SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 991 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 315.86 of 350.00 AH used of 24V ( 9.75% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth -2.78 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
9 - - - 91 done -1.04 - - 170 - - - 2789 - -97.3 -79.90 - 3175 - - - - - - - - 11.20 10.26 11.19
97 1.8 -8.2 3 120 done -1.04 18.40 0.369 2555 129.6 - - 2790 - -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 10.77 11.05 11.01
429 79.2 -9.6 15 435 roll -0.87 0.28 0.237 2602 167.9 2.53 0.090 3826 409.5 -97.3 - - 3178 - - - - - - - - 10.88 10.97 11.01
500 86.2 -8.1 25 505 done -0.75 0.25 0.207 2651 196.0 2.33 0.031 2743 -464.8 -97.3 - - 3178 - - - - - - - - 10.91 11.08 11.06
920 116.1 -7.0 35 926 roll -0.75 - - 2651 - 3.25 0.045 1385 -417.8 -97.3 - - 3178 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
1039 124.2 -6.3 52 1044 done -0.75 - - 2642 - 3.38 0.060 2766 408.6 -97.3 - - 3178 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
1760 179.3 -7.8 68 1765 roll -0.75 - - 2641 - 3.38 0.044 1379 -410.4 -97.3 - - 3174 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
1851 186.2 -7.7 81 1856 done -0.75 - - 2631 - 3.45 0.061 2771 403.5 -97.3 - - 3174 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
2600 247.0 -8.2 101 2605 roll -0.75 - - 2631 - 3.40 0.044 1381 -408.8 -97.3 - - 3170 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
2642 250.4 -8.1 107 2648 done -0.75 0.15 0.209 2651 133.3 3.45 0.063 2761 400.0 -97.3 - - 3168 - - - - - - - - 10.92 11.00 11.07
3441 306.6 -7.0 134 3445 roll -0.84 - - 2650 - 3.38 0.044 1385 -407.1 -97.3 - - 3164 - - - - - - - - 11.24 11.03 11.24
3538 314.0 -7.6 148 3543 done -0.94 0.10 0.086 2580 -700.0 3.45 0.063 2764 399.7 -97.3 - - 3163 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.11
4280 384.3 -9.5 167 4285 roll -0.94 - - 2570 - 2.62 0.098 3828 406.1 -97.3 - - 3159 - - - - - - - - 11.24 10.98 11.24
4322 388.5 -10.4 173 4327 done -0.94 - - 2571 - 2.38 0.033 2742 -456.3 -97.3 - - 3159 - - - - - - - - 11.13 11.10 11.14
5125 462.9 -9.2 200 5130 roll -0.94 - - 2563 - 2.72 0.098 3825 398.2 -97.3 - - 3156 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.23
5173 468.0 -9.8 207 5179 done -0.87 0.25 0.204 2611 192.0 2.35 0.034 2756 -454.9 -97.3 - - 3155 - - - - - - - - 10.93 11.10 11.08
5964 535.0 -8.5 233 5968 roll -0.87 - - 2610 - 3.38 0.044 1373 -409.2 -97.3 - - 3152 - - - - - - - - 11.25 11.03 11.24
6061 544.1 -9.2 247 6067 done -0.87 - - 2601 - 3.47 0.061 2760 399.7 -97.3 - - 3152 - - - - - - - - 11.11 11.01 11.12
6126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6126 begin apogee
6139 550.5 -9.2 257 6258 roll -0.23 1.05 0.182 2818 206.7 - - 2264 - - 116.82 1.616 2786 -3.1 0.266 - - - - - - 10.95 10.93 10.15
6258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6258 begin loiter
6490 557.0 0.1 290 6494 done -0.23 - - 2818 - - - 2264 - -1.1 - - 2775 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
7315 546.0 1.6 320 7316 done -0.60 0.38 0.049 2704 -300.0 - - 2264 - -1.1 - - 2771 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.10
7940 545.0 0.5 323 7941 done -0.85 0.22 0.053 2616 -400.0 - - 2264 - -9.5 - - 2769 - - - - - - - - 11.07 11.12 11.12
8570 548.8 -0.6 326 8570 done -0.83 - - 2616 - - - 2264 - 0.7 - - 2768 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
9199 549.6 -0.2 329 9200 done -0.83 - - 2616 - - - 2264 - 3.6 - - 2767 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
9830 547.6 0.2 332 9831 done -0.83 - - 2617 - - - 2264 - -0.2 - - 2766 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
10459 542.0 0.7 335 10460 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -12.7 - - 2765 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
11090 548.1 -0.6 338 11091 done -0.84 - - 2617 - - - 2264 - -2.5 - - 2764 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
11719 561.4 -1.8 341 11757 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 36.05 1.675 2669 -2.6 0.220 - - - - - - 11.24 10.90 10.09
12350 543.8 1.7 344 12350 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2658 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
12979 518.6 4.1 347 12980 done -0.80 - - 2615 - - - 2263 - 28.7 - - 2658 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
13610 501.7 2.9 350 13610 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2657 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
14239 489.1 2.3 353 14240 done -0.80 - - 2616 - - - 2264 - 28.7 - - 2657 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
14870 472.8 2.1 356 14870 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2657 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
