SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 968 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 310.14 of 350.00 AH used of 24V (11.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth -2.51 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 500.64 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
2 begin dive
8 - - - 93 done -1.04 - - 120 - - - 2783 - -97.3 -81.47 - 3175 - - - - - - - - 11.20 10.31 11.20
98 1.1 -6.2 3 125 roll -1.04 18.62 0.371 2553 130.7 3.40 0.035 1348 -422.1 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 10.80 10.98 11.02
205 36.0 -23.3 19 211 done -0.80 0.50 0.243 2633 160.0 3.50 0.063 2766 405.1 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 10.88 10.98 11.05
541 90.2 -10.3 34 547 roll -0.80 - - 2633 - 3.40 0.038 1347 -417.4 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.23
674 98.8 -5.7 53 680 done -0.80 - - 2624 - 3.42 0.055 2766 414.9 -97.3 - - 3178 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.10
1130 128.8 -6.6 57 1135 roll -0.80 - - 2623 - 3.38 0.037 1348 -419.5 -97.3 - - 3178 - - - - - - - - 11.24 11.03 11.24
1178 132.1 -6.5 64 1183 done -0.80 - - 2613 - 3.42 0.056 2761 413.2 -97.3 - - 3178 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
1974 193.1 -8.2 90 1981 roll -0.80 - - 2612 - 3.40 0.039 1348 -415.6 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 11.22 11.03 11.22
2044 199.8 -8.6 100 2050 done -0.80 0.17 0.203 2637 147.1 3.47 0.057 2758 406.3 -97.3 - - 3173 - - - - - - - - 10.93 11.00 11.07
2819 255.9 -7.2 123 2824 roll -0.80 - - 2637 - 3.42 0.041 1351 -411.4 -97.3 - - 3167 - - - - - - - - 11.23 11.03 11.22
2931 263.7 -6.8 139 2936 done -0.80 - - 2627 - 3.50 0.060 2759 402.3 -97.3 - - 3167 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
3659 320.8 -8.0 156 3664 roll -0.80 - - 2626 - 3.42 0.041 1354 -410.8 -97.3 - - 3163 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.24
3728 326.7 -8.5 166 3734 done -0.80 - - 2616 - 3.50 0.060 2759 401.4 -97.3 - - 3162 - - - - - - - - 11.11 11.01 11.12
4503 390.6 -8.2 189 4504 done -0.80 - - 2616 - - - 2759 - -97.3 - - 3158 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
5129 436.9 -7.5 192 5134 roll -0.80 - - 2615 - 3.45 0.041 1348 -409.0 -97.3 - - 3156 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.24
5178 440.7 -7.6 199 5183 done -0.80 0.15 0.211 2635 133.3 3.50 0.060 2753 401.4 -97.3 - - 3155 - - - - - - - - 10.94 11.01 11.09
5969 496.8 -7.1 225 5974 roll -0.80 - - 2635 - 3.45 0.043 1349 -407.0 -97.3 - - 3153 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.24
6011 499.8 -7.1 231 6016 done -0.88 - - 2625 - 3.53 0.063 2758 399.2 -97.3 - - 3153 - - - - - - - - 11.11 11.01 11.12
6808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6808 begin apogee
6820 555.8 -7.0 258 6940 roll -0.23 0.93 0.175 2817 206.5 0.10 0.126 2262 -4960.0 - 117.15 1.617 2784 -3.1 0.267 - - - - - - 10.96 10.91 10.24
6941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6941 begin loiter
6948 559.6 - 259 6953 done -0.23 - - 2818 - - - 2262 - - - - 2775 - - - - - - - - 11.16 11.16 11.16
7787 552.5 1.1 291 7788 done -0.60 0.35 0.050 2711 -305.7 - - 2262 - - - - 2769 - - - - - - - - 11.06 11.11 11.10
8412 548.0 0.9 294 8414 done -0.86 0.28 0.044 2609 -364.3 - - 2262 - -14.9 - - 2768 - - - - - - - - 11.08 11.13 11.12
9042 546.8 0.2 297 9043 done -0.86 - - 2611 - - - 2262 - -18.0 - - 2767 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
9672 539.9 0.9 300 9673 done -0.88 - - 2610 - - - 2262 - -33.5 - - 2766 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
10302 533.1 1.2 303 10303 done -0.88 - - 2610 - - - 2261 - -33.5 - - 2765 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
10932 538.3 -0.5 306 10933 done -0.87 - - 2610 - - - 2261 - -24.2 - - 2764 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
11562 540.9 -0.6 309 11563 done -0.86 - - 2611 - - - 2262 - -14.2 - - 2764 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
12192 539.8 0.1 312 12193 done -0.86 - - 2611 - - - 2262 - -16.7 - - 2763 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
12822 542.4 -0.3 315 12823 done -0.86 - - 2611 - - - 2262 - -11.3 - - 2763 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
13452 541.0 0.1 318 13453 done -0.86 - - 2611 - - - 2262 - -12.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
