prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 314.02 of 350.00 AH used of 24V (10.28% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.2 deg, depth -2.01 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 2 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 92 | done | -1.04 | - | - | 147 | - | - | - | 2783 | - | -97.3 | -81.50 | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 10.29 | 11.21 |
| 97 | 1.7 | -6.2 | 3 | 121 | roll | -1.04 | 18.42 | 0.370 | 2554 | 130.7 | 3.40 | 0.031 | 1346 | -422.6 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.79 | 11.00 | 11.02 |
| 213 | 40.9 | -25.2 | 20 | 219 | done | -0.77 | 0.55 | 0.254 | 2642 | 160.0 | 3.50 | 0.063 | 2772 | 407.4 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.87 | 10.99 | 11.05 |
| 542 | 82.6 | -4.5 | 34 | 549 | roll | -0.77 | - | - | 2641 | - | 3.38 | 0.037 | 1350 | -420.7 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.03 | 11.24 |
| 781 | 97.7 | -6.4 | 68 | 786 | done | -0.77 | - | - | 2631 | - | 3.38 | 0.054 | 2750 | 414.2 | -97.3 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.01 | 11.12 |
| 1243 | 129.4 | -6.9 | 73 | 1248 | roll | -0.77 | - | - | 2630 | - | 3.33 | 0.038 | 1354 | -419.2 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.03 | 11.24 |
| 1348 | 137.6 | -8.0 | 88 | 1353 | done | -0.77 | 0.12 | 0.209 | 2646 | 133.3 | 3.40 | 0.057 | 2752 | 411.2 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 11.01 | 11.07 |
| 2083 | 192.5 | -7.5 | 106 | 2084 | done | -0.77 | - | - | 2645 | - | - | - | 2752 | - | -97.3 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 2713 | 233.0 | -6.6 | 109 | 2718 | roll | -0.77 | - | - | 2644 | - | 3.38 | 0.041 | 1356 | -413.0 | -97.3 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 2769 | 236.5 | -6.3 | 117 | 2774 | done | -0.86 | - | - | 2637 | - | 3.45 | 0.060 | 2750 | 404.1 | -97.3 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.01 | 11.12 |
| 3558 | 291.6 | -7.1 | 142 | 3564 | roll | -0.86 | - | - | 2635 | - | 3.40 | 0.042 | 1353 | -410.9 | -97.3 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 3649 | 298.7 | -7.4 | 155 | 3654 | done | -0.86 | - | - | 2625 | - | 3.42 | 0.059 | 2744 | 406.7 | -97.3 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.02 | 11.13 |
| 4398 | 353.9 | -7.3 | 175 | 4399 | done | -0.86 | - | - | 2625 | - | - | - | 2744 | - | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 5028 | 406.7 | -8.1 | 178 | 5034 | roll | -0.86 | - | - | 2625 | - | 3.38 | 0.044 | 1357 | -410.4 | -97.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.25 |
| 5154 | 418.6 | -9.5 | 196 | 5159 | done | -0.86 | - | - | 2615 | - | 3.45 | 0.061 | 2741 | 401.2 | -97.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.12 |
| 5868 | 481.4 | -8.8 | 211 | 5873 | roll | -0.86 | - | - | 2614 | - | 3.40 | 0.042 | 1352 | -408.5 | -97.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.04 | 11.25 |
| 5938 | 486.6 | -7.4 | 221 | 5943 | done | -0.86 | - | - | 2604 | - | 3.47 | 0.061 | 2746 | 401.7 | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.02 | 11.13 |
| 6713 | 541.6 | -7.1 | 244 | 6718 | roll | -0.86 | - | - | 2604 | - | 3.40 | 0.042 | 1356 | -408.8 | -97.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 6747 | 544.5 | -7.6 | 249 | 6751 | done | -0.86 | - | - | 2594 | - | 3.47 | 0.061 | 2749 | 401.4 | -97.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.01 | 11.13 |
| 6818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6830 | 550.5 | -8.1 | 260 | 6948 | roll | -0.23 | 1.10 | 0.183 | 2821 | 206.4 | 0.08 | 0.143 | 2252 | -6212.5 | - | 115.03 | 1.617 | 2785 | -3.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 10.89 | 10.17 |
| 6949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6949 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7181 | 553.7 | -0.2 | 293 | 7185 | done | -0.22 | - | - | 2821 | - | - | - | 2252 | - | 4.1 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.21 | 11.21 |
| 8005 | 549.1 | 0.7 | 323 | 8007 | done | -0.61 | 0.40 | 0.050 | 2699 | -305.0 | - | - | 2252 | - | -8.1 | - | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.12 | 11.11 |
| 8630 | 534.3 | 2.2 | 326 | 8631 | done | -0.85 | 0.20 | 0.054 | 2623 | -380.0 | - | - | 2252 | - | -8.1 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.13 | 11.12 |
| 9260 | 534.5 | 0.4 | 329 | 9261 | done | -0.85 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -14.6 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 9890 | 537.3 | -0.3 | 332 | 9891 | done | -0.85 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -9.1 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 10521 | 539.2 | -0.6 | 335 | 10522 | done | -0.84 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 0.2 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 11150 | 544.1 | -0.5 | 338 | 11154 | done | -0.83 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 8.4 | 2.60 | 0.655 | 2750 | -6.2 | 1.300 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 10.99 | 10.03 |
| 11780 | 542.2 | -0.2 | 341 | 11786 | done | -0.82 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 11.6 | 4.70 | 1.304 | 2738 | -2.6 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 10.95 | 9.98 |
| 12410 | 534.1 | 1.3 | 344 | 12414 | done | -0.82 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 11.6 | 2.58 | 0.650 | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 10.98 | 9.98 |
| 13040 | 535.0 | 0.2 | 347 | 13041 | done | -0.83 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 7.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.25 | 11.24 |