15499 453.6 3.0 359 15500 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2656 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
16130 438.3 2.6 362 16130 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2656 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.24
16759 425.5 2.2 365 16760 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2656 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
17390 404.1 3.2 368 17390 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2656 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
18019 390.9 2.3 371 18020 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2656 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
18650 376.8 2.5 374 18650 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2657 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
19279 365.3 1.8 377 19280 done -0.80 - - 2617 - - - 2265 - 28.7 - - 2657 - - - - - - - - 11.26 11.25 11.25
19910 356.9 1.3 380 19910 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2657 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
20539 348.2 1.7 383 20540 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2657 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
21170 334.4 1.7 386 21171 done -0.80 - - 2616 - - - 2264 - 28.7 - - 2657 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
21799 326.7 1.4 389 21800 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2656 - - - - - - - - 11.26 11.25 11.25
22430 318.9 1.1 392 22430 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2657 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
23059 302.7 2.5 395 23060 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2657 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
23690 292.2 1.8 398 23690 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2658 - - - - - - - - 11.31 11.26 11.26
24319 282.4 1.5 401 24320 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2658 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
24950 263.4 2.8 404 24950 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2658 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
25579 251.5 2.2 407 25580 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2658 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
26210 245.0 1.1 410 26210 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2658 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
26839 234.6 1.5 413 26840 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2659 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
27470 221.4 2.1 416 27470 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2659 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
28099 210.8 1.7 419 28100 done -0.80 - - 2616 - - - 2264 - 28.7 - - 2659 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
28730 199.8 1.8 422 28730 done -0.80 - - 2617 - - - 2263 - 28.7 - - 2659 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
29359 187.2 1.9 425 29360 done -0.80 - - 2616 - - - 2264 - 28.7 - - 2660 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
29990 172.5 2.4 428 29990 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2660 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
30619 165.5 1.4 431 30620 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2661 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
31250 155.6 1.4 434 31250 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2661 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
31879 141.6 2.1 437 31880 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2661 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
32510 135.5 1.2 440 32511 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.7 - - 2661 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
33140 130.7 0.7 443 33141 done -0.81 - - 2617 - - - 2264 - 16.4 - - 2662 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
33770 124.4 0.9 446 33771 done -0.83 - - 2617 - - - 2264 - 0.6 - - 2662 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
34399 119.1 0.8 449 34400 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -12.9 - - 2662 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
35030 115.8 0.8 452 35031 done -0.87 - - 2617 - - - 2264 - -26.7 - - 2663 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
35659 114.8 0.2 455 35660 done -0.87 - - 2617 - - - 2264 - -29.3 - - 2663 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
36290 111.5 0.4 458 36290 done -0.88 - - 2617 - - - 2264 - -35.3 - - 2663 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
36919 111.2 0.2 461 36920 done -0.88 - - 2617 - - - 2264 - -38.3 - - 2663 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
