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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.75 of 350.00 AH used of 24V (86.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.6 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.028 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.17 (SM_CC=350) | • surface range 6.3 m at 6.2 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.02, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 122 | done | -0.93 | - | - | 189 | - | - | - | 2802 | - | -121.7 | -109.07 | 0.003 | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.02 | 14.57 |
| 123 | 3.2 | -4.1 | 11 | 142 | roll | -0.93 | 12.05 | 0.470 | 2416 | 184.8 | 1.95 | 0.082 | 3907 | 566.7 | -121.7 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.32 | 14.39 |
| 340 | 35.0 | -13.4 | 54 | 348 | done | -0.93 | - | - | 2416 | - | 1.90 | 0.049 | 2796 | -584.7 | -121.7 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.50 |
| 645 | 71.9 | -12.4 | 85 | 652 | roll | -0.93 | - | - | 2414 | - | 2.03 | 0.093 | 3900 | 543.8 | -121.7 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.40 | 14.76 |
| 676 | 75.9 | -13.3 | 91 | 682 | done | -0.93 | - | - | 2413 | - | 1.88 | 0.050 | 2801 | -584.6 | -121.7 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.52 | 14.57 |
| 986 | 114.5 | -12.5 | 123 | 992 | roll | -0.93 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.051 | 1406 | -581.2 | -121.7 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.49 | 14.81 |
| 1012 | 117.6 | -12.7 | 128 | 1018 | done | -0.93 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.070 | 2804 | 570.6 | -121.7 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.50 | 14.64 |
| 1316 | 155.0 | -12.0 | 159 | 1317 | done | -0.93 | - | - | 2414 | - | - | - | 2804 | - | -121.7 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 1616 | 190.4 | -11.8 | 189 | 1623 | roll | -0.93 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.050 | 1399 | -580.6 | -121.7 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.52 | 14.85 |
| 1687 | 198.7 | -11.7 | 203 | 1693 | done | -0.93 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.071 | 2802 | 561.2 | -121.7 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.51 | 14.69 |
| 1998 | 235.6 | -12.0 | 235 | 2003 | roll | -0.93 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.050 | 1399 | -589.5 | -121.7 | - | - | 3978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.57 | 14.82 |
| 2042 | 241.0 | -12.0 | 244 | 2049 | done | -0.93 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.070 | 2802 | 561.2 | -121.7 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.63 |
| 2348 | 276.9 | -11.5 | 275 | 2348 | done | -0.93 | - | - | 2413 | - | - | - | 2802 | - | -121.7 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 2658 | 311.8 | -11.1 | 301 | 2664 | roll | -0.93 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.050 | 1398 | -589.9 | -121.7 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.57 | 14.83 |
| 2723 | 319.0 | -10.8 | 314 | 2729 | done | -0.93 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.071 | 2802 | 561.6 | -121.7 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 | 14.63 |
| 3038 | 354.3 | -11.0 | 332 | 3039 | done | -0.93 | - | - | 2414 | - | - | - | 2802 | - | -121.7 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 3338 | 385.9 | -10.7 | 347 | 3339 | done | -0.93 | - | - | 2414 | - | - | - | 2802 | - | -121.7 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.88 | 14.90 |
| 3638 | 417.7 | -10.7 | 362 | 3644 | roll | -0.93 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.050 | 1399 | -584.6 | -121.7 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.55 | 14.90 |
| 3678 | 421.9 | -10.5 | 370 | 3684 | done | -0.93 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.070 | 2804 | 562.0 | -121.7 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.66 |
| 3998 | 455.5 | -10.4 | 389 | 4005 | roll | -0.93 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.049 | 1401 | -597.0 | -121.7 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.60 | 14.90 |