14082 540.3 0.2 321 14083 done -0.86 - - 2611 - - - 2262 - -16.1 - - 2763 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
14712 545.2 -0.7 324 14713 done -0.85 - - 2609 - - - 2260 - -5.0 - - 2762 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
15342 545.4 -0.2 327 15343 done -0.84 - - 2611 - - - 2262 - -0.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
15972 543.7 0.3 330 15973 done -0.85 - - 2610 - - - 2262 - -6.3 - - 2762 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
16602 548.7 -0.6 333 16603 done -0.84 - - 2611 - - - 2262 - 4.0 - - 2762 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
17232 551.4 -0.6 336 17247 done -0.82 - - 2610 - - - 2261 - 14.2 13.50 1.603 2732 -2.2 0.188 - - - - - - 11.25 10.94 10.19
17862 536.3 1.9 339 17863 done -0.82 - - 2611 - - - 2262 - 14.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
18492 525.0 2.0 342 18493 done -0.82 - - 2611 - - - 2262 - 14.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.24
19122 520.5 0.8 345 19123 done -0.84 - - 2611 - - - 2262 - 0.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
19752 511.2 1.3 348 19753 done -0.84 - - 2610 - - - 2262 - 0.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
20382 500.6 1.7 351 20383 done -0.84 - - 2610 - - - 2262 - 0.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
21012 492.4 1.3 354 21012 done -0.84 - - 2610 - - - 2261 - 0.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
21642 483.1 1.4 357 21643 done -0.84 - - 2611 - - - 2261 - 0.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
22272 474.9 1.4 360 22273 done -0.84 - - 2610 - - - 2261 - 0.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
22903 472.3 0.6 363 22904 done -0.85 - - 2611 - - - 2262 - -9.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
23532 470.8 0.2 366 23533 done -0.86 - - 2611 - - - 2262 - -12.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
24162 458.3 1.6 369 24163 done -0.86 - - 2610 - - - 2262 - -12.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
24792 447.4 2.0 372 24793 done -0.86 - - 2611 - - - 2262 - -12.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
25422 447.6 0.2 375 25423 done -0.86 - - 2610 - - - 2262 - -16.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
26052 441.4 0.7 378 26053 done -0.88 - - 2611 - - - 2262 - -28.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
26682 429.4 1.8 381 26683 done -0.88 - - 2610 - - - 2262 - -28.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.24 11.25
27312 420.9 1.4 384 27313 done -0.88 - - 2611 - - - 2262 - -28.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
27942 416.0 0.9 387 27943 done -0.90 - - 2610 - - - 2262 - -43.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.30 11.25
28572 411.6 0.7 390 28573 done -0.91 - - 2611 - - - 2261 - -54.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
29202 405.4 0.9 393 29203 done -0.93 - - 2610 - - - 2262 - -70.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
29832 397.0 1.2 396 29833 done -0.93 - - 2610 - - - 2262 - -70.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
30462 388.3 1.5 399 30463 done -0.93 - - 2611 - - - 2262 - -70.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
31092 386.1 0.5 402 31093 done -0.94 - - 2611 - - - 2262 - -79.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
31722 381.4 0.6 405 31723 done -0.95 - - 2610 - - - 2261 - -89.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
32352 372.0 1.4 408 32353 done -0.95 - - 2610 - - - 2261 - -89.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
32982 364.7 1.3 411 32983 done -0.95 - - 2611 - - - 2262 - -89.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
33612 363.3 0.4 414 33613 done -0.96 - - 2611 - - - 2262 - -95.2 - - 2724 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
34242 361.0 0.3 417 34243 done -0.96 - - 2610 - - - 2262 - -99.9 - - 2724 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
34872 353.0 1.1 420 34873 done -0.96 - - 2611 - - - 2262 - -99.9 - - 2724 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
35502 348.8 0.9 423 35503 done -0.98 - - 2611 - - - 2262 - -114.4 - - 2724 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
36132 347.7 0.2 426 36133 done -0.99 - - 2611 - - - 2262 - -117.2 - - 2724 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