37550 112.0 - 464 37551 done -0.88 - - 2617 - - - 2264 - -38.3 - - 2664 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
38179 108.0 0.4 467 38180 done -0.89 - - 2617 - - - 2264 - -44.7 - - 2664 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
38810 106.5 0.2 470 38811 done -0.89 - - 2616 - - - 2264 - -48.5 - - 2665 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
39439 106.3 0.3 473 39440 done -0.90 - - 2617 - - - 2264 - -53.6 - - 2665 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
40070 105.3 - 476 40071 done -0.90 - - 2617 - - - 2264 - -53.3 - - 2665 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
40699 105.8 - 479 40700 done -0.90 - - 2617 - - - 2264 - -52.6 - - 2666 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
41330 106.0 - 482 41330 done -0.90 - - 2617 - - - 2264 - -53.0 - - 2665 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
41959 103.2 0.4 485 41960 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -59.0 - - 2665 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
42590 104.0 - 488 42591 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -58.4 - - 2666 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
43220 103.2 0.1 491 43221 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -59.3 - - 2666 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
43850 103.3 - 494 43851 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -59.8 - - 2666 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
44479 100.9 0.4 497 44480 done -0.92 - - 2617 - - - 2264 - -66.5 - - 2666 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
45110 103.4 -0.3 500 45111 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -61.9 - - 2666 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
45739 100.1 0.4 503 45740 done -0.92 - - 2617 - - - 2264 - -69.0 - - 2666 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
46369 97.7 -0.2 519 46370 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -65.2 - - 2666 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
46678 98.9 -0.3 530 46678 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -61.0 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
46985 99.3 - 541 46986 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -60.9 - - 2666 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
47294 100.1 -0.9 552 47295 done -0.89 - - 2617 - - - 2264 - -45.9 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
47938 97.4 0.6 562 47939 done -0.90 - - 2617 - - - 2264 - -55.4 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
48245 96.4 0.2 573 48246 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -59.6 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
48554 95.5 0.4 584 48555 done -0.92 - - 2617 - - - 2264 - -67.1 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
48861 96.7 -0.3 595 48862 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -62.6 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
49170 95.4 0.6 606 49171 done -0.92 - - 2617 - - - 2264 - -72.3 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.26
49477 95.0 -0.1 617 49478 done -0.92 - - 2617 - - - 2264 - -70.3 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
49786 95.9 -0.1 628 49787 done -0.92 - - 2616 - - - 2264 - -69.0 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
50094 96.4 -0.4 639 50094 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -61.9 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
50402 95.6 0.8 650 50403 done -0.93 - - 2617 - - - 2264 - -75.1 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
50709 92.9 0.9 661 50710 done -0.95 - - 2617 - - - 2264 - -91.2 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
51018 92.6 -0.1 672 51019 done -0.94 - - 2617 - - - 2264 - -89.6 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
51326 93.9 -0.6 683 51326 done -0.93 - - 2617 - - - 2264 - -79.2 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
51634 96.6 -1.0 694 51635 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -61.8 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
51941 97.2 0.3 705 51942 done -0.92 - - 2617 - - - 2264 - -66.2 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
52250 93.3 1.4 716 52250 done -0.92 - - 2617 - - - 2264 - -66.2 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
52557 91.4 -0.2 727 52558 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -63.5 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
52866 94.3 -1.3 738 52867 done -0.88 - - 2617 - - - 2264 - -40.9 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
53173 95.0 0.7 749 53174 done -0.90 - - 2617 - - - 2264 - -52.5 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
