -0.10 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 76971 | 394.0 | -0.1 | 1482 | 76972 | done | -0.10 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 77643 | 394.6 | -0.1 | 1494 | 77644 | done | -0.10 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 78315 | 395.8 | -0.3 | 1506 | 78316 | done | -0.10 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 78987 | 398.6 | -0.4 | 1518 | 78988 | done | -0.10 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 79659 | 399.4 | 0.1 | 1530 | 79660 | done | -0.10 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 80332 | 395.9 | 0.7 | 1542 | 80333 | done | -0.10 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 81003 | 392.6 | 0.2 | 1554 | 81004 | done | -0.10 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 81675 | 395.8 | -0.8 | 1566 | 81676 | done | -0.08 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 82347 | 401.1 | -0.7 | 1578 | 82348 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 83019 | 402.1 | 0.1 | 1590 | 83020 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 83691 | 398.6 | 0.5 | 1602 | 83692 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 84363 | 397.8 | -0.1 | 1614 | 84364 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.18 |
| 85035 | 400.5 | -0.4 | 1626 | 85036 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 85707 | 401.5 | - | 1638 | 85708 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 86379 | 399.6 | 0.3 | 1650 | 86380 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 87051 | 398.1 | 0.1 | 1662 | 87052 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 87723 | 398.6 | -0.2 | 1674 | 87724 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 88395 | 398.8 | 0.1 | 1686 | 88396 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 89067 | 395.9 | 0.5 | 1698 | 89068 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 89739 | 393.3 | 0.4 | 1710 | 89740 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 90411 | 393.0 | -0.2 | 1722 | 90412 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 91083 | 395.5 | -0.4 | 1734 | 91084 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 91755 | 397.3 | -0.2 | 1746 | 91756 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 92427 | 396.5 | 0.3 | 1758 | 92428 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 93099 | 394.6 | 0.2 | 1770 | 93100 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 93771 | 394.2 | - | 1782 | 93772 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 94443 | 394.0 | 0.1 | 1794 | 94444 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 95115 | 391.9 | 0.4 | 1806 | 95116 | done | -0.07 | - | - | 2685 | - | - | - | 2536 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 95169 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95169 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95171 | 391.6 | - | 1807 | 95288 | roll | 0.91 | 1.08 | 0.135 | 3030 | 319.4 | 2.50 | 0.063 | 1158 | -551.2 | 107.1 | 110.05 | 2.860 | 3169 | -3.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.71 | 12.56 |
| 95502 | 365.8 | 9.7 | 1847 | 95511 | done | 0.91 | - | - | 3030 | - | 2.58 | 0.063 | 2558 | 542.6 | 107.1 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.00 | 14.16 |
| 95846 | 331.1 | 10.1 | 1854 | 95847 | done | 0.91 | - | - | 3030 | - | - | - | 2558 | - | 107.1 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.55 | 14.55 |
| 96182 | 297.0 | 10.0 | 1860 | 96183 | done | 0.91 | - | - | 3030 | - | - | - | 2558 | - | 107.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.64 | 14.64 |
| 96518 | 263.8 | 10.0 | 1866 | 96525 | roll | 0.91 | - | - | 3040 | - | 2.47 | 0.060 | 1164 | -564.4 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.17 | 14.67 |
| 96573 | 258.3 | 9.8 | 1874 | 96581 | done | 0.91 | - | - | 3041 | - | 2.50 | 0.063 | 2555 | 556.4 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.47 |
| 96967 | 221.1 | 9.1 | 1888 | 96974 | roll | 0.91 | - | - | 3040 | - | 2.45 | 0.090 | 3908 | 552.2 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.16 | 14.70 |
| 97014 | 216.1 | 10.3 | 1895 | 97023 | done | 0.91 | - | - | 3050 | - | 2.35 | 0.047 | 2541 | -581.7 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.44 | 14.54 |
| 97358 | 182.5 | 10.2 | 1905 | 97365 | roll | 0.91 | - | - | 3061 | - | 2.47 | 0.060 | 1154 | -561.5 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.19 | 14.81 |
| 97400 | 178.2 | 10.3 | 1911 | 97407 | done | 0.91 | 0.12 | 0.260 | 3028 | -275.0 | 2.50 | 0.064 | 2553 | 559.6 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.25 | 14.14 |
| 97751 | 144.9 | 9.2 | 1925 | 97757 | roll | 0.91 | - | - | 3028 | - | 2.45 | 0.090 | 3909 | 553.5 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.21 | 14.72 |
| 97819 | 137.5 | 10.8 | 1935 | 97826 | done | 0.91 | - | - | 3038 | - | 2.35 | 0.049 | 2543 | -581.3 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
| 98170 | 103.1 | 10.0 | 1949 | 98177 | roll | 0.91 | - | - | 3047 | - | 2.45 | 0.061 | 1159 | -564.9 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.21 | 14.82 |
| 98211 | 98.9 | 9.8 | 1955 | 98219 | done | 0.91 | - | - | 3047 | - | 2.53 | 0.064 | 2566 | 556.1 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 | 14.50 |
| 98561 | 65.5 | 9.3 | 1969 | 98569 | roll | 0.91 | - | - | 3057 | - | 2.53 | 0.060 | 1154 | -558.1 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.24 | 14.83 |
| 98589 | 62.7 | 9.8 | 1973 | 98597 | done | 0.91 | 0.17 | 0.280 | 3019 | -223.5 | 2.53 | 0.065 | 2557 | 554.5 | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.31 | 14.33 |
| 98953 | 31.0 | 8.9 | 1989 | 98960 | roll | 0.91 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.090 | 3908 | 540.4 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.22 | 14.83 |
| 98995 | 26.7 | 10.5 | 1995 | 99002 | done | 0.91 | - | - | 3029 | - | 2.35 | 0.049 | 2544 | -580.4 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.55 |
| 99204 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99204 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99208 | 8.3 | 8.9 | 2004 | 99225 | done | 0.01 | 1.10 | 0.235 | 2736 | -266.4 | - | - | 2544 | - | 7.5 | -14.48 | 0.008 | 3573 | -28.9 | 6.116 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.05 | 14.40 |
| 99225 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||