SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 966 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 309.66 of 350.00 AH used of 24V (11.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth -1.90 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
2 begin dive
8 - - - 92 done -1.04 - - 109 - - - 2784 - -97.3 -81.45 - 3173 - - - - - - - - 11.20 10.32 11.20
97 1.6 -6.1 3 124 roll -1.04 18.55 0.368 2555 131.9 3.42 0.034 1341 -421.9 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 10.80 11.00 11.03
198 35.3 -24.0 18 205 done -0.79 0.50 0.244 2635 160.0 3.50 0.058 2775 409.7 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 10.88 10.99 11.05
513 87.4 -11.0 30 518 roll -0.72 0.12 0.224 2655 166.7 2.53 0.090 3828 416.2 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 10.92 10.98 11.02
751 101.4 -6.1 64 756 done -0.72 - - 2656 - 2.35 0.031 2732 -466.4 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.12 11.09 11.13
1568 159.4 -7.1 93 1573 roll -0.72 - - 2656 - 3.20 0.038 1378 -423.1 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 11.23 11.03 11.23
1700 158.3 25.5 112 1705 done -0.80 - - 2646 - 3.40 0.057 2769 409.1 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
2407 212.6 -7.2 126 2412 roll -0.80 - - 2645 - 3.35 0.039 1377 -415.5 -97.3 - - 3171 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.24
2484 218.3 -7.5 137 2489 done -0.80 - - 2636 - 3.42 0.059 2778 409.6 -97.3 - - 3170 - - - - - - - - 11.11 11.01 11.17
3252 269.6 -6.6 159 3257 roll -0.80 - - 2636 - 3.38 0.040 1384 -412.4 -97.3 - - 3165 - - - - - - - - 11.23 11.03 11.23
3370 277.2 -6.4 176 3374 done -0.80 - - 2626 - 3.42 0.060 2770 405.3 -97.3 - - 3163 - - - - - - - - 11.12 11.01 11.12
4091 326.9 -6.9 192 4096 roll -0.80 - - 2625 - 3.38 0.041 1380 -411.2 -97.3 - - 3160 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.24
4161 332.0 -7.6 202 4166 done -0.80 - - 2616 - 3.45 0.061 2772 403.5 -97.3 - - 3159 - - - - - - - - 11.12 11.01 11.12
4935 394.0 -8.2 225 4940 roll -0.80 - - 2615 - 3.40 0.041 1378 -410.0 -97.3 - - 3155 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.24
5004 399.9 -7.9 235 5010 done -0.80 0.15 0.208 2635 133.3 3.45 0.061 2764 401.7 -97.3 - - 3155 - - - - - - - - 10.95 11.01 11.09
5779 451.2 -6.7 258 5785 roll -0.80 - - 2635 - 3.40 0.043 1376 -408.2 -97.3 - - 3152 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.24
5856 451.6 -7.0 269 5861 done -0.87 - - 2625 - 3.47 0.063 2774 402.9 -97.3 - - 3152 - - - - - - - - 11.11 11.01 11.12
6624 499.2 -6.8 291 6629 roll -0.87 - - 2625 - 3.42 0.044 1378 -408.2 -97.3 - - 3148 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.24
6693 494.9 -11.2 301 6698 done -0.87 - - 2614 - 3.47 0.063 2769 400.9 -97.3 - - 3148 - - - - - - - - 11.12 11.02 11.12
7248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7248 begin apogee
7260 553.9 -8.2 323 7379 roll -0.23 1.00 0.179 2821 207.0 - - 2258 - - 116.12 1.652 2785 -3.1 0.266 - - - - - - 10.96 10.95 10.19
7379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7379 begin loiter
7387 563.0 - 324 7391 done -0.23 - - 2822 - - - 2258 - - - - 2777 - - - - - - - - 11.19 11.17 11.17
8225 557.1 0.9 356 8227 done -0.63 0.43 0.047 2693 -300.0 - - 2258 - -16.0 - - 2772 - - - - - - - - 11.06 11.12 11.10
8851 553.6 0.7 359 8852 done -0.87 0.20 0.054 2610 -415.0 - - 2258 - -27.2 - - 2769 - - - - - - - - 11.07 11.13 11.12
9480 551.1 0.3 362 9481 done -0.88 - - 2611 - - - 2258 - -32.5 - - 2769 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
10110 539.2 1.7 365 10111 done -0.88 - - 2610 - - - 2258 - -32.5 - - 2768 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
10740 536.0 0.9 368 10741 done -0.90 - - 2611 - - - 2258 - -47.1 - - 2767 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
11371 541.9 -0.8 371 11371 done -0.88 - - 2610 - - - 2258 - -34.2 - - 2766 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
12000 540.3 -0.2 374 12001 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -30.4 - - 2766 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
12630 530.9 1.5 377 12631 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -30.4 - - 2765 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
13260 536.4 -0.4 380 13261 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -23.4 - - 2764 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
13891 534.4 0.1 383 13891 done -0.87 - - 2611 - - - 2258 - -25.0 - - 2764 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
14520 532.6 0.4 386 14521 done -0.88 - - 2611 - - - 2258 - -32.3 - - 2764 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