| 4019 | 457.7 | -11.0 | 393 | 4026 | done | -0.93 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.071 | 2803 | 572.2 | -121.7 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 | 14.71 |
| 4341 | 491.1 | -10.4 | 412 | 4346 | roll | -0.93 | - | - | 2414 | - | 2.35 | 0.049 | 1401 | -596.6 | -121.7 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.60 | 14.86 |
| 4370 | 494.4 | -10.7 | 418 | 4376 | done | -0.93 | - | - | 2414 | - | 2.47 | 0.071 | 2797 | 565.2 | -121.7 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.66 |
| 4682 | 526.6 | -10.4 | 431 | 4683 | done | -0.93 | - | - | 2414 | - | - | - | 2797 | - | -121.7 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
| 5041 | 561.8 | -9.6 | 443 | 5042 | done | -0.93 | - | - | 2413 | - | - | - | 2797 | - | -121.7 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
| 5402 | 597.1 | -9.8 | 455 | 5402 | done | -0.93 | - | - | 2413 | - | - | - | 2797 | - | -121.7 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.86 | 14.87 |
| 5761 | 632.7 | -9.9 | 467 | 5767 | roll | -0.93 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.050 | 1397 | -595.7 | -121.7 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.60 | 14.87 |
| 5805 | 637.1 | -9.8 | 476 | 5811 | done | -0.93 | - | - | 2413 | - | 2.47 | 0.070 | 2795 | 566.0 | -121.7 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.56 | 14.67 |
| 5940 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5944 | 650.2 | -9.7 | 483 | 6046 | done | -0.23 | 0.90 | 0.256 | 2652 | 265.6 | - | - | 2548 | - | - | 100.07 | 2.964 | 3599 | -3.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.76 | 12.75 |
| 6047 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6047 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6390 | 656.2 | -0.8 | 498 | 6391 | done | -0.23 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.59 | 14.59 |
| 6751 | 659.7 | -1.0 | 510 | 6752 | done | -0.21 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 7111 | 663.6 | -1.1 | 522 | 7111 | done | -0.18 | - | - | 2651 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.85 |
| 7471 | 667.8 | -1.2 | 534 | 7472 | done | -0.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 7831 | 672.1 | -1.2 | 546 | 7832 | done | -0.14 | 0.12 | 0.220 | 2685 | 275.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.74 | 14.71 |
| 8191 | 676.3 | -1.2 | 558 | 8191 | done | -0.11 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 8551 | 680.7 | -1.2 | 570 | 8551 | done | -0.09 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 8911 | 684.6 | -1.0 | 582 | 8911 | done | -0.07 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 9271 | 687.9 | -0.9 | 594 | 9271 | done | -0.05 | - | - | 2685 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 9631 | 690.5 | -0.7 | 606 | 9632 | done | -0.04 | 0.12 | 0.212 | 2720 | 291.7 | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.83 | 14.79 |
| 9991 | 693.1 | -0.7 | 618 | 9991 | done | -0.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
| 10351 | 695.9 | -0.8 | 630 | 10351 | done | -0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 10711 | 698.6 | -0.8 | 642 | 10711 | done | 0.01 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 11071 | 701.8 | -1.0 | 654 | 11071 | done | 0.03 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.07 |
| 11431 | 705.3 | -0.9 | 666 | 11431 | done | 0.05 | - | - | 2720 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 11791 | 708.2 | -0.8 | 678 | 11791 | done | 0.06 | - | - | 2719 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.10 |
| 12151 | 710.4 | -0.5 | 690 | 12152 | done | 0.07 | 0.12 | 0.200 | 2756 | 308.3 | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.87 | 14.83 |
| 12511 | 711.9 | -0.4 | 702 | 12512 | done | 0.07 | - | - | 2756 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
| 12870 | 713.2 | -0.3 | 714 | 12871 | done | 0.07 | - | - | 2756 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 13231 | 714.6 | -0.4 | 726 | 13231 | done | 0.07 | - | - | 2756 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 13591 | 716.6 | -0.6 | 738 | 13591 | done | 0.09 | - | - | 2756 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 13951 | 719.4 | -0.8 | 750 | 13952 | done | 0.10 | - | - | 2756 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 14311 | 722.8 | -1.0 | 762 | 14311 | done | 0.12 | - | - | 2756 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 14671 | 726.9 | -1.2 | 774 | 14671 | done | 0.15 | - | - | 2756 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