36762 342.7 0.7 429 36763 done -1.00 - - 2611 - - - 2261 - -129.4 - - 2724 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
37392 339.2 0.6 432 37393 done -1.01 0.08 0.101 2556 -687.5 - - 2261 - -140.0 - - 2725 - - - - - - - - 11.10 11.16 11.14
38022 334.8 0.6 435 38024 done -0.93 0.20 0.220 2593 185.0 - - 2262 - -151.0 - - 2725 - - - - - - - - 10.93 11.13 11.11
38652 331.7 0.6 438 38653 done -0.85 0.15 0.213 2622 193.3 - - 2262 - -160.6 - - 2725 - - - - - - - - 10.95 11.13 11.11
39282 326.2 0.7 441 39283 done -0.86 - - 2622 - - - 2262 - -173.0 - - 2725 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
39912 317.0 1.4 444 39913 done -0.86 - - 2622 - - - 2260 - -173.0 - - 2725 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
40542 315.1 0.6 447 40543 done -0.87 - - 2622 - - - 2262 - -182.6 - - 2725 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
41172 315.0 -0.1 450 41173 done -0.87 - - 2621 - - - 2262 - -181.7 - - 2725 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
41802 309.6 0.7 453 41803 done -0.89 - - 2622 - - - 2262 - -193.9 - - 2725 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
42432 306.9 0.6 456 42433 done -0.90 - - 2622 - - - 2262 - -203.6 - - 2725 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
43062 306.6 0.1 459 43063 done -0.90 - - 2622 - - - 2262 - -205.4 - - 2726 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
43692 302.1 0.5 462 43693 done -0.91 - - 2622 - - - 2262 - -214.5 - - 2725 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
44322 299.1 0.6 465 44323 done -0.93 - - 2622 - - - 2261 - -225.0 - - 2725 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
44952 298.6 - 468 44953 done -0.93 - - 2622 - - - 2261 - -225.7 - - 2725 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
45582 294.0 0.7 471 45583 done -0.94 - - 2622 - - - 2262 - -236.8 - - 2725 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
46212 295.0 0.1 474 46213 done -0.94 - - 2622 - - - 2261 - -238.0 - - 2725 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
46842 296.2 -0.3 477 46843 done -0.94 - - 2622 - - - 2262 - -233.4 - - 2726 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
47472 293.3 0.3 480 47473 done -0.94 - - 2622 - - - 2262 - -238.5 - - 2726 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
48102 291.5 0.4 483 48103 done -0.95 - - 2622 - - - 2262 - -245.3 - - 2726 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
48732 286.9 0.5 486 48733 done -0.96 - - 2622 - - - 2262 - -254.4 - - 2726 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
49362 280.3 1.1 489 49363 done -0.96 - - 2621 - - - 2262 - -254.4 - - 2726 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
49992 284.4 -0.4 492 49993 done -0.95 - - 2622 - - - 2261 - -247.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
50622 281.2 0.2 495 50623 done -0.96 - - 2622 - - - 2262 - -251.0 - - 2726 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
51252 275.6 1.0 498 51253 done -0.98 0.08 0.107 2563 -737.5 - - 2261 - -267.4 - - 2726 - - - - - - - - 11.10 11.16 11.14
51882 272.7 0.5 501 51884 done -0.90 0.20 0.223 2599 180.0 - - 2262 - -275.3 - - 2726 - - - - - - - - 10.93 11.13 11.11
52512 272.2 0.2 504 52513 done -0.82 0.15 0.216 2628 193.3 - - 2262 - -278.7 - - 2726 - - - - - - - - 10.94 11.13 11.11
53142 269.1 0.4 507 53143 done -0.82 - - 2628 - - - 2262 - -284.7 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
53772 268.7 0.2 510 53773 done -0.83 - - 2628 - - - 2262 - -288.2 - - 2726 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
54402 265.9 0.4 513 54403 done -0.84 - - 2629 - - - 2262 - -294.2 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
55032 265.9 0.1 516 55033 done -0.84 - - 2628 - - - 2262 - -295.9 - - 2726 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
55662 266.4 -0.1 519 55663 done -0.83 - - 2629 - - - 2261 - -293.5 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
56292 261.2 0.7 522 56293 done -0.85 - - 2628 - - - 2262 - -305.5 - - 2726 - - - - - - - - 11.29 11.26 11.26
56922 258.0 0.6 525 56923 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -315.6 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
57552 259.5 -0.1 528 57553 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -314.0 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58182 263.9 -0.6 531 58183 done -0.85 - - 2629 - - - 2262 - -303.2 - - 2726 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58812 262.5 - 534 58813 done -0.85 - - 2628 - - - 2261 - -302.5 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
