ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.84 of 350.00 AH used of 24V (77.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 2.9 deg, depth 9.93 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.1 m at 14.6 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4105.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4105.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2730 - - - 2810 - -107.1 -10.18 0.011 3963 - - - - - - - - 14.71 13.02 14.66
23 - - - 29 roll -0.91 0.93 0.125 2434 -318.3 2.38 0.046 1391 -596.2 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.24 14.38 14.35
145 21.1 -10.0 18 156 done -0.91 - - 2435 - 2.58 0.068 2813 551.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.49
497 52.9 -9.5 32 504 roll -0.91 - - 2435 - 2.45 0.047 1402 -575.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.72 14.29 14.71
552 58.8 -11.5 40 559 done -0.91 - - 2435 - 2.55 0.068 2812 552.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.51
916 88.2 -8.1 56 917 done -0.91 - - 2434 - - - 2812 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
1253 119.2 -9.6 68 1254 done -0.91 - - 2431 - - - 2812 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
1589 154.3 -10.4 80 1590 done -0.91 - - 2434 - - - 2812 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
1925 188.6 -10.3 92 1932 roll -0.91 - - 2434 - 2.45 0.047 1403 -575.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.74 14.31 14.73
1987 195.0 -10.1 101 1996 done -0.91 - - 2434 - 2.53 0.068 2801 552.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
2344 231.2 -10.2 111 2351 roll -0.91 - - 2430 - 2.05 0.091 3914 542.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.83
2393 236.5 -10.8 118 2401 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.047 2788 -586.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
2737 272.2 -10.5 125 2745 roll -0.91 - - 2430 - 2.40 0.049 1395 -580.4 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.74 14.30 14.74
2771 275.7 -10.1 130 2779 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.068 2809 554.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
3128 310.5 -9.7 139 3129 done -0.91 - - 2430 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
3464 342.5 -9.4 145 3465 done -0.91 - - 2430 - - - 2808 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
3800 373.6 -9.2 151 3801 done -0.91 - - 2430 - - - 2809 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.87
4136 403.2 -8.8 157 4137 done -0.91 - - 2430 - - - 2809 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4472 431.4 -8.3 163 4473 done -0.91 - - 2430 - - - 2809 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4808 459.3 -8.3 169 4816 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.047 1400 -575.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.90
4836 461.6 -8.4 173 4844 done -0.91 - - 2430 - 2.53 0.067 2802 554.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.53
5201 491.7 -8.4 183 5207 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.090 3921 545.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.84
5235 494.9 -9.5 188 5238 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2795 -586.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
5585 524.5 -8.4 196 5593 roll -0.91 - - 2429 - 2.42 0.047 1391 -580.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
5613 526.9 -8.7 200 5621 done -0.91 - - 2428 - 2.58 0.068 2818 553.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.49
5977 556.3 -8.0 210 5978 done -0.91 - - 2428 - - - 2818 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6315 582.3 -7.6 216 6321 roll -0.91 - - 2429 - 2.45 0.047 1404 -577.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
6348 584.9 -7.6 221 6356 done -0.91 - - 2428 - 2.53 0.067 2803 553.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.52
6707 611.5 -7.4 230 6713 roll -0.91 - - 2428 - 2.03 0.090 3913 546.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.20 14.82
6761 616.1 -8.5 238 6768 done -0.91 - - 2428 - 1.92 0.047 2787 -586.5 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
7154 647.2 -7.8 252 7161 roll -0.91 - - 2428 - 2.40 0.046 1396 -579.6 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.83
7216 652.2 -7.8 261 7224 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.068 2807 553.3 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
7602 681.6 -7.6 274 7602 done -0.91 - - 2428 - - - 2808 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
7937 705.7 -7.1 280 7938 done -0.91 - - 2435 - - - 2807 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
8273 729.1 -6.9 286 8274 done -0.91 - - 2428 - - - 2807 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8608 begin apogee
8612 751.4 -6.5 292 8725 done -0.23 0.85 0.234 2652 263.5 - - 2547 - - 108.68 3.087 3599 -3.5 0.172 - - - - - - 14.06 13.55 12.36
8726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8726 begin loiter
9057 743.8 3.0 300 9057 done -0.23 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.55
9728 726.9 2.2 312 9729 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.87
10401 711.0 2.5 324 10401 done -0.23 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
11072 695.5 2.3 336 11073 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
11745 680.4 2.2 348 11745 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12417 667.6 1.7 360 12418 done -0.23 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13090 656.9 1.5 372 13090 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13761 645.3 1.7 384 13761 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14432 633.0 1.8 396 14433 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
15104 619.9 2.0 408 15105 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15777 606.4 2.1 420 15777 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16448 592.9 1.9 432 16449 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
17122 582.2 1.5 444 17122 done -0.23 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17793 572.8 1.3 456 17794 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
18465 564.6 1.2 468 18465 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
19137 555.6 1.4 480 19137 done -0.23 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
19809 544.4 1.7 492 19809 done -0.23 - - 2654 - - - 2546 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
20481 533.1 1.6 504 20481 done -0.23 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
21153 523.2 1.4 516 21154 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21825 514.3 1.2 528 21825 done -0.23 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22497 505.9 1.3 540 22497 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
