ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.62 of 350.00 AH used of 24V (77.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -38.4 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.2 m at 17.4 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 125 done -0.91 - - 186 - - - 2812 - -107.1 -113.10 0.003 3963 - - - - - - - - 14.57 12.95 14.56
127 2.1 -2.0 4 145 roll -0.91 11.93 0.451 2426 187.8 2.00 0.089 3914 551.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 13.93 14.27 14.33
241 18.3 -14.9 21 244 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.046 2796 -582.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.46
591 57.3 -11.3 35 599 roll -0.91 - - 2424 - 2.08 0.090 3914 537.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.24 14.75
654 64.8 -11.8 44 657 done -0.91 - - 2424 - 1.92 0.046 2787 -587.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.53
1007 106.5 -12.5 58 1008 done -0.91 - - 2424 - - - 2786 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
1342 149.0 -12.1 70 1348 roll -0.91 - - 2422 - 2.05 0.090 3905 545.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.73
1369 152.4 -11.9 74 1376 done -0.91 - - 2422 - 1.90 0.047 2788 -587.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
1733 191.6 -10.7 90 1740 roll -0.91 - - 2421 - 2.40 0.048 1401 -577.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.84
1782 197.1 -11.2 97 1791 done -0.91 - - 2421 - 2.53 0.067 2804 554.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.55
2153 237.6 -10.5 105 2160 roll -0.91 - - 2419 - 2.03 0.091 3909 544.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.85
2181 240.5 -10.5 109 2184 done -0.91 - - 2420 - 1.90 0.047 2792 -587.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
2539 274.9 -9.5 118 2545 roll -0.91 - - 2420 - 2.40 0.049 1396 -581.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.34 14.76
2580 279.2 -10.1 124 2587 done -0.91 - - 2418 - 2.55 0.067 2813 555.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
2930 314.0 -9.9 132 2937 roll -0.91 - - 2419 - 2.03 0.092 3916 543.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
2965 317.7 -11.0 137 2973 done -0.91 - - 2420 - 1.92 0.048 2789 -587.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
3323 353.9 -10.1 146 3323 done -0.91 - - 2420 - - - 2789 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
3659 386.4 -9.7 152 3665 roll -0.91 - - 2420 - 2.40 0.050 1393 -581.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.33 14.77
3693 389.9 -10.0 157 3701 done -0.91 - - 2420 - 2.55 0.068 2810 555.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
4050 424.1 -9.6 166 4051 done -0.91 - - 2420 - - - 2810 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4386 454.8 -9.0 172 4393 roll -0.91 - - 2420 - 2.45 0.047 1396 -577.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
4435 459.2 -9.0 179 4443 done -0.91 - - 2420 - 2.55 0.068 2814 556.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
4778 490.1 -9.1 186 4784 roll -0.91 - - 2420 - 2.00 0.091 3910 548.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
4835 495.4 -9.6 194 4841 done -0.91 - - 2420 - 1.92 0.047 2785 -585.9 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
5227 530.3 -8.8 208 5233 roll -0.91 - - 2420 - 2.38 0.047 1396 -583.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.78
5254 532.7 -8.7 212 5261 done -0.91 - - 2419 - 2.55 0.068 2812 555.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.57
5618 564.6 -8.9 222 5619 done -0.91 - - 2420 - - - 2812 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
5954 593.9 -8.6 228 5955 done -0.91 - - 2420 - - - 2812 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6290 621.4 -8.2 234 6291 done -0.91 - - 2419 - - - 2812 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
6626 648.9 -8.1 240 6627 done -0.91 - - 2420 - - - 2812 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6962 675.4 -7.8 246 6963 done -0.91 - - 2420 - - - 2812 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7298 702.9 -8.2 252 7305 roll -0.91 - - 2419 - 2.45 0.047 1398 -577.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.89
7340 706.5 -8.4 258 7347 done -0.91 - - 2420 - 2.53 0.068 2802 554.9 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.57
7690 735.9 -8.4 266 7691 done -0.91 - - 2420 - - - 2802 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
7912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7912 begin apogee
7917 753.4 -7.8 270 8028 done -0.23 0.88 0.235 2652 263.6 - - 2538 - - 105.97 3.084 3598 -3.6 0.177 - - - - - - 14.10 13.59 12.38
8029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8029 begin loiter
8361 745.5 3.2 278 8362 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.57
9033 725.7 2.8 290 9034 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
9705 710.6 2.0 302 9706 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
10377 699.0 1.6 314 10378 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11049 687.4 1.8 326 11050 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11721 675.7 1.7 338 11722 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12393 664.9 1.6 350 12394 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13065 654.9 1.5 362 13066 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
13738 644.0 1.8 374 13738 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
14409 634.2 1.3 386 14410 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
15081 625.3 1.4 398 15082 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
15753 614.6 1.8 410 15754 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16425 601.2 2.1 422 16426 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17098 588.4 1.8 434 17099 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17770 578.4 1.4 446 17771 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18441 569.5 1.3 458 18442 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19113 560.6 1.4 470 19114 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19785 550.8 1.6 482 19786 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20457 541.1 1.4 494 20458 done -0.23 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21129 531.2 1.5 506 21130 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21801 520.4 1.6 518 21802 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