53482 93.1 0.4 760 53483 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -60.2 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
53789 90.7 0.9 771 53790 done -0.93 - - 2617 - - - 2264 - -75.1 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
54098 92.2 0.6 782 54099 done -0.94 - - 2617 - - - 2264 - -86.1 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
54405 92.1 -0.5 793 54406 done -0.93 - - 2617 - - - 2264 - -77.6 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
54714 91.7 0.1 804 54715 done -0.93 - - 2617 - - - 2264 - -78.5 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
55022 92.9 -0.3 815 55022 done -0.93 - - 2617 - - - 2264 - -74.2 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
55330 94.6 -0.5 826 55331 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -65.0 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
55637 96.8 -0.9 837 55638 done -0.90 - - 2616 - - - 2264 - -50.1 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
55946 97.4 0.6 848 55947 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -60.1 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.25 11.26
56253 92.7 1.5 859 56254 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -60.1 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
56562 92.4 -0.3 870 56563 done -0.90 - - 2617 - - - 2264 - -55.1 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
56869 92.5 0.3 881 56870 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -59.6 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.24
57178 95.4 -0.3 892 57179 done -0.90 - - 2617 - - - 2264 - -54.8 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
57485 93.6 0.3 903 57486 done -0.91 - - 2617 - - - 2264 - -59.6 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.26
57794 95.9 -0.9 914 57795 done -0.89 - - 2617 - - - 2264 - -44.0 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58102 96.8 -0.4 925 58102 done -0.88 - - 2617 - - - 2264 - -37.1 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58410 96.2 -0.2 936 58411 done -0.88 - - 2617 - - - 2264 - -33.5 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58717 99.1 -0.9 947 58718 done -0.86 - - 2617 - - - 2264 - -18.0 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.29 11.26
59026 99.5 -0.3 958 59027 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -12.0 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
59348 99.5 0.1 963 59348 done -0.85 - - 2616 - - - 2264 - -13.6 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
59655 96.9 0.8 974 59656 done -0.87 - - 2616 - - - 2264 - -26.4 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
59964 95.8 -0.1 985 59965 done -0.87 - - 2617 - - - 2265 - -25.3 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
60454 101.4 -0.9 996 60455 done -0.85 - - 2617 - - - 2263 - -10.7 - - 2667 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
61084 101.2 - 999 61085 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -10.1 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
61714 103.1 -0.4 1002 61714 done -0.84 - - 2617 - - - 2264 - -3.8 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
62344 102.7 -0.1 1005 62345 done -0.84 - - 2617 - - - 2264 - -2.4 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
62973 107.2 -0.1 1008 62974 done -0.84 - - 2616 - - - 2263 - -0.6 - - 2668 - - - - - - - - 11.28 11.26 11.26
63604 110.0 -0.7 1011 63605 done -0.82 - - 2616 - - - 2264 - 11.1 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
64233 107.8 0.1 1014 64234 done -0.82 - - 2616 - - - 2264 - 9.7 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
64864 107.0 -0.1 1017 64865 done -0.82 - - 2616 - - - 2264 - 11.4 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
65493 107.0 0.2 1020 65494 done -0.82 - - 2617 - - - 2264 - 8.4 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
66124 108.1 -0.2 1023 66125 done -0.82 - - 2617 - - - 2264 - 12.0 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
66753 108.6 -0.1 1026 66754 done -0.82 - - 2617 - - - 2264 - 14.3 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
67384 108.4 -0.2 1029 67385 done -0.81 - - 2617 - - - 2264 - 17.5 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
68014 109.2 0.2 1032 68014 done -0.82 - - 2617 - - - 2264 - 13.9 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
68644 106.2 0.3 1035 68644 done -0.82 - - 2617 - - - 2264 - 8.5 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
69273 105.4 0.2 1038 69274 done -0.83 - - 2617 - - - 2264 - 5.1 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
69904 107.1 -0.3 1041 69905 done -0.82 - - 2617 - - - 2264 - 10.9 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