23168 498.0 1.1 552 23169 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23840 489.8 1.3 564 23841 done -0.23 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24513 482.3 1.1 576 24513 done -0.23 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25185 477.6 0.5 588 25185 done -0.23 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25857 475.5 0.3 600 25862 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - 4.12 1.944 3600 -1.7 0.084 - - - - - - 15.14 14.76 13.27
26528 468.9 1.2 612 26529 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
27200 458.9 1.6 624 27201 done -0.23 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
27873 451.6 0.7 636 27873 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28545 450.3 0.1 648 28545 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
29217 449.0 0.3 660 29217 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
29889 446.8 0.3 672 29889 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30561 446.6 -0.1 684 30561 done -0.23 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
31233 448.1 -0.3 696 31233 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
31905 449.8 -0.2 708 31905 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32577 450.2 0.1 720 32577 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3608 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33249 447.3 0.6 732 33249 done -0.23 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3608 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33921 444.8 0.1 744 33926 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - 4.47 2.039 3600 -1.8 0.079 - - - - - - 15.14 14.79 13.33
34593 442.3 0.1 756 34593 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35265 443.6 -0.2 768 35266 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35937 442.0 0.5 780 35937 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
36608 437.1 0.7 792 36609 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37281 434.7 0.1 804 37282 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37953 436.0 -0.2 816 37953 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38625 434.8 0.4 828 38625 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39297 430.8 0.5 840 39297 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
39969 430.7 -0.3 852 39969 done -0.23 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
40641 435.4 -0.8 864 40642 done -0.21 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
41313 439.2 -0.4 876 41313 done -0.21 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41985 439.9 - 888 41985 done -0.21 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42657 440.2 -0.1 900 42657 done -0.21 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43329 441.3 -0.1 912 43334 done -0.21 - - 2653 - - - 2547 - - 4.28 1.986 3600 -1.6 0.074 - - - - - - 15.14 14.79 13.31
44001 436.7 0.7 924 44001 done -0.21 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
44673 431.2 0.9 936 44673 done -0.21 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
45345 426.1 0.7 948 45346 done -0.21 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
46017 423.0 0.3 960 46017 done -0.21 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46689 423.1 -0.1 972 46689 done -0.21 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47361 424.7 -0.3 984 47361 done -0.21 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48033 427.0 -0.3 996 48033 done -0.21 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48705 428.7 -0.2 1008 48705 done -0.21 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49377 429.0 - 1020 49378 done -0.21 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50049 428.6 - 1032 50049 done -0.21 - - 2654 - - - 2546 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
50721 430.0 -0.3 1044 50721 done -0.21 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
51393 433.7 -0.6 1056 51394 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
52065 436.7 -0.4 1068 52065 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52737 437.8 -0.1 1080 52737 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53409 437.6 - 1092 53409 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54081 438.6 -0.3 1104 54086 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - 4.35 2.003 3600 -1.6 0.072 - - - - - - 15.14 14.78 13.33
54753 435.1 0.6 1116 54753 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
55425 431.6 0.5 1128 55425 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
56097 428.2 0.5 1140 56097 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
56769 425.4 0.4 1152 56769 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57441 423.6 0.3 1164 57441 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
58113 422.1 0.2 1176 58113 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
58785 421.2 0.1 1188 58785 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59457 419.5 0.3 1200 59457 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60129 417.0 0.3 1212 60129 done -0.20 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60801 416.4 - 1224 60801 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
61473 415.3 0.4 1236 61473 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62146 409.1 1.1 1248 62146 done -0.20 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3599 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
62817 403.4 0.6 1260 62817 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63489 404.2 -0.4 1272 63489 done -0.20 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64161 410.3 -1.1 1284 64162 done -0.18 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64833 416.0 -0.6 1296 64834 done -0.17 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65505 416.1 0.3 1308 65505 done -0.17 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66177 411.7 0.7 1320 66177 done -0.17 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66849 407.8 0.5 1332 66849 done -0.17 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67521 406.4 - 1344 67521 done -0.17 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68193 408.4 -0.4 1356 68193 done -0.17 - - 2653 - - - 2547 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68865 411.5 -0.4 1368 68866 done -0.17 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69537 411.3 0.3 1380 69537 done -0.17 - - 2653 - - - 2545 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70209 407.7 0.5 1392 70209 done -0.17 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70881 409.6 -0.7 1404 70882 done -0.15 - - 2653 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71553 414.9 -0.7 1416 71554 done -0.14 0.12 0.215 2686 275.0 - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 14.37 14.56 14.50