59442 260.6 0.4 537 59443 done -0.85 - - 2628 - - - 2262 - -309.4 - - 2726 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
60072 260.8 0.1 540 60073 done -0.85 - - 2628 - - - 2262 - -310.3 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
60702 257.5 0.3 543 60703 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -316.1 - - 2726 - - - - - - - - 11.28 11.26 11.26
61332 258.5 0.1 546 61333 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -317.0 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
61962 257.8 -0.1 549 61963 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -315.9 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
62592 257.7 0.1 552 62593 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -318.1 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
63222 261.9 -0.6 555 63223 done -0.85 - - 2629 - - - 2262 - -308.1 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
63852 263.0 -0.3 558 63853 done -0.85 - - 2628 - - - 2261 - -303.3 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
64483 259.2 0.5 561 64483 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -311.9 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
65112 259.3 0.1 564 65113 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -313.9 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
65742 257.1 0.2 567 65743 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -317.1 - - 2726 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
66372 255.6 0.4 570 66373 done -0.87 - - 2628 - - - 2262 - -323.4 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
67002 258.7 -0.5 573 67003 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -315.5 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
67632 258.3 - 576 67633 done -0.86 - - 2629 - - - 2262 - -315.0 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
68262 261.0 -0.3 579 68263 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -310.5 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
68892 262.6 -0.4 582 68893 done -0.85 - - 2628 - - - 2262 - -304.1 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
69522 264.0 -0.1 585 69523 done -0.84 - - 2628 - - - 2262 - -302.2 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
70152 268.1 -0.6 588 70153 done -0.83 - - 2628 - - - 2262 - -291.1 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
70782 262.4 0.6 591 70783 done -0.84 - - 2628 - - - 2262 - -301.3 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
71412 261.2 0.4 594 71413 done -0.85 - - 2628 - - - 2262 - -308.1 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
72042 262.4 -0.1 597 72043 done -0.85 - - 2628 - - - 2262 - -305.7 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
72672 266.3 -0.6 600 72673 done -0.84 - - 2628 - - - 2262 - -295.8 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
73302 263.0 0.3 603 73303 done -0.84 - - 2627 - - - 2261 - -301.6 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
73932 262.7 0.2 606 73933 done -0.85 - - 2628 - - - 2262 - -304.5 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
74563 263.1 -0.2 609 74564 done -0.84 - - 2628 - - - 2262 - -301.8 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
75192 259.3 0.6 612 75193 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -312.1 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
75822 260.1 - 615 75823 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -312.2 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
76452 261.5 -0.3 618 76453 done -0.85 - - 2629 - - - 2262 - -307.1 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.29
77082 259.0 0.3 621 77083 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -312.4 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
77712 257.1 0.4 624 77713 done -0.87 - - 2628 - - - 2262 - -319.0 - - 2728 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78342 262.8 -0.8 627 78343 done -0.85 - - 2628 - - - 2261 - -305.9 - - 2728 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78972 258.9 0.3 630 78973 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -311.4 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