| 13670 | 537.1 | -0.1 | 350 | 13671 | done | -0.82 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 9.5 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.25 | 11.25 |
| 14300 | 531.5 | 0.6 | 353 | 14301 | done | -0.84 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -0.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.25 | 11.25 |
| 14930 | 528.5 | 0.6 | 356 | 14931 | done | -0.85 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -10.6 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 15560 | 528.1 | 0.1 | 359 | 15561 | done | -0.85 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -13.0 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 16190 | 537.4 | -1.2 | 362 | 16191 | done | -0.83 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 7.6 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 16820 | 534.8 | 0.1 | 365 | 16821 | done | -0.83 | - | - | 2623 | - | - | - | 2253 | - | 6.0 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.25 |
| 17450 | 525.0 | 1.7 | 368 | 17451 | done | -0.83 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 6.0 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.25 |
| 18080 | 525.8 | -0.3 | 371 | 18081 | done | -0.82 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 10.9 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 18710 | 522.9 | 0.5 | 374 | 18711 | done | -0.83 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 3.0 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.26 |
| 19340 | 522.8 | 0.1 | 377 | 19341 | done | -0.84 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 0.9 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.25 |
| 19970 | 523.2 | - | 380 | 19971 | done | -0.83 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 1.5 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 20601 | 526.5 | -0.4 | 383 | 20602 | done | -0.83 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 7.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 21230 | 526.0 | -0.3 | 386 | 21234 | done | -0.82 | - | - | 2622 | - | - | - | 2252 | - | 12.6 | 2.53 | 0.614 | 2733 | -5.9 | 1.291 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.98 | 9.95 |
| 21860 | 526.0 | 0.1 | 389 | 21861 | done | -0.82 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 11.3 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.25 | 11.25 |
| 22490 | 526.4 | - | 392 | 22491 | done | -0.82 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 11.2 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 23120 | 528.3 | -0.3 | 395 | 23126 | done | -0.82 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 15.5 | 4.40 | 1.265 | 2723 | -5.0 | 0.531 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.95 | 9.88 |
| 23750 | 527.4 | - | 398 | 23754 | done | -0.82 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 15.3 | 2.40 | 0.540 | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 10.98 | 9.93 |
| 24380 | 526.1 | 0.2 | 401 | 24381 | done | -0.82 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 11.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
| 25010 | 523.7 | 0.3 | 404 | 25011 | done | -0.83 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | 5.5 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 25640 | 520.3 | 0.5 | 407 | 25641 | done | -0.84 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -3.4 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 26270 | 515.6 | 0.7 | 410 | 26271 | done | -0.86 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -15.9 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 26900 | 512.5 | 0.5 | 413 | 26901 | done | -0.87 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -24.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 27530 | 508.7 | 0.6 | 416 | 27531 | done | -0.88 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -34.5 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 28160 | 499.8 | 1.3 | 419 | 28161 | done | -0.88 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -34.5 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 28790 | 502.6 | -0.1 | 422 | 28791 | done | -0.88 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -32.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 29420 | 503.4 | -0.2 | 425 | 29421 | done | -0.87 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -30.0 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30050 | 501.4 | 0.2 | 428 | 30051 | done | -0.88 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -33.6 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30680 | 500.9 | 0.2 | 431 | 30681 | done | -0.88 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -36.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.29 |
| 31311 | 497.9 | 0.4 | 434 | 31311 | done | -0.89 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -43.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.24 |
| 31940 | 494.2 | 0.7 | 437 | 31941 | done | -0.90 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -55.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 32570 | 491.5 | - | 440 | 32571 | done | -0.90 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -55.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 33200 | 486.0 | 0.9 | 443 | 33201 | done | -0.92 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -70.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 33830 | 484.0 | 0.4 | 446 | 33831 | done | -0.93 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -77.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 34460 | 481.7 | 0.6 | 449 | 34461 | done | -0.94 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -87.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 35091 | 484.7 | -0.3 | 452 | 35092 | done | -0.94 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -81.5 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 35720 | 488.7 | -0.7 | 455 | 35721 | done | -0.92 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -69.3 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 36350 | 490.7 | -0.2 | 458 | 36351 | done | -0.92 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -66.5 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