| 15031 | 731.3 | -1.2 | 786 | 15031 | done | 0.17 | - | - | 2756 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 15391 | 735.4 | -1.1 | 798 | 15392 | done | 0.19 | 0.12 | 0.183 | 2798 | 350.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.90 | 14.86 |
| 15751 | 738.7 | -0.8 | 810 | 15751 | done | 0.21 | - | - | 2798 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 16111 | 741.1 | -0.6 | 822 | 16111 | done | 0.22 | - | - | 2798 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 16471 | 742.8 | -0.4 | 834 | 16472 | done | 0.22 | - | - | 2798 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
| 16830 | 743.9 | -0.3 | 846 | 16831 | done | 0.22 | - | - | 2798 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 17190 | 744.7 | -0.2 | 858 | 17191 | done | 0.22 | - | - | 2798 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 17550 | 745.3 | -0.2 | 870 | 17551 | done | 0.22 | - | - | 2798 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 17910 | 746.1 | -0.2 | 882 | 17911 | done | 0.22 | - | - | 2798 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 18270 | 747.0 | -0.3 | 894 | 18271 | done | 0.22 | - | - | 2798 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 18630 | 747.9 | -0.3 | 906 | 18631 | done | 0.22 | - | - | 2798 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 18990 | 748.9 | -0.3 | 918 | 18991 | done | 0.22 | - | - | 2798 | - | - | - | 2549 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 19350 | 750.0 | -0.3 | 930 | 19351 | done | 0.22 | - | - | 2798 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 19710 | 750.9 | -0.2 | 942 | 19711 | done | 0.22 | - | - | 2798 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 20070 | 751.5 | -0.1 | 954 | 20071 | done | 0.22 | - | - | 2798 | - | - | - | 2548 | - | - | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 20429 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20431 | 751.6 | - | 966 | 20562 | roll | 0.93 | 0.68 | 0.090 | 3034 | 347.1 | 2.58 | 0.091 | 3903 | 525.2 | 121.7 | 123.32 | 3.042 | 3111 | -3.9 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.61 | 12.67 |
| 20771 | 717.0 | 13.7 | 1033 | 20777 | done | 0.93 | - | - | 3044 | - | 2.38 | 0.052 | 2549 | -568.9 | 121.7 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.23 |
| 21156 | 670.1 | 12.1 | 1050 | 21156 | done | 0.93 | - | - | 3045 | - | - | - | 2549 | - | 121.7 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.66 | 14.66 |
| 21516 | 626.6 | 12.0 | 1062 | 21522 | roll | 0.93 | - | - | 3055 | - | 2.45 | 0.064 | 1155 | -569.0 | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.44 | 14.76 |
| 21546 | 623.1 | 11.4 | 1068 | 21552 | done | 0.93 | - | - | 3055 | - | 2.47 | 0.068 | 2552 | 565.6 | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.46 | 14.57 |
| 21936 | 575.2 | 12.3 | 1086 | 21942 | roll | 0.93 | - | - | 3060 | - | 2.45 | 0.093 | 3907 | 553.1 | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.48 | 14.82 |
| 21986 | 568.4 | 13.9 | 1096 | 21992 | done | 0.93 | 0.10 | 0.304 | 3040 | -200.0 | 2.33 | 0.054 | 2542 | -585.8 | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.57 | 14.49 |
| 22356 | 526.0 | 11.1 | 1110 | 22362 | roll | 0.93 | - | - | 3050 | - | 2.40 | 0.064 | 1162 | -575.0 | 121.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.53 | 14.86 |
| 22396 | 521.6 | 11.0 | 1118 | 22403 | done | 0.93 | - | - | 3050 | - | 2.45 | 0.067 | 2553 | 567.8 | 121.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.65 |
| 22777 | 478.3 | 11.6 | 1137 | 22778 | done | 0.93 | - | - | 3050 | - | - | - | 2553 | - | 121.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 23077 | 443.8 | 11.5 | 1152 | 23083 | roll | 0.93 | - | - | 3060 | - | 2.42 | 0.063 | 1162 | -574.8 | 121.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.53 | 14.90 |