22473 509.0 1.7 530 22474 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23145 497.9 1.7 542 23146 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
23817 486.9 1.7 554 23818 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
24489 476.9 1.4 566 24490 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
25161 468.7 1.1 578 25162 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
25833 462.0 1.0 590 25834 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26505 455.4 1.0 602 26506 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27177 449.5 0.8 614 27178 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
27849 445.6 0.5 626 27850 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28521 440.8 0.8 638 28522 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29193 433.3 1.2 650 29194 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29865 425.0 1.2 662 29866 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30537 418.7 0.8 674 30538 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31209 416.4 0.1 686 31210 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31881 415.9 0.2 698 31882 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32553 413.2 0.5 710 32554 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
33225 407.7 1.0 722 33226 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33897 400.9 1.0 734 33898 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34569 396.1 0.6 746 34570 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
35241 392.3 0.6 758 35242 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35913 387.4 0.7 770 35914 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36585 385.0 0.1 782 36586 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37257 386.4 -0.2 794 37258 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37929 386.4 0.2 806 37930 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38601 384.5 0.3 818 38602 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39273 383.5 0.1 830 39274 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39945 383.8 -0.1 842 39946 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40617 384.5 -0.1 854 40618 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41289 383.4 0.3 866 41290 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41961 382.2 - 878 41962 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42633 383.1 -0.2 890 42634 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43305 383.1 0.1 902 43306 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43977 383.0 -0.1 914 43978 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44649 385.0 -0.4 926 44650 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45321 387.0 -0.2 938 45322 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45993 388.2 -0.1 950 45994 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
46665 387.8 0.2 962 46666 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47337 384.8 0.5 974 47338 done -0.23 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48009 381.3 0.5 986 48010 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
48681 381.3 -0.3 998 48682 done -0.23 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
49353 386.0 -0.8 1010 49354 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
50025 387.9 - 1022 50026 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
50697 385.9 0.3 1034 50698 done -0.21 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51369 385.1 -0.1 1046 51370 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52041 387.1 -0.4 1058 52042 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52713 388.8 -0.1 1070 52714 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
53385 387.4 0.3 1082 53386 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54057 386.2 0.1 1094 54058 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54729 386.2 - 1106 54730 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55401 386.4 -0.1 1118 55402 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56073 387.6 -0.2 1130 56074 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56745 389.3 -0.2 1142 56746 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
57417 388.9 0.2 1154 57418 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58089 386.6 0.3 1166 58090 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58761 385.7 - 1178 58762 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59433 387.5 -0.4 1190 59434 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
60105 390.5 -0.4 1202 60106 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60777 390.8 0.2 1214 60778 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
61449 386.6 0.8 1226 61450 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
62121 383.4 0.3 1238 62122 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62793 384.4 -0.3 1250 62794 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63465 385.8 -0.1 1262 63466 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64137 386.0 - 1274 64138 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64809 385.8 - 1286 64810 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65481 385.4 0.1 1298 65482 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66153 384.0 0.3 1310 66154 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66825 381.7 0.3 1322 66826 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67497 381.2 - 1334 67498 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
68170 381.3 - 1346 68171 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68841 382.4 -0.3 1358 68842 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69513 385.5 -0.5 1370 69514 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70185 386.7 - 1382 70186 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70857 383.7 0.6 1394 70858 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