| 36980 | 491.5 | -0.3 | 461 | 36981 | done | -0.91 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -61.5 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 37610 | 494.7 | -0.4 | 464 | 37611 | done | -0.90 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -53.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 38240 | 487.6 | 1.0 | 467 | 38241 | done | -0.92 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -70.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 38870 | 482.1 | 1.0 | 470 | 38871 | done | -0.94 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -87.3 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 39500 | 478.0 | 0.6 | 473 | 39501 | done | -0.96 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -97.4 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 40130 | 473.3 | 0.7 | 476 | 40131 | done | -0.97 | 0.08 | 0.106 | 2563 | -750.0 | - | - | 2252 | - | -108.5 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.15 | 11.14 |
| 40760 | 478.4 | -0.1 | 479 | 40761 | done | -0.97 | - | - | 2563 | - | - | - | 2252 | - | -107.0 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 41391 | 480.9 | -0.8 | 482 | 41392 | done | -0.84 | 0.32 | 0.210 | 2624 | 190.6 | - | - | 2252 | - | -92.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.88 | 11.12 | 11.10 |
| 42020 | 474.1 | 0.9 | 485 | 42021 | done | -0.86 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -107.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 42650 | 468.9 | 0.9 | 488 | 42651 | done | -0.88 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -123.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 43280 | 466.9 | 0.3 | 491 | 43281 | done | -0.88 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -128.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 43910 | 466.3 | 0.4 | 494 | 43911 | done | -0.89 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -134.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 44540 | 461.7 | 0.7 | 497 | 44541 | done | -0.90 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -146.3 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 45170 | 460.5 | - | 500 | 45171 | done | -0.90 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -146.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 45800 | 462.9 | -0.2 | 503 | 45801 | done | -0.90 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -143.5 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 46430 | 461.4 | -0.1 | 506 | 46431 | done | -0.90 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -141.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 47690 | 448.2 | 1.0 | 512 | 47691 | done | -0.93 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -168.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 48320 | 455.2 | -0.2 | 515 | 48321 | done | -0.93 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -164.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 48950 | 460.7 | -0.9 | 518 | 48951 | done | -0.91 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -148.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 49580 | 461.4 | -0.2 | 521 | 49581 | done | -0.90 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -146.0 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 50210 | 461.2 | - | 524 | 50211 | done | -0.90 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -145.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 50840 | 468.0 | -0.9 | 527 | 50841 | done | -0.89 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -130.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
| 51470 | 465.2 | -0.4 | 530 | 51471 | done | -0.88 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -123.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 52101 | 465.9 | 0.7 | 533 | 52102 | done | -0.89 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -135.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 52730 | 469.2 | -1.0 | 536 | 52731 | done | -0.87 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -118.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 53360 | 472.8 | -0.6 | 539 | 53361 | done | -0.86 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -107.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 53990 | 466.6 | 0.5 | 542 | 53991 | done | -0.87 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -116.2 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 54620 | 465.9 | 0.6 | 545 | 54621 | done | -0.88 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -125.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 55250 | 462.8 | 0.2 | 548 | 55251 | done | -0.88 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -129.3 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 55880 | 465.7 | -0.2 | 551 | 55881 | done | -0.88 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -125.6 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 56510 | 468.1 | -0.2 | 554 | 56511 | done | -0.88 | - | - | 2623 | - | - | - | 2252 | - | -122.