| 23107 | 440.3 | 11.4 | 1158 | 23114 | done | 0.93 | 0.08 | 0.272 | 3039 | -262.5 | 2.45 | 0.068 | 2557 | 569.4 | 121.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.57 | 14.57 |
| 23418 | 407.6 | 10.4 | 1175 | 23418 | done | 0.93 | - | - | 3039 | - | - | - | 2554 | - | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.90 | 14.90 |
| 23718 | 376.4 | 10.7 | 1190 | 23724 | roll | 0.93 | - | - | 3049 | - | 2.42 | 0.063 | 1162 | -575.2 | 121.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.56 | 14.91 |
| 23762 | 371.5 | 10.8 | 1199 | 23770 | done | 0.93 | - | - | 3049 | - | 2.42 | 0.067 | 2546 | 571.9 | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.58 | 14.69 |
| 24079 | 336.9 | 10.7 | 1217 | 24084 | roll | 0.93 | - | - | 3059 | - | 2.42 | 0.063 | 1159 | -573.1 | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.51 | 14.92 |
| 24129 | 331.7 | 10.5 | 1227 | 24135 | done | 0.93 | - | - | 3059 | - | 2.42 | 0.069 | 2566 | 581.4 | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.60 | 14.75 |
| 24440 | 299.4 | 10.2 | 1244 | 24446 | roll | 0.93 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.094 | 3907 | 563.4 | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.57 | 14.91 |
| 24464 | 296.5 | 12.2 | 1249 | 24472 | done | 0.93 | 0.12 | 0.301 | 3038 | -175.0 | 2.30 | 0.054 | 2552 | -589.1 | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.65 | 14.55 |
| 24770 | 266.4 | 9.8 | 1280 | 24771 | done | 0.93 | - | - | 3038 | - | - | - | 2552 | - | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 25069 | 237.7 | 9.3 | 1310 | 25075 | roll | 0.93 | - | - | 3048 | - | 2.42 | 0.063 | 1159 | -575.6 | 121.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.56 | 14.92 |
| 25135 | 232.0 | 8.7 | 1323 | 25142 | done | 0.93 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.068 | 2554 | 569.4 | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.57 | 14.69 |
| 25439 | 204.6 | 9.1 | 1354 | 25445 | roll | 0.93 | - | - | 3048 | - | 2.42 | 0.094 | 3897 | 555.0 | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.54 | 14.92 |
| 25474 | 201.0 | 10.7 | 1361 | 25482 | done | 0.93 | - | - | 3058 | - | 2.28 | 0.054 | 2556 | -588.2 | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.65 | 14.71 |
| 25780 | 172.2 | 9.3 | 1392 | 25786 | roll | 0.93 | - | - | 3068 | - | 2.45 | 0.064 | 1151 | -573.5 | 121.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.55 | 14.92 |
| 25804 | 169.8 | 9.4 | 1397 | 25812 | done | 0.93 | 0.10 | 0.272 | 3041 | -270.0 | 2.45 | 0.069 | 2547 | 569.8 | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.57 | 14.54 |
| 26110 | 143.3 | 8.6 | 1428 | 26116 | roll | 0.93 | - | - | 3041 | - | 2.40 | 0.093 | 3906 | 566.2 | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.55 | 14.91 |
| 26190 | 135.2 | 10.3 | 1444 | 26196 | done | 0.93 | - | - | 3050 | - | 2.33 | 0.054 | 2544 | -584.5 | 121.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.70 |
| 26500 | 106.7 | 9.2 | 1476 | 26500 | done | 0.93 | - | - | 3050 | - | - | - | 2544 | - | 121.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 26800 | 79.1 | 9.3 | 1506 | 26806 | roll | 0.93 | - | - | 3050 | - | 2.42 | 0.094 | 3906 | 562.8 | 121.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.56 | 14.90 |
| 26834 | 75.5 | 10.7 | 1513 | 26842 | done | 0.93 | 0.08 | 0.294 | 3040 | -125.0 | 2.33 | 0.055 | 2544 | -584.5 | 121.7 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.64 | 14.54 |
| 27140 | 48.0 | 9.1 | 1544 | 27140 | done | 0.93 | - | - | 3040 | - | - | - | 2544 | - | 121.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.91 |
| 27440 | 21.0 | 8.3 | 1574 | 27446 | roll | 0.95 | - | - | 3040 | - | 2.47 | 0.092 | 3909 | 552.6 | 121.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.52 | 14.91 |
| 27500 | 14.8 | 10.9 | 1586 | 27507 | done | 0.95 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.054 | 2541 | -587.1 | 121.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.63 | 14.69 |
| 27650 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27650 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -7.87 | 8.52 | 0.093 | 200 | 23.5 | 0.47 | 0.090 | 2804 | 3774.5 | 350.17 | 213.48 | 0.223 | 2205 | 10.3 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||