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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 309.15 of 350.00 AH used of 24V (11.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.5 deg, depth -1.64 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 93 | done | -1.04 | - | - | 127 | - | - | - | 2786 | - | -97.3 | -81.03 | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 10.34 | 11.21 |
| 98 | 1.9 | -6.1 | 3 | 121 | done | -1.04 | 18.52 | 0.370 | 2553 | 131.0 | - | - | 2787 | - | -97.3 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.81 | 11.07 | 11.04 |
| 430 | 89.1 | -20.3 | 18 | 436 | roll | -0.78 | 0.45 | 0.233 | 2634 | 180.0 | 2.50 | 0.087 | 3823 | 414.4 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.90 | 10.98 | 11.03 |
| 571 | 101.1 | -5.7 | 38 | 577 | done | -0.78 | - | - | 2634 | - | 2.33 | 0.032 | 2739 | -465.2 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.09 | 11.13 |
| 1271 | 149.7 | -6.9 | 51 | 1276 | roll | -0.78 | - | - | 2633 | - | 3.20 | 0.038 | 1379 | -425.0 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 1450 | 161.0 | -6.0 | 76 | 1455 | done | -0.78 | - | - | 2623 | - | 3.38 | 0.055 | 2765 | 410.1 | -97.3 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.00 | 11.12 |
| 2115 | 214.3 | -8.1 | 84 | 2120 | roll | -0.78 | - | - | 2622 | - | 3.33 | 0.038 | 1378 | -416.5 | -97.3 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 2269 | 227.0 | -8.0 | 106 | 2275 | done | -0.78 | 0.15 | 0.206 | 2642 | 133.3 | 3.42 | 0.057 | 2769 | 406.7 | -97.3 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.02 | 11.09 |
| 2955 | 275.0 | -7.0 | 117 | 2960 | roll | -0.78 | - | - | 2642 | - | 3.38 | 0.042 | 1375 | -412.4 | -97.3 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.05 | 11.24 |
| 3018 | 278.8 | -6.1 | 126 | 3024 | done | -0.86 | - | - | 2632 | - | 3.45 | 0.060 | 2767 | 403.5 | -97.3 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.01 | 11.12 |
| 3799 | 328.6 | -6.5 | 150 | 3805 | roll | -0.86 | - | - | 2632 | - | 3.38 | 0.041 | 1377 | -411.2 | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 3953 | 339.9 | -7.2 | 172 | 3958 | done | -0.86 | - | - | 2622 | - | 3.45 | 0.060 | 2767 | 402.9 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.13 |
| 4639 | 390.9 | -7.5 | 183 | 4644 | roll | -0.86 | - | - | 2621 | - | 3.40 | 0.041 | 1371 | -410.6 | -97.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.05 | 11.25 |
| 4863 | 406.1 | -6.5 | 215 | 4868 | done | -0.86 | - | - | 2612 | - | 3.45 | 0.059 | 2764 | 403.8 | -97.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.13 |
| 5690 | 462.2 | -6.8 | 246 | 5695 | roll | -0.86 | - | - | 2611 | - | 3.35 | 0.041 | 1384 | -411.9 | -97.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.05 | 11.24 |
| 5928 | 479.4 | -7.1 | 280 | 5932 | done | -0.86 | - | - | 2602 | - | 3.40 | 0.060 | 2755 | 403.2 | -97.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.02 | 11.13 |
| 6744 | 540.0 | -7.5 | 309 | 6749 | roll | -0.86 | - | - | 2600 | - | 3.35 | 0.041 | 1383 | -409.6 | -97.3 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.05 | 11.24 |
| 6878 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6878 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6891 | 550.4 | -7.1 | 329 | 7006 | roll | -0.23 | 1.10 | 0.190 | 2818 | 198.2 | - | - | 2252 | - | - | 112.72 | 1.614 | 2786 | -3.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 10.95 | 10.24 |
| 7007 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7007 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7239 | 552.3 | 0.6 | 362 | 7243 | done | -0.24 | - | - | 2818 | - | - | - | 2252 | - | -9.5 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 11.21 | 11.21 |
| 8063 | 546.1 | 0.8 | 392 | 8064 | done | -0.62 | 0.40 | 0.045 | 2693 | -312.5 | - | - | 2252 | - | -22.8 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.12 | 11.11 |
| 8688 | 543.7 | 0.5 | 395 | 8689 | done | -0.86 | 0.20 | 0.053 | 2610 | -415.0 | - | - | 2252 | - | -30.6 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.09 | 11.13 | 11.12 |
