prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 76.92 of 350.00 AH used of 24V (78.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -42.3 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) | • surface range 11.3 m at 10.4 m depth, ceiling -0.9 m (m = 1.02, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3128.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 113 | done | -0.91 | - | - | 197 | - | - | - | 2810 | - | -107.1 | -102.45 | 0.003 | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 12.93 | 14.67 |
| 115 | 1.3 | -0.2 | 3 | 131 | roll | -0.91 | 12.05 | 0.466 | 2424 | 184.8 | 1.98 | 0.083 | 3910 | 555.6 | -107.1 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.40 | 14.47 |
| 290 | 21.2 | -10.6 | 29 | 298 | done | -0.91 | - | - | 2424 | - | 1.92 | 0.047 | 2782 | -587.5 | -107.1 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.45 | 14.53 |
| 640 | 54.5 | -9.8 | 43 | 641 | done | -0.91 | - | - | 2424 | - | - | - | 2782 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 976 | 86.3 | -9.5 | 55 | 977 | done | -0.91 | - | - | 2424 | - | - | - | 2782 | - | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.74 |
| 1312 | 118.1 | -9.6 | 67 | 1319 | roll | -0.91 | - | - | 2422 | - | 2.05 | 0.090 | 3899 | 544.9 | -107.1 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.25 | 14.76 |
| 1353 | 122.3 | -10.3 | 73 | 1356 | done | -0.91 | - | - | 2422 | - | 1.88 | 0.047 | 2796 | -586.7 | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.52 |
| 1696 | 154.4 | -9.2 | 86 | 1704 | roll | -0.91 | - | - | 2422 | - | 2.42 | 0.049 | 1401 | -576.4 | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.39 | 14.85 |
| 1725 | 157.0 | -9.3 | 90 | 1732 | done | -0.91 | - | - | 2422 | - | 2.53 | 0.067 | 2805 | 554.9 | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.56 |
| 2089 | 189.5 | -8.8 | 106 | 2089 | done | -0.91 | - | - | 2422 | - | - | - | 2805 | - | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 2453 | 220.9 | -8.5 | 115 | 2460 | roll | -0.91 | - | - | 2419 | - | 2.03 | 0.091 | 3910 | 544.3 | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.31 | 14.78 |
| 2494 | 224.6 | -9.1 | 121 | 2497 | done | -0.91 | - | - | 2419 | - | 1.90 | 0.047 | 2797 | -585.8 | -107.1 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.53 | 14.62 |
| 2838 | 254.3 | -8.7 | 128 | 2845 | roll | -0.91 | - | - | 2415 | - | 2.08 | 0.091 | 3920 | 539.9 | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.31 | 14.88 |
| 2872 | 257.6 | -9.7 | 133 | 2875 | done | -0.91 | - | - | 2415 | - | 1.92 | 0.048 | 2793 | -587.0 | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.63 |
| 3223 | 287.6 | -8.4 | 141 | 3231 | roll | -0.91 | - | - | 2415 | - | 2.42 | 0.050 | 1394 | -578.1 | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.40 | 14.90 |
| 3251 | 290.0 | -8.6 | 145 | 3259 | done | -0.91 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.068 | 2813 | 556.5 | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.40 | 14.59 |
| 3615 | 319.7 | -8.1 | 155 | 3622 | roll | -0.91 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.091 | 3920 | 545.3 | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.32 | 14.88 |
| 3671 | 324.8 | -9.1 | 163 | 3674 | done | -0.91 | - | - | 2412 | - | 1.92 | 0.048 | 2794 | -586.5 | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.55 | 14.62 |
| 4056 | 355.4 | -7.8 | 176 | 4057 | done | -0.91 | - | - | 2412 | - | - | - | 2794 | - | -107.1 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 4392 | 382.2 | -8.1 | 182 | 4399 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.304 | 2432 | 166.7 | 2.08 | 0.091 | 3919 | 540.9 | -107.1 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.33 | 14.41 |
| 4420 | 384.5 | -8.3 | 186 | 4427 | done | -0.91 | - | - | 2433 | - | 1.92 | 0.047 | 2789 | -588.5 | -107.1 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.64 |
| 4784 | 411.2 | -7.3 | 196 | 4785 | done | -0.91 | - | - | 2433 | - | - | - | 2790 | - | -107.1 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 5120 | 435.6 | -7.2 | 202 | 5121 | done | -0.91 | - | - | 2432 | - | - | - | 2789 | - | -107.1 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 5456 | 459.3 | -7.1 | 208 | 5457 | done | -0.91 | - | - | 2432 | - | - | - | 2790 | - | -107.1 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.88 |
| 5792 | 483.3 | -7.1 | 214 | 5793 | done | -0.91 | - | - | 2432 | - | - | - | 2789 | - | -107.1 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 6128 | 507.1 | -7.0 | 220 | 6135 | roll | -0.91 | - | - | 2433 | - | 2.40 | 0.047 | 1395 | -580.8 | -107.1 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.42 | 14.89 |
| 6170 | 510.0 | -7.0 | 226 | 6177 | done | -0.91 | - | - | 2431 | - | 2.55 | 0.067 | 2816 | 557.3 | -107.1 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.58 |
| 6521 | 534.2 | -6.9 | 234 | 6528 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.98 | 0.092 | 3907 | 551.0 | -107.1 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.28 | 14.80 |
| 6562 | 537.3 | -7.5 | 240 | 6565 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 1.90 | 0.049 | 2793 | -586.3 | -107.1 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.63 |
| 6905 | 560.5 | -6.7 | 247 | 6906 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | - | - | 2793 | - | -107.1 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.89 |
| 7241 | 583.7 | -6.9 | 253 | 7242 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | - | - | 2793 | - | -107.1 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 7577 | 606.6 | -6.8 | 259 | 7578 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | - | - | 2793 | - | -107.1 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.89 |
