ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.74 of 350.00 AH used of 24V (77.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.7 deg, depth 6.76 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.6 m at 15.3 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4115.0 m • bottom range 45.8 m at 667.9 m, depth 714 m (750 m grid)(m = -0.85, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4115.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 23 done -0.91 - - 2737 - - - 2812 - -107.1 -13.25 0.008 3963 - - - - - - - - 14.79 13.12 14.72
25 - - - 31 roll -0.91 0.95 0.136 2436 -316.8 1.98 0.090 3914 556.6 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.28 14.35 14.40
98 12.3 -8.5 11 101 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2793 -583.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
436 46.8 -9.5 23 437 done -0.91 - - 2436 - - - 2793 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
770 77.5 -8.7 35 771 done -0.91 - - 2436 - - - 2793 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1106 107.9 -9.5 47 1113 roll -0.91 - - 2437 - 2.08 0.090 3909 536.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.84 14.25 14.84
1141 111.2 -9.5 52 1148 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.046 2785 -585.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
1500 144.4 -9.3 67 1506 roll -0.91 - - 2435 - 2.40 0.049 1399 -577.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.73
1547 149.3 -9.9 74 1555 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.069 2807 552.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.52
1890 181.9 -9.5 87 1897 roll -0.91 - - 2436 - 2.05 0.091 3919 542.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.24 14.84
1932 186.3 -10.6 93 1935 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2798 -583.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
2305 221.4 -9.4 103 2306 done -0.91 - - 2436 - - - 2798 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
2640 252.7 -9.4 109 2641 done -0.91 - - 2436 - - - 2798 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
2975 282.7 -8.9 115 2976 done -0.91 - - 2436 - - - 2798 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3311 313.3 -9.0 121 3319 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.048 1392 -573.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.85
3360 317.7 -9.0 128 3369 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.069 2814 551.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.52
3703 347.5 -8.7 135 3711 roll -0.91 - - 2436 - 2.03 0.091 3912 540.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.85
3752 352.0 -9.4 142 3755 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2790 -584.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
4088 380.8 -8.5 148 4095 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.048 1396 -576.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
4130 384.4 -8.5 154 4137 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.068 2805 552.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
4480 413.1 -8.3 162 4481 done -0.91 - - 2436 - - - 2804 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
4816 441.2 -8.4 168 4817 done -0.91 - - 2436 - - - 2805 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
5152 469.5 -8.5 174 5153 done -0.91 - - 2435 - - - 2805 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
5488 497.6 -8.2 180 5489 done -0.91 - - 2436 - - - 2805 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
5824 524.6 -8.0 186 5825 done -0.91 - - 2436 - - - 2805 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6160 551.2 -7.8 192 6167 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.047 1399 -573.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
6202 554.5 -7.9 198 6209 done -0.91 - - 2435 - 2.55 0.067 2811 553.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.51
6552 581.5 -7.7 206 6553 done -0.91 - - 2436 - - - 2811 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6888 608.3 -8.0 212 6889 done -0.91 - - 2436 - - - 2809 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7224 635.7 -8.1 218 7231 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1391 -574.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
7273 639.7 -8.0 225 7283 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.068 2815 551.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.50
7616 666.3 -7.7 232 7623 roll -0.91 - - 2434 - 2.03 0.090 3919 543.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
7658 669.7 -8.2 238 7665 done -0.91 - - 2433 - 1.92 0.047 2796 -584.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
8009 694.8 -7.1 246 8016 roll -0.91 - - 2434 - 2.42 0.047 1395 -578.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.84
8078 700.3 -8.0 256 8085 done -0.91 - - 2434 - 2.55 0.068 2804 552.5 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
8175 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8175 begin apogee
8179 707.5 -7.3 263 8291 done -0.23 0.82 0.235 2652 265.9 - - 2543 - - 108.70 3.088 3599 -3.5 0.161 - - - - - - 14.07 13.56 12.36
8292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8292 begin loiter
8623 703.8 2.1 271 8624 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.55
9295 688.6 2.5 283 9296 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
9967 673.7 2.1 295 9968 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
10639 659.9 2.1 307 10640 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.01
11312 645.6 2.3 319 11313 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
11983 630.9 2.0 331 11984 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12655 617.9 2.0 343 12656 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
13328 605.4 2.1 355 13328 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14000 592.1 2.2 367 14001 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
14671 576.2 2.3 379 14672 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15343 562.5 1.9 391 15344 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16015 550.4 1.7 403 16016 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16687 539.8 1.6 415 16688 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17360 529.0 1.6 427 17360 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18032 518.8 1.5 439 18032 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18703 509.7 1.3 451 18704 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19375 499.5 1.6 463 19376 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