| 9318 | 544.0 | - | 398 | 9319 | done | -0.86 | - | - | 2610 | - | - | - | 2252 | - | -30.6 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 9948 | 544.6 | -0.1 | 401 | 9949 | done | -0.85 | - | - | 2610 | - | - | - | 2252 | - | -28.9 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 10578 | 547.1 | -0.3 | 404 | 10579 | done | -0.85 | - | - | 2610 | - | - | - | 2252 | - | -23.7 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 11208 | 552.1 | -0.8 | 407 | 11209 | done | -0.83 | - | - | 2610 | - | - | - | 2252 | - | -10.4 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.25 | 11.25 |
| 11838 | 550.9 | - | 410 | 11839 | done | -0.83 | - | - | 2610 | - | - | - | 2252 | - | -10.1 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.25 | 11.24 |
| 12468 | 548.8 | 0.4 | 413 | 12468 | done | -0.84 | - | - | 2610 | - | - | - | 2252 | - | -17.4 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 13098 | 553.5 | -0.6 | 416 | 13099 | done | -0.83 | - | - | 2610 | - | - | - | 2252 | - | -7.0 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 13728 | 553.7 | -0.2 | 419 | 13729 | done | -0.82 | - | - | 2610 | - | - | - | 2252 | - | -3.3 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 14358 | 553.3 | 0.1 | 422 | 14359 | done | -0.83 | - | - | 2610 | - | - | - | 2252 | - | -5.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 14988 | 558.2 | -0.7 | 425 | 14988 | done | -0.81 | - | - | 2610 | - | - | - | 2251 | - | 5.8 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 15618 | 557.5 | -0.1 | 428 | 15621 | done | -0.81 | - | - | 2610 | - | - | - | 2252 | - | 7.9 | 2.10 | 0.305 | 2753 | -5.7 | 2.642 | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.01 | 9.93 |
| 16248 | 552.9 | 0.7 | 431 | 16249 | done | -0.83 | - | - | 2610 | - | - | - | 2252 | - | -4.8 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 16878 | 554.2 | - | 434 | 16878 | done | -0.82 | - | - | 2610 | - | - | - | 2252 | - | -4.2 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 17508 | 557.8 | -0.6 | 437 | 17509 | done | -0.81 | - | - | 2609 | - | - | - | 2252 | - | 6.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.25 |
| 18138 | 555.7 | 0.2 | 440 | 18138 | done | -0.82 | - | - | 2610 | - | - | - | 2251 | - | 2.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 18768 | 555.8 | 0.1 | 443 | 18769 | done | -0.82 | - | - | 2610 | - | - | - | 2252 | - | 0.4 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 19398 | 563.6 | -1.1 | 446 | 19422 | done | -0.80 | 0.15 | 0.208 | 2639 | 193.3 | - | - | 2252 | - | 18.9 | 22.45 | 1.644 | 2709 | -2.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 10.93 | 10.16 |
| 20028 | 553.5 | 1.0 | 449 | 20029 | done | -0.80 | - | - | 2640 | - | - | - | 2252 | - | 18.9 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 20658 | 542.6 | 1.8 | 452 | 20658 | done | -0.80 | - | - | 2640 | - | - | - | 2252 | - | 18.9 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 21288 | 535.4 | 1.2 | 455 | 21289 | done | -0.80 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | 18.9 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 21918 | 521.8 | 1.9 | 458 | 21918 | done | -0.80 | - | - | 2640 | - | - | - | 2252 | - | 18.9 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 22548 | 505.7 | 2.6 | 461 | 22549 | done | -0.80 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | 18.9 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 23178 | 495.3 | 1.8 | 464 | 23178 | done | -0.80 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | 18.9 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.26 | 11.26 |
| 23808 | 490.7 | 0.8 | 467 | 23809 | done | -0.81 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | 4.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 24438 | 479.3 | 1.6 | 470 | 24438 | done | -0.81 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | 4.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 25068 | 465.9 | 2.1 | 473 | 25069 | done | -0.81 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | 4.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 25698 | 456.2 | 1.6 | 476 | 25698 | done | -0.81 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | 4.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 26328 | 442.3 | 2.0 | 479 | 26329 | done | -0.81 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | 4.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.25 |