15151 538.9 -0.8 389 15151 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -18.8 - - 2764 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
15780 541.6 -0.6 392 15781 done -0.85 - - 2611 - - - 2258 - -8.7 - - 2764 - - - - - - - - 11.26 11.25 11.26
16410 540.7 0.1 395 16411 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -10.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.26
17040 539.9 0.1 398 17041 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -12.5 - - 2764 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
17670 539.3 0.1 401 17671 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -14.3 - - 2764 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
18300 537.1 0.3 404 18301 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -19.2 - - 2764 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
18931 535.0 0.4 407 18931 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -25.6 - - 2764 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
19560 535.6 - 410 19561 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -24.9 - - 2762 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
20191 534.9 - 413 20192 done -0.87 - - 2611 - - - 2258 - -25.6 - - 2763 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
20820 539.3 -0.6 416 20821 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -16.0 - - 2763 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
21451 541.5 -0.3 419 21451 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -10.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
22080 543.3 -0.3 422 22081 done -0.84 - - 2611 - - - 2258 - -5.6 - - 2763 - - - - - - - - 11.23 11.26 11.26
22710 547.4 -0.6 425 22711 done -0.83 - - 2610 - - - 2258 - 4.4 - - 2763 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
23340 547.5 -0.2 428 23343 done -0.83 - - 2610 - - - 2258 - 8.1 1.98 0.175 2750 -6.6 5.217 - - - - - - 11.26 11.10 10.96
23971 542.1 0.8 431 23971 done -0.84 - - 2610 - - - 2258 - -5.6 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
24600 543.2 - 434 24601 done -0.84 - - 2610 - - - 2258 - -6.1 - - 2761 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
25230 547.2 -0.6 437 25231 done -0.83 - - 2610 - - - 2258 - 4.3 - - 2760 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
25860 548.0 -0.2 440 25863 done -0.83 - - 2610 - - - 2258 - 8.3 1.83 0.181 2750 -5.5 4.202 - - - - - - 11.26 11.10 10.97
26491 549.7 -0.2 443 26496 done -0.82 - - 2610 - - - 2258 - 11.6 4.38 1.292 2738 -2.7 0.296 - - - - - - 11.26 10.96 9.89
27120 546.6 0.3 446 27121 done -0.83 - - 2610 - - - 2259 - 7.0 - - 2752 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
27750 538.8 1.2 449 27751 done -0.83 - - 2611 - - - 2258 - 7.0 - - 2752 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
28380 535.6 0.7 452 28381 done -0.84 - - 2610 - - - 2258 - -4.9 - - 2752 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
29010 540.2 -0.6 455 29011 done -0.83 - - 2611 - - - 2258 - 5.3 - - 2752 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
29640 537.2 0.2 458 29641 done -0.83 - - 2610 - - - 2258 - 2.4 - - 2752 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
30271 532.2 0.9 461 30272 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -13.0 - - 2752 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
30901 536.3 -0.4 464 30901 done -0.84 - - 2610 - - - 2258 - -5.9 - - 2752 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
31530 539.9 -0.7 467 31531 done -0.83 - - 2610 - - - 2258 - 6.0 - - 2752 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
32160 534.8 0.6 470 32161 done -0.84 - - 2610 - - - 2258 - -4.1 - - 2752 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
32790 527.7 1.2 473 32791 done -0.84 - - 2610 - - - 2258 - -4.1 - - 2752 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
33420 533.4 -0.6 476 33421 done -0.83 - - 2610 - - - 2258 - 7.0 - - 2752 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
34050 535.2 -0.3 479 34055 done -0.82 - - 2610 - - - 2257 - 12.3 3.12 0.919 2736 -5.1 0.759 - - - - - - 11.26 10.98 9.91
34680 532.0 0.4 482 34681 done -0.83 - - 2610 - - - 2258 - 6.1 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
35310 529.9 0.4 485 35311 done -0.84 - - 2610 - - - 2258 - -0.6 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
35941 529.1 0.1 488 35941 done -0.84 - - 2610 - - - 2258 - -2.8 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
36570 526.0 0.4 491 36571 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -10.2 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
37200 524.9 0.3 494 37201 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -14.8 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