70534 105.7 0.2 1044 70535 done -0.82 - - 2617 - - - 2263 - 7.7 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
71164 102.3 0.7 1047 71164 done -0.84 - - 2617 - - - 2264 - -3.8 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
71793 101.0 0.1 1050 71794 done -0.84 - - 2617 - - - 2264 - -5.2 - - 2668 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
72424 102.1 - 1053 72424 done -0.84 - - 2617 - - - 2264 - -4.7 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
73053 102.1 -0.2 1056 73054 done -0.84 - - 2617 - - - 2264 - -1.8 - - 2668 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.27
73684 100.2 0.2 1059 73685 done -0.84 - - 2617 - - - 2264 - -5.5 - - 2668 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
74313 98.0 -0.4 1075 74314 done -0.83 - - 2616 - - - 2264 - 1.3 - - 2668 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.27
74622 97.6 0.6 1086 74622 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -8.7 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
74929 96.6 0.8 1097 74930 done -0.86 - - 2617 - - - 2264 - -21.6 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
75238 96.6 0.3 1108 75238 done -0.87 - - 2617 - - - 2264 - -26.2 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
75546 95.8 0.3 1119 75547 done -0.87 - - 2617 - - - 2264 - -31.7 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
75853 98.1 -1.1 1130 75854 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -12.5 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
76162 98.9 -0.1 1141 76163 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -10.7 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
76470 96.7 1.4 1152 76471 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -10.7 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
76778 95.7 0.4 1163 76779 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -16.7 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
77086 96.6 -0.3 1174 77086 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -11.1 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
77394 96.4 0.1 1185 77395 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -12.4 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
77702 96.6 0.2 1196 77702 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -16.6 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78010 96.1 0.1 1207 78011 done -0.86 - - 2617 - - - 2264 - -18.2 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78317 96.7 0.2 1218 78318 done -0.86 - - 2617 - - - 2264 - -21.9 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
78626 94.6 -0.1 1229 78627 done -0.86 - - 2617 - - - 2264 - -19.8 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78934 97.1 -0.2 1240 78934 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -16.1 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
79242 97.5 -0.5 1251 79243 done -0.84 - - 2617 - - - 2264 - -7.8 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
79549 97.7 0.3 1262 79550 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -13.2 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
79858 97.8 -0.4 1273 79859 done -0.84 - - 2617 - - - 2264 - -6.7 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
80166 99.9 -0.5 1284 80167 done -0.83 - - 2617 - - - 2264 - 1.2 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
80474 98.4 0.6 1295 80475 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -9.6 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
80781 98.0 -0.2 1306 80782 done -0.84 - - 2616 - - - 2264 - -6.9 - - 2668 - - - - - - - - 11.25 11.27 11.26
81090 97.9 0.1 1317 81091 done -0.84 - - 2617 - - - 2264 - -8.6 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
81398 97.4 0.5 1328 81398 done -0.86 - - 2617 - - - 2264 - -17.8 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
81706 98.4 -0.6 1339 81707 done -0.84 - - 2617 - - - 2265 - -8.3 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82013 97.7 - 1350 82014 done -0.84 - - 2617 - - - 2264 - -8.5 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82322 97.5 0.3 1361 82323 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -13.2 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82630 96.0 0.1 1372 82630 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -15.0 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82938 96.9 - 1383 82939 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -14.4 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
83245 94.1 0.9 1394 83246 done -0.87 - - 2617 - - - 2264 - -28.9 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
83554 94.8 -0.9 1405 83555 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -13.8 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