72225 415.9 0.2 1428 72225 done -0.14 - - 2686 - - - 2547 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
72897 410.6 1.0 1440 72897 done -0.14 - - 2687 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73569 405.3 0.5 1452 73569 done -0.14 - - 2687 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74241 407.8 -0.8 1464 74242 done -0.12 - - 2686 - - - 2545 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74913 415.2 -1.0 1476 74914 done -0.10 - - 2687 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75585 418.0 - 1488 75585 done -0.10 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76257 413.5 0.8 1500 76257 done -0.10 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76929 410.0 0.2 1512 76929 done -0.10 - - 2687 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77601 411.6 -0.4 1524 77601 done -0.10 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78273 414.3 -0.4 1536 78273 done -0.10 - - 2687 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78945 416.7 -0.3 1548 78946 done -0.10 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79617 418.3 -0.2 1560 79617 done -0.10 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80289 417.8 0.2 1572 80289 done -0.10 - - 2687 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80961 414.5 0.6 1584 80961 done -0.10 - - 2687 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81633 413.5 -0.2 1596 81633 done -0.10 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82306 418.4 -0.9 1608 82307 done -0.08 - - 2687 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
82977 420.6 0.1 1620 82977 done -0.08 - - 2687 - - - 2546 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
83649 414.3 1.2 1632 83649 done -0.08 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
84321 409.7 0.3 1644 84321 done -0.08 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
84993 411.6 -0.4 1656 84993 done -0.08 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85665 413.1 - 1668 85665 done -0.08 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86337 411.5 0.3 1680 86337 done -0.08 - - 2687 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87009 411.9 -0.3 1692 87010 done -0.08 - - 2687 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87681 414.9 -0.4 1704 87681 done -0.08 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88353 413.3 0.6 1716 88353 done -0.08 - - 2687 - - - 2547 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89025 407.7 0.8 1728 89025 done -0.08 - - 2687 - - - 2547 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89697 406.3 -0.2 1740 89697 done -0.08 - - 2687 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90369 411.7 -1.0 1752 90370 done -0.06 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91041 416.3 -0.4 1764 91041 done -0.06 - - 2687 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91713 415.8 0.3 1776 91713 done -0.06 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92385 414.9 - 1788 92385 done -0.06 - - 2687 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93057 417.0 -0.3 1800 93057 done -0.06 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
93729 416.8 0.2 1812 93730 done -0.06 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
94401 413.3 0.6 1824 94401 done -0.06 - - 2687 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
95073 410.9 0.2 1836 95074 done -0.06 - - 2686 - - - 2546 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
95127 end loiter: LOITER_COMPLETE
95127 begin climb
95128 410.9 - 1837 95250 roll 0.91 1.08 0.132 3034 322.2 2.55 0.062 1156 -545.1 107.1 112.55 2.890 3170 -3.8 0.111 - - - - - - 14.27 13.71 12.58
95283 402.8 8.9 1859 95291 done 0.91 - - 3035 - 2.60 0.063 2554 537.7 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 13.94 13.85 13.97
95633 367.6 10.3 1867 95641 roll 0.91 - - 3034 - 2.55 0.090 3917 534.5 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.56 14.10 14.56
95654 365.2 10.6 1870 95663 done 0.91 - - 3045 - 2.40 0.048 2539 -574.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
96026 325.2 10.7 1881 96033 roll 0.91 - - 3055 - 2.45 0.060 1160 -562.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.64
96074 320.1 10.2 1888 96083 done 0.91 0.15 0.279 3024 -206.7 2.53 0.064 2563 554.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.31
96417 288.7 9.0 1895 96418 done 0.91 - - 3023 - - - 2563 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.77
96754 255.8 10.0 1901 96761 roll 0.91 - - 3024 - 2.47 0.089 3914 547.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.80 14.24 14.80
96788 251.8 11.9 1906 96800 done 0.91 - - 3034 - 2.35 0.047 2541 -584.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
97148 214.7 10.1 1915 97155 roll 0.91 - - 3044 - 2.42 0.060 1169 -566.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.73 14.25 14.73
97182 211.4 9.7 1920 97190 done 0.91 - - 3044 - 2.50 0.064 2563 557.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
97540 175.9 9.8 1933 97541 done 0.91 - - 3044 - - - 2565 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
97875 144.5 8.7 1945 97883 roll 0.91 - - 3054 - 2.50 0.060 1161 -561.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.84 14.30 14.84
97917 141.2 7.9 1951 97925 done 0.91 0.15 0.287 3022 -213.3 2.50 0.066 2555 557.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.97 14.35 14.37
98269 115.3 8.5 1965 98275 roll 0.91 - - 3022 - 2.45 0.090 3915 555.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.76
98323 109.6 10.5 1973 98331 done 0.91 - - 3032 - 2.35 0.049 2550 -580.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
98688 74.7 9.5 1989 98689 done 0.91 - - 3032 - - - 2550 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
99024 46.3 8.4 2001 99031 roll 0.91 - - 3032 - 2.50 0.091 3909 543.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.78
99079 40.4 9.9 2009 99086 done 0.91 - - 3043 - 2.35 0.050 2543 -581.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
99444 12.4 7.3 2025 99444 done 0.93 - - 3043 - - - 2543 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.84 14.83
99498 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99498 begin subsurface finish
99502 8.1 7.5 2027 99522 roll 0.01 1.12 0.241 2740 -270.5 2.47 0.110 3910 553.4 8.4 -14.00 0.010 3573 -29.6 4.880 - - - - - - 14.04 13.12 14.27
99523 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99523 begin surface