| 7913 | 628.2 | -6.4 | 265 | 7914 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | - | - | 2793 | - | -107.1 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.89 |
| 8249 | 649.5 | -6.4 | 271 | 8256 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.40 | 0.047 | 1396 | -582.1 | -107.1 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.43 | 14.89 |
| 8291 | 652.1 | -6.2 | 277 | 8299 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.53 | 0.068 | 2804 | 556.5 | -107.1 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.58 |
| 8641 | 673.3 | -6.2 | 285 | 8649 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.03 | 0.092 | 3916 | 547.8 | -107.1 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.33 | 14.88 |
| 8691 | 676.8 | -7.2 | 292 | 8699 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.92 | 0.048 | 2788 | -587.5 | -107.1 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.63 |
| 9034 | 698.1 | -6.2 | 299 | 9035 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2788 | - | -107.1 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 9370 | 719.1 | -6.3 | 305 | 9378 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.38 | 0.047 | 1399 | -583.6 | -107.1 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.37 | 14.79 |
| 9411 | 721.8 | -6.4 | 311 | 9418 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.53 | 0.068 | 2806 | 556.1 | -107.1 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.57 |
| 9761 | 743.0 | -6.0 | 319 | 9762 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | - | - | 2808 | - | -107.1 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 9928 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9929 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9933 | 752.6 | -5.8 | 322 | 10062 | done | -0.23 | 0.85 | 0.236 | 2654 | 265.9 | - | - | 2546 | - | - | 126.45 | 3.091 | 3399 | -3.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.45 | 12.26 |
| 10063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10063 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10376 | 737.4 | 4.6 | 330 | 10377 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.50 | 14.50 |
| 11048 | 711.7 | 3.5 | 342 | 11049 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 11720 | 686.2 | 3.8 | 354 | 11721 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.96 | 14.96 |
| 12392 | 659.9 | 4.0 | 366 | 12393 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2545 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 13065 | 632.2 | 4.2 | 378 | 13066 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 13736 | 605.9 | 3.8 | 390 | 13737 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 14408 | 582.9 | 3.3 | 402 | 14409 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 15080 | 559.9 | 3.4 | 414 | 15081 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 15752 | 536.8 | 3.5 | 426 | 15753 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 16424 | 511.4 | 3.8 | 438 | 16425 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 17096 | 486.0 | 3.8 | 450 | 17097 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
| 17768 | 459.8 | 4.2 | 462 | 17769 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 18441 | 431.2 | 4.2 | 474 | 18442 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 19112 | 404.9 | 3.9 | 486 | 19113 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 19784 | 381.8 | 3.4 | 498 | 19785 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 20456 | 360.9 | 3.2 | 510 | 20457 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 21128 | 338.1 | 3.6 | 522 | 21129 | done | -0.23 | - | - | 2655 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 21800 | 314.5 | 3.2 | 534 | 21801 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 22472 | 294.9 | 2.8 | 546 | 22473 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.14 |
| 23144 | 276.9 | 2.6 | 558 | 23145 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
| 23816 | 256.1 | 3.4 | 570 | 23817 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 24488 | 228.9 | 4.2 | 582 | 24489 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 25160 | 203.1 | 3.3 | 594 | 25161 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 25832 | 186.5 | 2.4 | 606 | 25833 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 26504 | 168.2 | 2.6 | 618 | 26505 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 27176 | 151.3 | 2.6 | 630 | 27177 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 27848 | 134.3 | 2.5 | 642 | 27849 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 28521 | 116.3 | 2.7 | 654 | 28522 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 29192 | 100.3 | 2.2 | 666 | 29193 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 29865 | 86.7 | 2.1 | 678 | 29865 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 30536 | 72.4 | 2.3 | 690 | 30537 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 31210 | 56.9 | 2.2 | 702 | 31211 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 31881 | 44.0 | 1.9 | 714 | 31881 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2546 | - | - | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 32552 | 29.6 | 2.2 | 726 | 32553 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 33224 | 12.6 | 2.5 | 738 | 33225 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2547 | - | - | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 33727 | end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33727 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.91 | 7.22 | 0.069 | 185 | 25.6 | 0.47 | 0.090 | 2808 | 5961.7 | 300.18 | 276.08 | 0.220 | 2205 | 8.0 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||