79602 255.6 0.6 633 79603 done -0.87 - - 2628 - - - 2262 - -321.6 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
80232 257.4 -0.1 636 80233 done -0.87 - - 2628 - - - 2262 - -319.8 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
80862 257.5 -0.2 639 80863 done -0.86 - - 2628 - - - 2262 - -316.2 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
81492 254.2 0.5 642 81493 done -0.87 - - 2628 - - - 2261 - -325.5 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82122 252.7 0.3 645 82123 done -0.88 - - 2628 - - - 2262 - -330.4 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82752 253.9 -0.1 648 82753 done -0.88 - - 2628 - - - 2262 - -328.1 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
83382 253.3 - 651 83383 done -0.88 - - 2628 - - - 2262 - -328.4 - - 2727 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.27
84012 252.9 0.2 654 84013 done -0.88 - - 2628 - - - 2262 - -331.2 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
84642 251.9 0.1 657 84643 done -0.88 - - 2629 - - - 2262 - -332.4 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
85272 249.7 0.3 660 85273 done -0.89 - - 2628 - - - 2262 - -337.8 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
85902 249.4 0.1 663 85903 done -0.89 - - 2628 - - - 2262 - -339.7 - - 2728 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86532 246.8 0.4 666 86533 done -0.90 - - 2628 - - - 2262 - -346.0 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
87162 245.8 0.2 669 87163 done -0.90 - - 2628 - - - 2262 - -349.7 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
87792 245.4 - 672 87793 done -0.90 - - 2628 - - - 2262 - -350.5 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
88422 244.4 0.2 675 88423 done -0.91 - - 2628 - - - 2262 - -353.5 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
89052 245.6 -0.1 678 89053 done -0.91 - - 2628 - - - 2262 - -351.9 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
89682 250.0 -0.8 681 89683 done -0.89 - - 2628 - - - 2262 - -338.8 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
90312 247.2 0.3 684 90313 done -0.90 - - 2628 - - - 2261 - -344.3 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
90942 244.5 0.5 687 90943 done -0.91 - - 2628 - - - 2262 - -353.1 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
91572 243.6 0.1 690 91573 done -0.91 - - 2628 - - - 2262 - -354.7 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
92202 240.3 0.5 693 92203 done -0.92 - - 2628 - - - 2262 - -362.8 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
92832 242.5 -0.1 696 92833 done -0.92 - - 2629 - - - 2262 - -360.7 - - 2727 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
93246 end loiter: LOITER_COMPLETE
93246 begin climb
93252 245.6 - 698 93361 roll 1.04 2.72 0.171 3212 214.3 3.53 0.090 3666 397.7 97.3 100.22 1.229 2390 -3.4 0.166 - - - - - - 10.98 10.92 10.33
93455 234.5 9.4 727 93462 done 0.93 - - 3223 - 3.28 0.036 2255 -430.2 97.3 - - 2381 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
94093 175.9 9.2 731 94099 roll 0.85 0.20 0.197 3189 -170.0 3.53 0.064 835 -402.3 97.3 - - 2378 - - - - - - - - 10.93 11.00 11.05
94231 164.6 8.0 750 94236 done 0.86 - - 3188 - 3.38 0.047 2249 418.3 102.5 - - 2378 - - - - - - - - 11.11 11.02 11.12
94937 110.4 7.5 764 94955 roll 0.87 - - 3188 - 3.50 0.088 3657 402.3 116.6 11.93 0.416 2325 -4.4 0.291 - - - - - - 11.24 10.96 10.72
94979 107.5 7.1 770 95004 done 0.90 - - 3198 - 3.28 0.036 2233 -434.1 137.1 20.17 0.448 2240 -4.2 0.249 - - - - - - 11.12 11.05 10.71
95651 77.2 1.6 812 95763 roll 1.04 0.05 0.152 3262 1280.0 3.50 0.066 844 -396.9 251.5 99.12 0.379 1786 -4.6 0.230 - - - - - - 11.06 10.97 10.78
95848 70.9 1.3 840 95959 done 1.29 0.12 0.080 3327 541.7 3.33 0.044 2246 421.0 370.6 102.82 0.359 1314 -4.6 0.223 - - - - - - 11.06 11.02 10.79
96268 32.4 10.8 867 96278 roll 1.29 - - 3327 - 3.55 0.090 3655 396.9 370.6 2.10 0.163 1310 -1.9 0.093 - - - - - - 11.23 10.96 10.94
96317 26.5 12.3 874 96323 done 1.29 - - 3337 - 3.25 0.037 2244 -434.2 370.6 - - 1314 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
96542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96542 begin surface coast
96570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96571 begin surface
SM -2.84 - - - - -8.40 11.95 0.044 194 16.2 1.38 0.086 2766 1258.0 500.64 91.97 0.129 792 8.6 0.019 - - - - - -