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 57140 | 471.2 | -0.4 | 557 | 57141 | done | -0.87 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -116.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 57770 | 465.3 | - | 560 | 57771 | done | -0.87 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -117.3 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 58400 | 469.9 | -0.1 | 563 | 58401 | done | -0.87 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -116.4 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 59030 | 472.3 | -0.7 | 566 | 59031 | done | -0.85 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -103.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 59660 | 468.8 | 0.5 | 569 | 59661 | done | -0.86 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -112.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 60290 | 469.5 | -0.2 | 572 | 60291 | done | -0.86 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -109.1 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 60920 | 473.7 | -0.5 | 575 | 60921 | done | -0.85 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -101.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 64070 | 467.0 | -0.3 | 590 | 64071 | done | -0.84 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -97.2 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 64700 | 469.5 | -0.2 | 593 | 64701 | done | -0.84 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -93.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 65330 | 471.7 | -0.4 | 596 | 65331 | done | -0.83 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -86.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 67850 | 477.3 | -0.7 | 608 | 67851 | done | -0.81 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -71.3 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 69110 | 473.7 | 0.4 | 614 | 69111 | done | -0.83 | - | - | 2625 | - | - | - | 2252 | - | -82.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 69740 | 478.8 | -0.6 | 617 | 69741 | done | -0.82 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -73.4 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 70370 | 474.7 | -0.2 | 620 | 70371 | done | -0.81 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -70.2 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 71000 | 472.0 | 0.6 | 623 | 71001 | done | -0.82 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -79.9 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 71630 | 474.0 | -0.5 | 626 | 71631 | done | -0.81 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -71.6 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 72261 | 480.5 | -0.8 | 629 | 72261 | done | -0.80 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -58.6 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 72891 | 484.6 | -0.3 | 632 | 72891 | done | -0.79 | - | - | 2624 | - | - | - | 2251 | - | -52.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 73520 | 485.9 | -0.4 | 635 | 73521 | done | -0.78 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -45.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 74150 | 489.1 | -0.2 | 638 | 74151 | done | -0.78 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -42.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 74780 | 495.5 | -0.7 | 641 | 74781 | done | -0.76 | - | - | 2624 | - | - | - | 2252 | - | -30.9 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 75410 | 493.7 | -0.9 | 644 | 75411 | done | -0.74 | 0.15 | 0.205 | 2655 | 206.7 | - | - | 2252 | - | -15.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.13 | 11.11 |
| 76040 | 493.0 | 0.1 | 647 | 76041 | done | -0.75 | - | - | 2655 | - | - | - | 2251 | - | -17.4 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 76670 | 494.9 | -0.2 | 650 | 76671 | done | -0.74 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -13.3 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 77300 | 491.3 | 0.3 | 653 | 77301 | done | -0.75 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -17.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.24 |
| 77930 | 489.6 | 0.6 | 656 | 77931 | done | -0.76 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -28.5 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 78560 | 490.6 | -0.3 | 659 | 78561 | done | -0.75 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -23.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 79190 | 485.7 | 0.7 | 662 | 79191 | done | -0.77 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -35.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.24 |
| 79820 | 483.0 | 0.5 | 665 | 79821 | done | -0.78 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -45.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 80450 | 485.3 | -0.3 | 668 | 80451 | done | -0.77 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -40.2 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 81080 | 483.0 | 0.2 | 671 | 81081 | done | -0.78 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -43.