| 26958 | 429.1 | 2.2 | 482 | 26958 | done | -0.81 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | 4.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 27588 | 424.4 | 1.0 | 485 | 27589 | done | -0.83 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | -11.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 28218 | 417.8 | 0.9 | 488 | 28218 | done | -0.85 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | -27.1 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 28848 | 406.0 | 1.8 | 491 | 28849 | done | -0.85 | - | - | 2640 | - | - | - | 2252 | - | -27.1 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 29478 | 398.6 | 1.3 | 494 | 29478 | done | -0.85 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | -27.1 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30108 | 390.0 | 1.3 | 497 | 30109 | done | -0.85 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | -27.1 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30738 | 377.7 | 1.9 | 500 | 30738 | done | -0.85 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | -27.1 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 31369 | 373.3 | 1.0 | 503 | 31369 | done | -0.87 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | -43.9 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 31998 | 370.1 | 0.4 | 506 | 31998 | done | -0.88 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | -50.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 32628 | 358.0 | 1.7 | 509 | 32629 | done | -0.88 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | -50.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.31 | 11.26 |
| 33258 | 347.3 | 1.8 | 512 | 33258 | done | -0.88 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | -50.8 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 33888 | 335.6 | 1.7 | 515 | 33889 | done | -0.88 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | -50.8 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 34518 | 320.3 | 2.4 | 518 | 34518 | done | -0.88 | - | - | 2639 | - | - | - | 2252 | - | -50.8 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 75468 | 152.9 | - | 713 | 75469 | done | -0.93 | - | - | 2628 | - | - | - | 2252 | - | -181.5 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 76098 | 156.1 | -0.5 | 716 | 76098 | done | -0.92 | - | - | 2628 | - | - | - | 2251 | - | -172.3 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 76728 | 154.8 | 0.2 | 719 | 76729 | done | -0.92 | - | - | 2628 | - | - | - | 2252 | - | -175.8 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 77358 | 153.5 | 0.1 | 722 | 77359 | done | -0.92 | - | - | 2628 | - | - | - | 2252 | - | -177.3 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 77988 | 153.9 | 0.1 | 725 | 77989 | done | -0.93 | - | - | 2628 | - | - | - | 2252 | - | -179.0 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 78618 | 154.5 | -0.2 | 728 | 78619 | done | -0.92 | - | - | 2628 | - | - | - | 2251 | - | -176.0 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 79248 | 156.0 | -0.2 | 731 | 79249 | done | -0.92 | - | - | 2628 | - | - | - | 2251 | - | -172.6 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
| 79878 | 153.9 | 0.2 | 734 | 79878 | done | -0.92 | - | - | 2627 | - | - | - | 2251 | - | -176.3 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 80508 | 156.2 | -0.3 | 737 | 80509 | done | -0.92 | - | - | 2627 | - | - | - | 2252 | - | -171.1 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 81138 | 153.8 | 0.3 | 740 | 81138 | done | -0.92 | - | - | 2628 | - | - | - | 2252 | - | -176.7 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.27 |
| 81768 | 155.5 | -0.3 | 743 | 81769 | done | -0.92 | - | - | 2628 | - | - | - | 2252 | - | -171.0 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 82398 | 158.9 | -0.4 | 746 | 82398 | done | -0.91 | - | - | 2628 | - | - | - | 2252 | - | -163.8 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 83028 | 156.5 | 0.2 | 749 | 83029 | done | -0.91 | - | - | 2628 | - | - | - | 2252 | - | -167.6 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 83658 | 156.7 | - | 752 | 83658 | done | -0.91 | - | - | 2628 | - | - | - | 2252 | - | -167.5 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 84289 | 155.7 | 0.1 | 755 | 84289 | done | -0.91 | - | - | 2628 | - | - | - | 2252 | - | -168.6 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 84918 | 156.0 | - | 758 | 84918 | done | -0.91 | - | - | 2628 | - | - | - | 2252 | - | -168.2 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