37830 526.2 -0.2 497 37831 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -12.0 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
38460 527.0 -0.2 500 38461 done -0.85 - - 2611 - - - 2258 - -8.9 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
39090 525.2 0.2 503 39091 done -0.85 - - 2611 - - - 2258 - -13.1 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
39720 524.9 0.1 506 39721 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -14.8 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
40350 523.2 0.2 509 40351 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -17.9 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.28
40981 521.5 0.3 512 40982 done -0.87 - - 2611 - - - 2258 - -23.7 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.24 11.27
41610 525.3 -0.5 515 41611 done -0.86 - - 2611 - - - 2258 - -15.5 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
42240 528.9 -0.6 518 42241 done -0.84 - - 2610 - - - 2258 - -5.3 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
42870 527.6 - 521 42871 done -0.84 - - 2610 - - - 2258 - -6.0 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
43501 525.2 0.4 524 43501 done -0.85 - - 2611 - - - 2258 - -13.0 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
44130 525.3 - 527 44131 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -13.8 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
44760 522.8 0.3 530 44761 done -0.86 - - 2611 - - - 2258 - -18.6 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
45390 521.2 0.3 533 45391 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -24.2 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
46020 519.9 0.2 536 46021 done -0.87 - - 2611 - - - 2258 - -27.7 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
46650 521.5 -0.2 539 46651 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -24.7 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
47281 521.4 -0.1 542 47281 done -0.87 - - 2611 - - - 2258 - -23.7 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
47910 519.7 0.2 545 47911 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -27.9 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
48540 520.7 -0.1 548 48541 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -26.7 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
49170 522.9 -0.3 551 49171 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -20.8 - - 2747 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
49800 524.7 -0.3 554 49801 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -16.3 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
50430 527.6 -0.5 557 50431 done -0.85 - - 2611 - - - 2258 - -8.2 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
51060 527.0 - 560 51061 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -8.1 - - 2747 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
51691 526.0 0.2 563 51692 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -11.7 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
52320 528.2 -0.3 566 52321 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -6.8 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
52950 528.5 -0.1 569 52951 done -0.84 - - 2611 - - - 2258 - -4.4 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
53580 527.0 0.2 572 53581 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -8.4 - - 2747 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
54210 529.8 -0.3 575 54211 done -0.84 - - 2610 - - - 2258 - -3.1 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
54840 530.4 -0.2 578 54841 done -0.84 - - 2610 - - - 2258 - 1.1 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
55470 523.9 0.9 581 55471 done -0.85 - - 2611 - - - 2258 - -13.6 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
56100 519.9 0.8 584 56101 done -0.87 - - 2611 - - - 2258 - -27.1 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
56730 521.7 -0.2 587 56731 done -0.87 - - 2611 - - - 2258 - -24.3 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
57360 522.9 -0.3 590 57361 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -19.9 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
57990 521.4 0.2 593 57991 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -23.1 - - 2747 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58620 521.7 - 596 58621 done -0.87 - - 2611 - - - 2258 - -23.4 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
59250 521.4 - 599 59251 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -23.5 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