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 81710 | 478.9 | 0.7 | 674 | 81711 | done | -0.79 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -55.0 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 82340 | 479.7 | - | 677 | 82341 | done | -0.79 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -55.6 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 82970 | 481.6 | -0.3 | 680 | 82971 | done | -0.79 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -49.9 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 83601 | 480.6 | 0.1 | 683 | 83602 | done | -0.79 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -51.6 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 84230 | 482.1 | -0.2 | 686 | 84231 | done | -0.79 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -49.1 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 84860 | 482.1 | -0.1 | 689 | 84861 | done | -0.78 | - | - | 2654 | - | - | - | 2252 | - | -47.0 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 85490 | 475.2 | 0.9 | 692 | 85491 | done | -0.80 | - | - | 2654 | - | - | - | 2252 | - | -63.2 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 86120 | 472.2 | 0.7 | 695 | 86121 | done | -0.82 | - | - | 2654 | - | - | - | 2252 | - | -74.5 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 86750 | 475.2 | -0.4 | 698 | 86751 | done | -0.81 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -68.0 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 87380 | 475.4 | -0.1 | 701 | 87381 | done | -0.81 | - | - | 2654 | - | - | - | 2252 | - | -65.9 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 88010 | 476.4 | -0.1 | 704 | 88011 | done | -0.80 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -63.7 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 88640 | 476.6 | -0.1 | 707 | 88641 | done | -0.80 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -62.6 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 89270 | 478.9 | -0.3 | 710 | 89271 | done | -0.80 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -58.3 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 89900 | 481.9 | -0.5 | 713 | 89901 | done | -0.79 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -49.1 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 90530 | 477.2 | 0.5 | 716 | 90531 | done | -0.80 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -57.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 91160 | 472.2 | 0.9 | 719 | 91161 | done | -0.82 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -73.5 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 91790 | 473.6 | -0.1 | 722 | 91791 | done | -0.81 | - | - | 2655 | - | - | - | 2251 | - | -71.3 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 92420 | 471.0 | 0.3 | 725 | 92421 | done | -0.82 | - | - | 2654 | - | - | - | 2252 | - | -76.3 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 93050 | 470.0 | 0.3 | 728 | 93051 | done | -0.82 | - | - | 2655 | - | - | - | 2252 | - | -80.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 93255 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93255 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93260 | 471.0 | - | 729 | 93385 | roll | 1.04 | 2.55 | 0.160 | 3222 | 222.4 | 3.62 | 0.069 | 846 | -388.4 | 97.3 | 113.20 | 1.535 | 2388 | -3.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 10.96 | 10.91 | 10.10 |
| 93573 | 451.9 | 8.1 | 773 | 93578 | done | 1.05 | - | - | 3222 | - | 3.40 | 0.051 | 2248 | 412.4 | 101.6 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 10.98 | 11.10 |
| 94316 | 384.6 | 9.2 | 792 | 94316 | done | 0.97 | - | - | 3222 | - | - | - | 2248 | - | 101.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.22 | 11.24 | 11.24 |
| 94946 | 326.7 | 9.3 | 795 | 94951 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.209 | 3203 | -158.3 | 3.50 | 0.066 | 852 | -398.9 | 101.6 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.92 | 10.99 | 11.03 |
| 95008 | 321.2 | 8.6 | 804 | 95013 | done | 0.89 | - | - | 3203 | - | 3.38 | 0.050 | 2252 | 414.2 | 101.6 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.01 | 11.11 |
| 95790 | 256.5 | 8.3 | 828 | 95795 | roll | 0.89 | - | - | 3202 | - | 3.53 | 0.091 | 3664 | 400.0 | 102.7 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 10.97 | 11.23 |
| 95838 | 251.5 | 9.7 | 835 | 95843 | done | 0.80 | 0.28 | 0.193 | 3159 | -153.6 | 3.25 | 0.037 | 2256 | -433.2 | 102.7 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.92 | 11.04 | 11.07 |
| 96629 | 193.1 | 7.3 | 861 | 96658 | done | 0.82 | - | - | 3159 | - | - | - | 2256 | - | 120.0 | 27.02 | 1.197 | 2305 | -2.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 10.93 | 10.26 |
| 97259 | 145.6 | 7.5 | 864 | 97284 | roll | 0.84 | - | - | 3170 | - | 3.58 | 0.070 | 842 | -395.0 | 135.0 | 18.35 | 1.151 | 2238 | -3.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 10.94 | 10.32 |
| 97330 | 140.2 | 7.9 | 874 | 97340 | done | 0.85 | - | - | 3170 | - | 3.40 | 0.050 | 2254 | 415.3 | 143.1 | 3.50 | 0.767 | 2215 | -6.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 11.09 | 11.00 | 10.22 |
| 97973 | 92.6 | 6.7 | 899 | 98001 | done | 0.88 | - | - | 3170 | - | - | - | 2254 | - | 170.7 | 25.90 | 0.418 | 2104 | -4.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.01 | 10.72 |
| 98309 | 71.4 | 5.4 | 911 | 98365 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.069 | 3247 | 513.3 | 3.60 | 0.067 | 844 | -391.7 | 221.2 | 44.88 | 0.368 | 1907 | -4.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 10.95 | 10.76 |
| 98506 | 65.5 | 2.4 | 939 | 98595 | done | 1.26 | 0.15 | 0.067 | 3316 | 460.0 | 3.38 | 0.045 | 2257 | 418.0 | 321.8 | 83.40 | 0.351 | 1504 | -4.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.02 | 10.77 |
| 98919 | 30.4 | 10.2 | 965 | 98919 | done | 1.26 | - | - | 3316 | - | - | - | 2257 | - | 321.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.23 | 11.23 |
| 99222 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99249 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99249 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -8.91 | - | - | - | - | -8.40 | 12.40 | 0.071 | 198 | 16.0 | 1.27 | 0.073 | 2768 | 2174.8 | 500.14 | 125.05 | 0.135 | 792 | 6.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||