ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.93 of 350.00 AH used of 24V (77.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 2.5 deg, depth 9.91 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.1 m at 12.9 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3151.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3151.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 21 done -0.91 - - 2735 - - - 2802 - -107.1 -11.07 0.010 3963 - - - - - - - - 14.81 13.13 14.76
23 - - - 28 roll -0.91 0.93 0.135 2441 -316.1 2.00 0.093 3910 554.0 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.32 14.38 14.44
256 33.1 -9.8 34 263 done -0.91 - - 2440 - 1.95 0.048 2771 -584.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
607 66.0 -9.1 48 614 roll -0.91 - - 2441 - 2.35 0.048 1404 -581.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.78
797 85.4 -10.3 75 804 done -0.91 - - 2441 - 2.53 0.070 2809 555.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.44
1138 119.6 -9.7 88 1139 done -0.91 - - 2441 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1474 153.4 -9.6 100 1481 roll -0.91 - - 2441 - 2.03 0.091 3910 542.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.88
1537 159.8 -10.1 109 1540 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.048 2787 -584.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
1890 191.8 -8.9 123 1895 roll -0.91 - - 2441 - 2.08 0.093 3909 539.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.85
1922 195.1 -9.9 128 1925 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.049 2787 -584.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.54
2273 225.7 -8.7 137 2281 roll -0.91 - - 2441 - 2.10 0.092 3917 538.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.86
2315 229.5 -9.2 143 2318 done -0.91 - - 2441 - 1.95 0.048 2784 -581.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
2658 259.4 -8.7 150 2665 roll -0.91 - - 2441 - 2.10 0.092 3916 539.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.87
2693 262.7 -9.6 155 2696 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.050 2795 -583.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
3043 292.6 -8.5 163 3053 roll -0.91 - - 2441 - 2.08 0.092 3913 537.5 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.89
3085 296.5 -9.4 169 3093 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.049 2793 -583.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
3436 326.7 -8.7 177 3443 roll -0.91 - - 2441 - 2.08 0.092 3909 536.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
3464 329.2 -9.1 181 3472 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.048 2788 -583.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
3828 359.0 -8.1 191 3829 done -0.91 - - 2441 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.88
4164 386.5 -8.2 197 4164 done -0.91 - - 2441 - - - 2788 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.88
4500 414.5 -8.3 203 4501 done -0.91 - - 2441 - - - 2788 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4836 441.3 -7.9 209 4836 done -0.91 - - 2441 - - - 2788 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
5172 466.9 -7.7 215 5179 roll -0.91 - - 2441 - 2.08 0.092 3912 540.4 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.91
5214 470.3 -8.3 221 5221 done -0.91 - - 2442 - 1.92 0.049 2788 -585.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
5564 498.3 -8.0 229 5564 done -0.91 - - 2441 - - - 2788 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5900 525.3 -8.0 235 5901 done -0.91 - - 2441 - - - 2788 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6236 552.3 -8.1 241 6236 done -0.91 - - 2441 - - - 2788 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
6572 579.2 -7.9 247 6572 done -0.91 - - 2441 - - - 2788 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6908 605.8 -7.9 253 6915 roll -0.91 - - 2441 - 2.08 0.092 3913 540.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.89
6935 608.0 -8.3 257 6938 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.049 2789 -585.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
7293 635.1 -7.5 266 7294 done -0.91 - - 2441 - - - 2789 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7629 660.5 -7.6 272 7630 done -0.91 - - 2441 - - - 2789 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7965 686.6 -7.9 278 7972 roll -0.91 - - 2441 - 2.08 0.093 3913 540.4 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.90
8014 690.7 -8.4 285 8016 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.050 2793 -583.3 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
8350 716.8 -7.7 291 8350 done -0.91 - - 2442 - - - 2793 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8686 741.8 -7.5 297 8693 roll -0.91 - - 2441 - 2.08 0.093 3919 541.3 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
8728 745.0 -7.7 303 8734 done -0.91 - - 2441 - 1.92 0.050 2793 -586.5 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
8797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8797 begin apogee
8801 750.1 -7.4 306 8913 done -0.23 0.80 0.223 2657 270.0 - - 2538 - - 108.30 3.087 3598 -3.5 0.173 - - - - - - 14.14 13.57 12.36
8914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8914 begin loiter
9245 744.5 2.4 314 9246 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.56
9917 731.6 1.8 326 9918 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
10589 718.7 2.0 338 10590 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
11261 705.0 2.0 350 11262 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11933 691.6 2.0 362 11934 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12605 678.2 1.9 374 12606 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13277 665.0 2.0 386 13278 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
13949 654.1 1.5 398 13950 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
14621 644.7 1.4 410 14622 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15293 632.5 2.2 422 15294 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
15965 617.3 2.3 434 15966 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16637 602.5 2.2 446 16638 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