59880 523.0 -0.2 602 59881 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -20.5 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
60510 524.5 -0.3 605 60511 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -15.6 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
61140 522.4 0.2 608 61141 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -19.7 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
61770 522.1 0.1 611 61771 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -22.2 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
62401 525.0 -0.4 614 62402 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -15.5 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
63030 526.7 -0.3 617 63031 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -9.6 - - 2747 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
63660 525.4 0.2 620 63661 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -12.4 - - 2747 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
64290 525.2 0.1 623 64291 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -13.4 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
64921 522.5 0.3 626 64921 done -0.86 - - 2611 - - - 2258 - -18.8 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
65550 518.5 0.7 629 65551 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -30.1 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
66181 517.4 0.3 632 66181 done -0.88 - - 2610 - - - 2258 - -34.4 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
66810 516.6 0.1 635 66811 done -0.88 - - 2611 - - - 2258 - -36.0 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
67441 513.5 0.5 638 67441 done -0.89 - - 2610 - - - 2258 - -43.7 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
68070 515.2 -0.1 641 68071 done -0.89 - - 2610 - - - 2258 - -41.7 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
68700 520.2 -0.8 644 68701 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -28.8 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
69330 522.4 -0.4 647 69331 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -22.0 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
69960 526.9 -0.7 650 69961 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -10.7 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
70590 525.4 0.1 653 70591 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -12.9 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
71220 523.8 0.3 656 71221 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -17.9 - - 2747 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
71850 521.3 0.3 659 71851 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -23.6 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
72481 517.2 0.6 662 72482 done -0.88 - - 2610 - - - 2258 - -34.2 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
73110 515.7 0.3 665 73111 done -0.89 - - 2610 - - - 2258 - -39.5 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
73740 513.3 0.3 668 73741 done -0.89 - - 2611 - - - 2258 - -45.1 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
74370 513.6 0.1 671 74371 done -0.90 - - 2610 - - - 2258 - -46.9 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
75000 515.3 -0.3 674 75001 done -0.89 - - 2610 - - - 2258 - -41.9 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
75630 519.5 -0.8 677 75631 done -0.87 - - 2611 - - - 2258 - -28.7 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
76260 515.3 0.6 680 76261 done -0.89 - - 2611 - - - 2258 - -39.7 - - 2747 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
76890 513.6 0.3 683 76891 done -0.89 - - 2611 - - - 2258 - -45.6 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
77520 514.6 -0.1 686 77521 done -0.89 - - 2610 - - - 2258 - -44.4 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78150 517.2 -0.4 689 78151 done -0.88 - - 2610 - - - 2258 - -37.1 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78780 514.5 0.3 692 78781 done -0.89 - - 2611 - - - 2258 - -41.5 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
79410 510.4 0.7 695 79411 done -0.90 - - 2610 - - - 2258 - -53.6 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
80040 513.2 -0.3 698 80041 done -0.90 - - 2610 - - - 2258 - -49.1 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
80670 513.6 -0.2 701 80671 done -0.89 - - 2610 - - - 2258 - -45.2 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
81300 509.3 0.6 704 81301 done -0.91 - - 2611 - - - 2258 - -56.1 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
81930 512.9 -0.3 707 81931 done -0.90 - - 2611 - - - 2258 - -50.8 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82560 517.3 -0.8 710 82561 done -0.88 - - 2611 - - - 2258 - -37.1 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