83862 96.8 -0.5 1416 83863 done -0.84 - - 2617 - - - 2264 - -5.5 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
84170 98.3 0.2 1427 84171 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -9.8 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
84477 95.6 1.1 1438 84478 done -0.85 - - 2616 - - - 2264 - -9.8 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
84786 95.6 -0.3 1449 84787 done -0.84 - - 2617 - - - 2264 - -5.4 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
85094 96.6 -0.3 1460 85094 done -0.84 - - 2617 - - - 2264 - -1.0 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
85402 95.1 0.8 1471 85403 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -13.8 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
85709 94.3 -0.1 1482 85710 done -0.85 - - 2616 - - - 2263 - -12.7 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86018 95.0 -0.2 1493 86019 done -0.85 - - 2617 - - - 2263 - -8.9 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86326 95.3 - 1504 86326 done -0.85 - - 2616 - - - 2263 - -9.3 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86634 94.3 - 1515 86635 done -0.85 - - 2617 - - - 2264 - -8.9 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86942 95.4 -0.6 1526 86942 done -0.83 - - 2617 - - - 2264 - 1.0 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
87250 97.6 -0.7 1537 87251 done -0.82 - - 2616 - - - 2264 - 12.7 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
87558 95.4 0.6 1548 87559 done -0.83 - - 2617 - - - 2264 - 2.2 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
87866 95.5 -0.3 1559 87867 done -0.83 - - 2617 - - - 2264 - 6.8 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
88173 96.9 -1.0 1570 88174 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 23.9 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
88482 96.3 0.7 1581 88483 done -0.82 - - 2617 - - - 2264 - 12.7 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
88790 94.9 0.4 1592 88790 done -0.83 - - 2617 - - - 2264 - 5.7 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
89098 94.2 0.2 1603 89099 done -0.83 - - 2617 - - - 2264 - 3.0 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
89405 93.3 -0.1 1614 89406 done -0.83 - - 2616 - - - 2264 - 4.3 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
89714 95.1 -0.8 1625 89715 done -0.81 - - 2616 - - - 2264 - 17.7 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
90022 95.2 -0.1 1636 90022 done -0.81 - - 2617 - - - 2264 - 19.1 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
90330 93.6 0.4 1647 90331 done -0.82 - - 2617 - - - 2264 - 12.5 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
90638 92.2 -0.2 1658 90638 done -0.81 - - 2617 - - - 2264 - 16.3 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
90946 93.4 -0.1 1669 90947 done -0.81 - - 2617 - - - 2264 - 18.6 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
91254 93.9 0.1 1680 91255 done -0.81 - - 2617 - - - 2263 - 17.6 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
91562 94.1 -0.1 1691 91563 done -0.81 - - 2616 - - - 2264 - 19.4 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
91870 95.9 -0.6 1702 91871 done -0.80 - - 2617 - - - 2264 - 28.9 - - 2669 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
92178 95.4 0.1 1713 92179 done -0.80 - - 2616 - - - 2263 - 27.6 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
92486 95.9 0.1 1724 92486 done -0.80 - - 2616 - - - 2264 - 26.8 - - 2668 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
92536 end loiter: LOITER_COMPLETE
92536 begin climb
92542 95.8 - 1726 92609 roll 1.04 2.83 0.182 3223 214.5 3.55 0.066 850 -398.3 97.3 58.70 0.435 2401 -4.5 0.249 - - - - - - 10.96 10.97 10.71
92637 92.9 5.0 1739 92694 done 1.11 0.08 0.106 3278 687.5 3.35 0.048 2255 419.4 153.3 51.05 0.417 2174 -4.4 0.247 - - - - - - 11.06 11.02 10.74
93010 66.2 3.1 1760 93099 roll 1.22 - - 3287 - 3.60 0.068 851 -390.0 241.9 78.50 0.345 1823 -4.5 0.214 - - - - - - 11.25 10.98 10.79
93227 57.0 3.3 1791 93309 done 1.32 0.08 0.105 3357 875.0 3.33 0.047 2252 420.7 327.4 74.70 0.318 1481 -4.6 0.204 - - - - - - 11.06 11.02 10.79
93626 18.1 9.6 1815 93632 roll 1.32 0.10 0.230 3334 -230.0 3.47 0.087 3665 407.2 327.4 - - 1483 - - - - - - - - 10.90 10.98 11.03
93696 9.8 13.1 1825 93701 done 1.32 - - 3345 - 3.25 0.037 2256 -433.5 327.4 - - 1483 - - - - - - - - 11.11 11.02 11.12
93789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93789 begin surface coast
93817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93817 begin surface
SM -4.65 - - - - -8.39 12.50 0.074 198 15.8 1.33 0.067 2776 1312.8 500.14 121.10 0.129 794 6.6 0.024 - - - - - -