17309 589.6 1.8 458 17309 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17981 579.6 1.3 470 17982 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18653 571.6 1.2 482 18654 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19325 564.8 1.0 494 19326 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19997 558.4 0.8 506 19998 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20669 551.3 1.1 518 20670 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
21341 544.9 0.8 530 21342 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
22013 539.5 0.9 542 22014 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22686 532.3 1.1 554 22687 done -0.23 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3603 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23357 523.6 1.3 566 23358 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24029 515.0 1.2 578 24030 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24701 508.1 1.0 590 24702 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25373 502.2 0.9 602 25374 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
26045 497.2 0.7 614 26046 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
26717 493.4 0.5 626 26718 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27389 490.9 0.3 638 27394 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - 3.95 1.886 3600 -1.8 0.094 - - - - - - 15.15 14.76 13.24
28061 485.0 0.9 650 28062 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
28733 478.8 0.9 662 28734 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29405 472.1 1.0 674 29406 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30077 465.5 1.0 686 30078 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
30749 460.6 0.5 698 30750 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31421 458.4 0.3 710 31422 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32093 457.7 - 722 32094 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32765 458.6 -0.2 734 32766 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33437 460.3 -0.3 746 33442 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - 3.88 1.860 3601 -1.5 0.078 - - - - - - 15.15 14.80 13.32
34109 456.0 0.8 758 34110 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
34782 450.6 0.8 770 34783 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
35453 446.3 0.6 782 35454 done -0.23 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36125 442.4 0.6 794 36126 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36797 437.8 0.7 806 36798 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37469 434.2 0.5 818 37470 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38141 433.7 - 830 38142 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38813 434.1 -0.1 842 38814 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39485 433.9 0.1 854 39486 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40157 431.2 0.5 866 40158 done -0.23 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
40829 429.3 0.1 878 40830 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
41501 430.7 -0.3 890 41502 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
42173 432.6 -0.2 902 42174 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
42845 433.9 -0.1 914 42846 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
43517 433.5 0.1 926 43518 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
44189 431.2 0.4 938 44190 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
44861 428.6 0.3 950 44862 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
45533 427.9 - 962 45534 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
46205 430.1 -0.5 974 46206 done -0.23 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46877 434.5 -0.7 986 46878 done -0.21 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47549 438.5 -0.5 998 47550 done -0.21 - - 2658 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
48221 439.2 0.1 1010 48222 done -0.21 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48893 435.4 0.8 1022 48894 done -0.21 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
49565 430.1 0.6 1034 49566 done -0.21 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
50237 430.0 -0.3 1046 50238 done -0.21 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
50909 435.0 -0.9 1058 50910 done -0.19 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
51581 440.3 -0.6 1070 51582 done -0.18 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52253 441.6 0.1 1082 52254 done -0.18 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
52925 438.1 0.8 1094 52926 done -0.18 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
53597 432.0 0.8 1106 53598 done -0.18 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
54269 430.5 -0.1 1118 54270 done -0.18 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
54941 434.3 -0.8 1130 54942 done -0.17 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
55613 439.8 -0.8 1142 55614 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
56285 442.7 -0.2 1154 56286 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
56957 440.2 0.6 1166 56958 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
57629 433.9 1.1 1178 57630 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
58301 428.5 0.6 1190 58302 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58973 428.2 -0.2 1202 58974 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59645 431.3 -0.5 1214 59646 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
60317 432.9 - 1226 60318 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
60989 430.3 0.5 1238 60990 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61661 427.8 0.2 1250 61662 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
62333 428.5 -0.2 1262 62334 done -0.15 - - 2656 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
63005 430.4 -0.3 1274 63006 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
63677 431.0 - 1286 63678 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
64349 430.1 0.1 1298 64350 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
65021 430.6 -0.2 1310 65022 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65693 432.7 -0.3 1322 65694 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
66366 433.9 -0.1 1334 66367 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
67037 433.0 0.2 1346 67038 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.19 15.14 15.14
67709 431.7 0.1 1358 67710 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