83191 518.1 -0.2 713 83192 done -0.88 - - 2610 - - - 2258 - -34.4 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
83820 521.4 -0.5 716 83821 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -26.4 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
84450 520.2 - 719 84451 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -26.8 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
85081 518.4 0.4 722 85081 done -0.88 - - 2610 - - - 2258 - -32.8 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
85710 520.8 -0.3 725 85711 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -28.1 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86340 525.9 -0.8 728 86341 done -0.86 - - 2611 - - - 2258 - -15.2 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86970 528.0 -0.5 731 86971 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -7.3 - - 2747 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
87600 525.6 0.3 734 87601 done -0.85 - - 2610 - - - 2258 - -12.5 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
88230 524.2 0.3 737 88231 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -17.1 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
88860 524.0 0.1 740 88861 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -17.9 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
89490 523.1 0.1 743 89491 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -19.9 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
90121 523.8 -0.1 746 90121 done -0.86 - - 2610 - - - 2258 - -19.0 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
90750 524.2 -0.1 749 90751 done -0.86 - - 2611 - - - 2258 - -17.0 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
91380 520.4 0.5 752 91381 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -25.4 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
92010 518.7 0.4 755 92011 done -0.88 - - 2611 - - - 2258 - -32.4 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
92640 521.5 -0.4 758 92641 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -25.9 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
93270 522.1 -0.2 761 93271 done -0.87 - - 2610 - - - 2258 - -22.7 - - 2748 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
93685 end loiter: LOITER_COMPLETE
93685 begin climb
93691 521.9 - 763 93821 roll 1.04 2.85 0.177 3211 210.9 3.60 0.092 3666 391.1 97.3 119.53 1.625 2391 -3.0 0.244 - - - - - - 10.96 10.89 10.10
93994 502.5 9.4 806 94000 done 0.91 - - 3222 - 3.28 0.037 2259 -429.0 97.3 - - 2382 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
94748 435.0 9.0 826 94754 roll 0.83 0.22 0.202 3184 -172.7 3.55 0.065 836 -400.8 97.3 - - 2378 - - - - - - - - 10.90 10.99 11.02
94916 421.6 7.3 850 94943 done 0.85 - - 3184 - 3.42 0.050 2253 414.3 114.9 21.92 1.512 2328 -2.3 0.162 - - - - - - 11.10 11.00 10.17
95581 361.2 9.0 858 95587 roll 0.85 - - 3195 - 3.55 0.067 842 -397.5 114.9 - - 2313 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.23
95623 356.8 9.8 864 95628 done 0.85 - - 3194 - 3.40 0.050 2250 414.1 114.9 - - 2313 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
96426 282.9 9.1 891 96427 done 0.85 - - 3194 - - - 2250 - 114.9 - - 2312 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
97052 226.1 8.9 894 97057 roll 0.85 - - 3194 - 3.55 0.093 3666 398.9 114.9 - - 2313 - - - - - - - - 11.23 10.98 11.24
97079 224.0 7.1 898 97113 done 0.88 - - 3205 - 3.33 0.038 2243 -427.3 135.3 25.85 1.261 2240 -2.8 0.127 - - - - - - 11.11 11.04 10.30
97892 151.9 8.8 927 97897 roll 0.88 - - 3216 - 3.47 0.069 843 -403.5 135.3 - - 2230 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.23
98071 136.5 9.4 952 98077 done 0.88 0.15 0.191 3185 -206.7 3.38 0.050 2249 416.0 135.3 - - 2230 - - - - - - - - 10.93 11.00 11.08
98736 90.6 6.8 960 98761 done 0.91 - - 3185 - - - 2249 - 161.7 19.10 0.413 2141 -4.7 0.260 - - - - - - 11.24 11.02 10.73
99072 76.9 2.8 972 99160 roll 1.12 0.20 0.056 3280 475.0 3.53 0.066 840 -399.2 256.0 81.18 0.395 1768 -4.6 0.227 - - - - - - 11.08 10.96 10.75
99380 58.2 4.2 1013 99449 done 1.21 - - 3280 - 3.38 0.044 2249 416.9 326.6 59.53 0.352 1484 -4.8 0.200 - - - - - - 11.10 11.02 10.77
99772 32.7 8.4 1036 99773 done 1.31 0.08 0.108 3329 612.5 - - 2249 - 326.6 - - 1489 - - - - - - - - 11.06 11.12 11.10
100047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
100047 begin surface coast
100075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
100075 begin surface
SM -5.10 - - - - -8.41 12.45 0.072 196 15.7 1.30 0.074 2773 454.6 500.14 123.07 0.135 794 6.5 0.025 - - - - - -