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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.00 of 350.00 AH used of 24V (99.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | • surface range 999.0 m at 11.1 m depth, ceiling -987.9 m | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -1.06 | - | - | 206 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | -63.25 | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - | 14.85 |
| 80 | 3.7 | -5.4 | 3 | 99 | roll | -1.06 | 10.25 | 0.412 | 2422 | 216.2 | 2.62 | 2.175 | 793 | -535.9 | -146.6 | -1.50 | - | 3431 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.81 | 14.71 |
| 107 | 10.3 | -14.1 | 4 | 113 | done | -1.06 | - | - | 2411 | - | 2.47 | 0.081 | 2195 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.67 |
| 177 | 26.6 | -19.7 | 8 | 183 | roll | -1.06 | - | - | 2400 | - | 2.55 | 0.099 | 3614 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.85 |
| 196 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 201 | 30.7 | -19.3 | 9 | 280 | done | -0.25 | 1.00 | 0.244 | 2680 | 280.0 | - | - | 2203 | - | - | 74.32 | 0.291 | 2846 | -7.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.64 | 14.45 |
| 281 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 281 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 282 | 36.1 | - | 13 | 364 | roll | 1.06 | 1.30 | 0.156 | 3102 | 324.6 | 2.53 | 0.104 | 795 | -556.5 | 146.6 | 74.62 | 0.290 | 2262 | -7.8 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.48 | 14.41 |
| 588 | 11.1 | 8.6 | 28 | 609 | done | 1.10 | - | - | 3102 | - | 2.45 | 0.085 | 2193 | 570.6 | 177.1 | 16.05 | 0.210 | 2136 | -7.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.57 |
| 678 | 2.1 | 8.9 | 33 | 695 | roll | 1.13 | - | - | 3113 | - | 2.47 | 0.105 | 791 | -567.6 | 200.7 | 12.60 | 0.190 | 2042 | -7.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.63 | 14.59 |
| 697 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -7.98 | 8.52 | 0.090 | 202 | 23.7 | 2.50 | 0.091 | 2200 | -2603.2 | 260.24 | 29.58 | 0.190 | 1806 | 61.1 | -0.042 | - | - | - | - | - | - | |||