20047 489.0 1.6 475 20048 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
20720 478.7 1.4 487 20720 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
21392 470.1 1.2 499 21392 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
22065 461.1 1.5 511 22066 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
22735 449.6 1.9 523 22736 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23408 434.9 2.3 535 23408 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
24079 422.5 1.6 547 24080 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24751 417.2 0.4 559 24752 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25424 415.8 0.3 571 25424 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
26095 411.4 0.9 583 26096 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26768 406.0 0.7 595 26768 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27439 402.0 0.5 607 27440 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28111 397.4 0.8 619 28112 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28783 392.7 0.8 631 28784 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29456 389.1 0.4 643 29456 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30127 387.9 - 655 30128 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30799 387.8 0.4 667 30800 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31471 384.8 0.3 679 31472 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32143 385.8 -0.3 691 32144 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32815 386.9 - 703 32816 done -0.23 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33488 385.3 0.3 715 33489 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
34159 384.1 - 727 34160 done -0.23 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34832 385.8 -0.3 739 34832 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
35503 383.4 0.7 751 35504 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36175 377.3 0.7 763 36176 done -0.23 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36848 378.7 -0.7 775 36849 done -0.21 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
37520 384.7 -0.8 787 37520 done -0.20 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
38191 385.0 0.3 799 38192 done -0.20 - - 2652 - - - 2542 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
38864 382.2 0.3 811 38864 done -0.20 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39535 383.3 -0.4 823 39536 done -0.20 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40207 385.0 - 835 40208 done -0.20 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
40879 382.5 0.4 847 40880 done -0.20 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41551 382.4 -0.2 859 41552 done -0.20 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
42224 386.5 -0.6 871 42224 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42895 387.2 0.3 883 42896 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
43568 381.8 0.8 895 43569 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
44239 380.9 -0.2 907 44240 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
44912 383.4 -0.3 919 44912 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45584 383.3 0.2 931 45584 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46255 380.9 0.4 943 46256 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
46927 379.8 - 955 46928 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
47599 382.0 -0.4 967 47600 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
48271 384.0 -0.2 979 48272 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48943 383.6 0.2 991 48944 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49616 382.1 0.2 1003 49616 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
50287 381.8 -0.1 1015 50288 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50959 382.8 -0.1 1027 50960 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51631 382.7 0.1 1039 51632 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52303 381.1 0.2 1051 52304 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52975 380.6 - 1063 52976 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53648 381.1 -0.1 1075 53648 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54320 380.6 0.2 1087 54320 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
54991 379.0 0.2 1099 54992 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
55663 378.7 - 1111 55664 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
56335 379.8 -0.2 1123 56336 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57008 379.8 0.1 1135 57008 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
57680 378.0 0.3 1147 57680 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58351 377.8 -0.1 1159 58352 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
59023 379.6 -0.2 1171 59024 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
59695 379.2 0.2 1183 59696 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
60367 376.4 0.4 1195 60368 done -0.19 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61040 377.0 -0.4 1207 61040 done -0.19 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
61712 380.7 -0.5 1219 61713 done -0.18 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
62384 381.7 - 1231 62384 done -0.18 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
63055 379.8 0.3 1243 63056 done -0.18 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
63727 379.4 -0.1 1255 63728 done -0.18 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64399 381.9 -0.4 1267 64400 done -0.18 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65072 382.0 0.2 1279 65072 done -0.18 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
65744 378.4 0.6 1291 65744 done -0.18 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
66415 375.1 0.3 1303 66416 done -0.18 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
67088 376.7 -0.5 1315 67088 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