71529 379.1 0.6 1406 71530 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
72201 378.0 -0.1 1418 72202 done -0.21 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72873 382.1 -0.8 1430 72874 done -0.20 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
73545 386.7 -0.5 1442 73546 done -0.18 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74217 387.9 - 1454 74218 done -0.18 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74889 385.8 0.5 1466 74890 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75561 382.3 0.5 1478 75562 done -0.18 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76233 382.1 -0.2 1490 76234 done -0.18 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76905 386.3 -0.7 1502 76906 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77577 389.0 -0.2 1514 77578 done -0.17 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78250 387.7 0.3 1526 78251 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78921 385.4 0.3 1538 78922 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79593 385.7 -0.2 1550 79594 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80265 386.5 -0.1 1562 80266 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80937 385.9 0.1 1574 80938 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
81609 386.2 -0.1 1586 81610 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
82281 387.1 -0.1 1598 82282 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.16
82953 386.2 0.2 1610 82954 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
83625 384.6 0.2 1622 83626 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
84297 385.6 -0.3 1634 84298 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84969 387.5 -0.2 1646 84970 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85641 388.7 -0.2 1658 85642 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86313 389.5 -0.1 1670 86314 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86985 389.6 - 1682 86986 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87657 388.8 0.2 1694 87658 done -0.17 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88329 387.9 0.1 1706 88330 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89001 387.3 0.1 1718 89002 done -0.17 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89673 386.4 0.1 1730 89674 done -0.17 - - 2651 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
90345 386.8 -0.2 1742 90346 done -0.17 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91017 390.4 -0.7 1754 91018 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91689 394.3 -0.4 1766 91690 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
92361 394.2 0.2 1778 92362 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93033 391.3 0.5 1790 93034 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93705 388.4 0.3 1802 93706 done -0.16 - - 2652 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
94377 390.0 -0.5 1814 94378 done -0.16 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
94431 end loiter: LOITER_COMPLETE
94431 begin climb
94433 390.3 - 1815 94549 roll 0.91 1.20 0.148 3019 305.8 2.65 0.089 3907 517.0 107.1 108.75 2.846 3170 -3.9 0.108 - - - - - - 14.25 13.75 12.63
94588 382.4 9.9 1830 94595 done 0.91 - - 3030 - 2.42 0.047 2546 -562.4 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 14.01 13.95 14.02
94939 347.9 9.9 1838 94946 roll 0.91 - - 3040 - 2.47 0.060 1160 -561.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.52 14.09 14.52
95022 339.6 9.9 1850 95029 done 0.91 - - 3040 - 2.53 0.064 2555 551.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
95387 302.9 10.0 1860 95395 roll 0.91 - - 3040 - 2.47 0.092 3902 545.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.66 14.18 14.66
95414 299.7 11.3 1864 95422 done 0.91 - - 3050 - 2.35 0.050 2542 -578.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
95778 260.4 10.8 1874 95785 roll 0.91 - - 3060 - 2.45 0.060 1160 -564.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.79 14.29 14.79
95841 253.7 10.5 1883 95849 done 0.91 0.17 0.285 3022 -223.5 2.50 0.066 2555 558.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.95 14.33 14.35
96227 217.4 9.2 1896 96235 roll 0.91 - - 3023 - 2.47 0.090 3908 547.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.81
96268 213.1 10.6 1902 96278 done 0.91 - - 3033 - 2.35 0.050 2540 -582.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
96620 181.0 9.0 1913 96626 roll 0.91 - - 3043 - 2.42 0.061 1163 -569.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.76
96709 172.7 9.1 1926 96717 done 0.91 - - 3043 - 2.50 0.066 2558 558.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.49
97069 138.5 9.4 1941 97074 roll 0.91 - - 3043 - 2.45 0.093 3917 554.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.77 14.30 14.78
97095 135.7 10.3 1945 97102 done 0.91 0.15 0.312 3022 -140.0 2.38 0.051 2539 -579.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.97 14.51 14.38
97461 103.8 9.2 1961 97466 roll 0.91 - - 3032 - 2.40 0.062 1157 -575.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.77
97507 99.5 8.6 1968 97517 done 0.91 - - 3032 - 2.50 0.066 2554 558.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
97851 71.5 8.8 1981 97859 roll 0.91 - - 3032 - 2.50 0.091 3910 542.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.86 14.30 14.86
97892 66.9 10.9 1987 97900 done 0.91 - - 3042 - 2.35 0.051 2545 -580.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98244 32.5 7.8 2001 98250 roll 0.92 - - 3050 - 2.45 0.063 1157 -566.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.85
98271 30.2 8.1 2005 98278 done 0.92 - - 3051 - 2.53 0.067 2565 556.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
98493 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98493 begin subsurface finish
98498 9.2 9.9 2016 98517 roll 0.01 1.17 0.241 2735 -270.1 2.42 0.116 3914 557.4 8.6 -13.00 0.011 3571 -31.8 5.404 - - - - - - 14.07 13.16 14.28
98518 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98518 begin surface