68381 431.6 -0.1 1370 68382 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69053 432.5 -0.1 1382 69054 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69725 433.6 -0.2 1394 69726 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70397 434.0 - 1406 70398 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
71069 432.2 0.4 1418 71070 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71741 429.9 0.3 1430 71742 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72413 430.1 -0.2 1442 72414 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
73085 432.3 -0.3 1454 73086 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
73757 433.8 -0.2 1466 73758 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
74429 433.4 0.2 1478 74430 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
75101 432.1 0.1 1490 75102 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
75773 433.2 -0.3 1502 75774 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
76445 435.3 -0.2 1514 76446 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
77117 434.8 0.2 1526 77118 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.17 15.15 15.15
77790 432.2 0.4 1538 77790 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
78461 431.0 - 1550 78462 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79133 432.2 -0.3 1562 79134 done -0.15 - - 2658 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
79805 434.0 -0.2 1574 79806 done -0.15 - - 2658 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80477 434.4 - 1586 80478 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81149 433.6 0.1 1598 81150 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81821 432.7 0.1 1610 81822 done -0.15 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82493 433.1 -0.2 1622 82494 done -0.15 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
83165 436.0 -0.5 1634 83166 done -0.14 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83837 439.3 -0.4 1646 83838 done -0.14 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
84509 439.8 0.1 1658 84510 done -0.14 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
85181 436.6 0.6 1670 85182 done -0.14 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
85853 433.7 0.3 1682 85854 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
86525 434.1 -0.2 1694 86526 done -0.14 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87197 436.8 -0.5 1706 87198 done -0.14 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
87869 439.4 -0.3 1718 87870 done -0.14 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
88541 438.1 0.4 1730 88542 done -0.14 - - 2658 - - - 2538 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
89213 432.9 0.9 1742 89214 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
89885 427.9 0.6 1754 89886 done -0.14 - - 2658 - - - 2538 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90557 425.8 0.2 1766 90558 done -0.14 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91229 426.3 -0.2 1778 91230 done -0.14 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91901 427.8 -0.2 1790 91902 done -0.14 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92573 428.8 -0.1 1802 92574 done -0.14 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.19 15.15 15.15
93245 430.3 -0.3 1814 93246 done -0.14 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93917 433.3 -0.5 1826 93918 done -0.13 - - 2658 - - - 2538 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
94589 436.3 -0.3 1838 94590 done -0.13 - - 2657 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
95261 435.8 0.2 1850 95262 done -0.13 - - 2657 - - - 2538 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
95315 end loiter: LOITER_COMPLETE
95315 begin climb
95317 435.6 - 1851 95439 roll 0.91 1.17 0.143 3030 318.8 2.50 0.059 1153 -554.0 107.1 113.07 2.881 3170 -3.8 0.117 - - - - - - 14.26 13.73 12.62
95493 425.2 9.5 1869 95500 done 0.91 - - 3030 - 2.60 0.063 2554 538.8 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 13.98 13.88 14.01
95880 383.5 11.0 1882 95885 roll 0.91 - - 3030 - 2.47 0.091 3914 550.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.53 14.13 14.54
95906 380.1 12.0 1886 95913 done 0.91 - - 3040 - 2.40 0.049 2534 -575.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.39 14.32 14.41
96270 340.2 11.1 1896 96278 roll 0.91 - - 3050 - 2.45 0.062 1161 -560.4 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.73 14.24 14.73
96340 332.9 10.2 1906 96347 done 0.91 - - 3050 - 2.53 0.065 2567 555.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.48
96718 291.0 11.2 1918 96725 roll 0.91 - - 3050 - 2.47 0.091 3907 542.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.81
96767 284.8 12.8 1925 96775 done 0.91 0.17 0.306 3024 -152.9 2.35 0.050 2542 -580.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.92 14.47 14.34
97111 249.8 10.1 1932 97112 done 0.91 - - 3024 - - - 2542 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
97446 219.9 8.7 1938 97446 done 0.91 - - 3024 - - - 2542 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
97783 189.5 9.4 1946 97789 roll 0.91 - - 3024 - 2.50 0.090 3903 544.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.76 14.25 14.76
97810 186.5 10.6 1950 97817 done 0.91 - - 3034 - 2.35 0.050 2535 -582.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
98175 151.4 9.3 1966 98175 done 0.91 - - 3034 - - - 2535 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
98510 119.4 9.5 1978 98517 roll 0.91 - - 3034 - 2.55 0.091 3913 540.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
98587 110.8 11.5 1989 98595 done 0.91 - - 3044 - 2.38 0.050 2536 -578.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
98930 77.6 9.5 2002 98937 roll 0.91 - - 3058 - 2.45 0.062 1157 -562.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.85
99007 70.5 9.1 2013 99017 done 0.91 0.15 0.284 3023 -233.3 2.50 0.067 2552 558.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.97 14.36 14.37
99350 42.2 8.0 2026 99357 roll 0.91 - - 3022 - 2.50 0.090 3913 544.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
99406 37.5 8.4 2034 99413 done 0.91 - - 3033 - 2.38 0.050 2536 -578.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
99740 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99740 begin subsurface finish
99744 7.7 9.1 2049 99765 roll 0.01 1.08 0.233 2740 -271.3 2.47 0.113 3913 557.5 9.2 -14.05 0.010 3566 -29.1 4.556 - - - - - - 14.05 13.10 14.28
99765 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99765 begin surface