67759 380.7 -0.5 1327 67760 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68431 379.8 0.4 1339 68432 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69104 375.1 0.7 1351 69104 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69775 371.6 0.3 1363 69776 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
70447 372.5 -0.4 1375 70448 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
71120 375.6 -0.4 1387 71120 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
71792 377.0 -0.1 1399 71792 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
72463 378.3 -0.1 1411 72464 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
73135 376.7 0.4 1423 73136 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73807 375.0 0.1 1435 73808 done -0.16 - - 2653 - - - 2544 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74479 375.1 - 1447 74480 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
75151 374.8 0.1 1459 75152 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
75824 374.2 0.1 1471 75824 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
76495 373.5 0.1 1483 76496 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
77167 374.3 -0.2 1495 77168 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
77839 376.6 -0.4 1507 77840 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78511 378.3 -0.2 1519 78512 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
79184 377.9 0.2 1531 79184 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79855 376.8 0.1 1543 79856 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80527 378.0 -0.3 1555 80528 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
81199 379.5 -0.1 1567 81200 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
81871 378.7 0.2 1579 81872 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
82544 377.7 0.1 1591 82544 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
83215 378.7 -0.2 1603 83216 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
83887 379.0 0.1 1615 83888 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
84559 377.2 0.3 1627 84560 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
85231 376.1 0.1 1639 85232 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
85903 376.6 -0.1 1651 85904 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.14
86575 377.5 -0.1 1663 86576 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
87247 377.5 - 1675 87248 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
87920 377.3 - 1687 87920 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
88592 377.1 - 1699 88592 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89263 376.7 0.1 1711 89264 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89935 376.7 - 1723 89936 done -0.16 - - 2652 - - - 2544 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90607 377.1 - 1735 90608 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
91279 376.9 0.1 1747 91280 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
91951 375.8 0.2 1759 91952 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
92624 375.7 -0.1 1771 92624 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
93295 376.9 -0.2 1783 93296 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
93967 377.2 - 1795 93968 done -0.16 - - 2653 - - - 2543 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
94640 375.4 0.4 1807 94640 done -0.16 - - 2652 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
94694 end loiter: LOITER_COMPLETE
94694 begin climb
94695 375.2 - 1808 94811 roll 0.91 1.20 0.147 3018 305.0 2.65 0.090 3909 515.5 107.1 109.15 2.834 3170 -3.8 0.104 - - - - - - 14.21 13.74 12.60
94838 367.4 9.7 1821 94846 done 0.91 - - 3028 - 2.42 0.048 2547 -562.8 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 13.92 13.90 13.95
95201 329.1 10.6 1831 95208 roll 0.91 - - 3039 - 2.53 0.061 1150 -552.2 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.55
95243 324.8 10.1 1837 95251 done 0.91 - - 3039 - 2.55 0.065 2556 551.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.24
95594 288.3 10.4 1845 95601 roll 0.91 - - 3039 - 2.50 0.091 3907 540.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.62
95628 284.4 11.8 1850 95635 done 0.91 - - 3049 - 2.38 0.049 2537 -575.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
95985 247.9 10.3 1859 95992 roll 0.91 - - 3059 - 2.47 0.060 1150 -561.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.76
96035 243.0 10.0 1866 96043 done 0.91 0.12 0.256 3027 -266.7 2.50 0.066 2551 560.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.90 14.23 14.13
96378 211.0 9.2 1873 96385 roll 0.91 - - 3027 - 2.50 0.090 3916 546.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.66 14.18 14.68
96412 207.4 10.8 1878 96419 done 0.91 - - 3037 - 2.38 0.048 2536 -579.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
96770 172.5 9.7 1892 96776 roll 0.91 - - 3046 - 2.42 0.062 1163 -567.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.80
96790 170.5 9.5 1895 96798 done 0.91 - - 3046 - 2.50 0.064 2557 557.6 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.51
97133 137.6 9.6 1908 97134 done 0.91 - - 3047 - - - 2555 - 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
97469 105.5 9.5 1920 97476 roll 0.91 - - 3046 - 2.50 0.091 3909 541.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.81
97504 101.8 10.7 1925 97513 done 0.91 0.17 0.300 3020 -152.9 2.35 0.049 2544 -580.9 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 13.90 14.45 14.32
97861 72.2 7.8 1940 97868 roll 0.92 - - 3019 - 2.53 0.090 3906 538.3 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.81
97889 69.8 8.6 1944 97897 done 0.92 - - 3030 - 2.35 0.050 2543 -580.0 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
98254 41.4 8.2 1960 98260 roll 0.92 - - 3040 - 2.45 0.060 1160 -564.5 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.81
98288 38.4 8.7 1965 98298 done 0.92 - - 3040 - 2.50 0.065 2552 556.8 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.52
98644 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98644 begin subsurface finish
98648 7.9 8.8 1980 98668 roll 0.01 1.15 0.243 2733 -267.0 2.47 0.080 1151 -567.2 7.5 -14.57 0.009 3576 -29.0 5.179 - - - - - - 14.02 13.19 14.23
98669 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98669 begin surface