| 85548 | 153.2 | 0.4 | 761 | 85549 | done | -0.92 | - | - | 2628 | - | - | - | 2251 | - | -175.0 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 86178 | 156.1 | -0.3 | 764 | 86178 | done | -0.91 | - | - | 2628 | - | - | - | 2252 | - | -169.3 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
| 86808 | 153.7 | 0.4 | 767 | 86809 | done | -0.92 | - | - | 2628 | - | - | - | 2251 | - | -176.7 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 87438 | 154.7 | -0.2 | 770 | 87439 | done | -0.92 | - | - | 2628 | - | - | - | 2252 | - | -172.6 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 88068 | 151.2 | 0.7 | 773 | 88069 | done | -0.93 | - | - | 2627 | - | - | - | 2252 | - | -183.8 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.26 |
| 88698 | 150.9 | - | 776 | 88698 | done | -0.93 | - | - | 2628 | - | - | - | 2252 | - | -183.9 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 89328 | 146.8 | 0.6 | 779 | 89329 | done | -0.94 | - | - | 2628 | - | - | - | 2252 | - | -193.5 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 89958 | 144.5 | 0.3 | 782 | 89959 | done | -0.95 | 0.08 | 0.109 | 2569 | -737.5 | - | - | 2252 | - | -198.7 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.16 | 11.15 |
| 90588 | 144.0 | 0.2 | 785 | 90590 | done | -0.86 | 0.25 | 0.214 | 2616 | 188.0 | - | - | 2252 | - | -201.8 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.14 | 11.12 |
| 91218 | 143.2 | 0.2 | 788 | 91219 | done | -0.78 | 0.12 | 0.220 | 2641 | 208.3 | - | - | 2252 | - | -205.4 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.96 | 11.14 | 11.12 |
| 91848 | 144.7 | -0.3 | 791 | 91849 | done | -0.78 | - | - | 2641 | - | - | - | 2252 | - | -199.5 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.26 |
| 92478 | 146.5 | -0.3 | 794 | 92479 | done | -0.77 | - | - | 2641 | - | - | - | 2251 | - | -194.5 | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 93108 | 146.9 | 0.1 | 797 | 93109 | done | -0.77 | - | - | 2641 | - | - | - | 2251 | - | -195.8 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.27 | 11.27 |
| 93312 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93318 | 148.4 | - | 798 | 93419 | roll | 1.04 | 2.67 | 0.172 | 3215 | 215.0 | 3.60 | 0.087 | 3662 | 391.9 | 97.3 | 89.07 | 1.087 | 2389 | -3.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 10.93 | 10.41 |
| 93591 | 129.2 | 10.6 | 837 | 93596 | done | 0.94 | - | - | 3225 | - | 3.20 | 0.037 | 2274 | -433.8 | 97.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.04 | 11.12 |
| 94242 | 93.6 | 2.9 | 863 | 94318 | done | 1.06 | - | - | 3225 | - | - | - | 2271 | - | 189.2 | 74.25 | 0.426 | 2031 | -4.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.02 | 10.75 |
| 94606 | 76.1 | 3.5 | 879 | 94688 | roll | 1.16 | 0.08 | 0.109 | 3280 | 687.5 | 3.53 | 0.086 | 3658 | 392.9 | 271.1 | 71.78 | 0.371 | 1706 | -4.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 10.94 | 10.79 |
| 94872 | 65.0 | 5.5 | 917 | 94925 | done | 1.22 | - | - | 3289 | - | 3.22 | 0.035 | 2253 | -436.3 | 318.9 | 43.80 | 0.331 | 1517 | -4.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.04 | 10.81 |
| 95255 | 33.6 | 8.8 | 938 | 95260 | roll | 1.31 | - | - | 3299 | - | 3.47 | 0.069 | 847 | -405.2 | 318.9 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.22 | 11.00 | 11.22 |
| 95317 | 27.6 | 9.6 | 947 | 95323 | done | 1.40 | 0.12 | 0.070 | 3373 | 616.7 | 3.33 | 0.047 | 2251 | 421.6 | 318.9 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.02 | 11.11 |
| 95529 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95529 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95557 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95557 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.55 | - | - | - | - | -8.39 | 12.00 | 0.042 | 194 | 16.2 | 1.25 | 0.046 | 2791 | -332.0 | 500.14 | 127.38 | 0.125 | 793 | 6.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||