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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 307.76 of 350.00 AH used of 24V (12.07% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.0 deg, depth -1.47 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.64 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 2 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 92 | done | -1.04 | - | - | 120 | - | - | - | 2783 | - | -97.3 | -80.97 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.20 | 10.32 | 11.20 |
| 97 | 2.4 | -6.6 | 3 | 121 | roll | -1.04 | 18.35 | 0.366 | 2556 | 132.8 | 3.40 | 0.034 | 1349 | -421.8 | -97.3 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.81 | 11.00 | 11.02 |
| 185 | 32.8 | -23.2 | 16 | 190 | done | -0.78 | 0.52 | 0.259 | 2637 | 155.8 | 3.47 | 0.056 | 2772 | 410.1 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.87 | 10.99 | 11.05 |
| 514 | 87.6 | -10.7 | 30 | 520 | roll | -0.78 | - | - | 2629 | - | 2.55 | 0.092 | 3831 | 415.3 | -97.3 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 10.98 | 11.23 |
| 745 | 103.8 | -6.6 | 63 | 750 | done | -0.78 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.033 | 2728 | -463.4 | -97.3 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.07 | 11.13 |
| 1569 | 154.8 | -7.4 | 93 | 1574 | roll | -0.78 | - | - | 2629 | - | 3.20 | 0.038 | 1374 | -423.1 | -97.3 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.04 | 11.23 |
| 1659 | 161.2 | -6.8 | 106 | 1665 | done | -0.78 | - | - | 2619 | - | 3.42 | 0.057 | 2777 | 410.2 | -97.3 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.01 | 11.12 |
| 2408 | 220.6 | -8.1 | 126 | 2414 | roll | -0.78 | - | - | 2618 | - | 3.38 | 0.038 | 1374 | -415.1 | -97.3 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 2471 | 225.9 | -8.4 | 135 | 2476 | done | -0.78 | 0.17 | 0.206 | 2643 | 147.1 | 3.45 | 0.058 | 2773 | 405.5 | -97.3 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.01 | 11.08 |
| 3253 | 278.4 | -6.6 | 159 | 3258 | roll | -0.78 | - | - | 2643 | - | 3.40 | 0.043 | 1376 | -410.9 | -97.3 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.04 | 11.23 |
| 3378 | 286.8 | -6.5 | 177 | 3383 | done | -0.86 | - | - | 2633 | - | 3.47 | 0.062 | 2769 | 401.4 | -97.3 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.01 | 11.11 |
| 4092 | 333.4 | -6.6 | 192 | 4097 | roll | -0.86 | - | - | 2632 | - | 3.40 | 0.041 | 1375 | -410.0 | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 4218 | 341.6 | -6.5 | 210 | 4224 | done | -0.86 | - | - | 2623 | - | 3.47 | 0.062 | 2773 | 402.9 | -97.3 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.12 |
| 4932 | 398.5 | -8.1 | 225 | 4937 | roll | -0.86 | - | - | 2622 | - | 3.40 | 0.041 | 1378 | -410.3 | -97.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 5009 | 405.2 | -8.5 | 236 | 5014 | done | -0.86 | - | - | 2613 | - | 3.45 | 0.063 | 2765 | 402.0 | -97.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.12 |
| 5777 | 468.2 | -8.2 | 258 | 5782 | roll | -0.86 | - | - | 2612 | - | 3.40 | 0.043 | 1379 | -407.6 | -97.3 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.04 | 11.24 |
| 5867 | 475.0 | -6.9 | 271 | 5873 | done | -0.86 | - | - | 2603 | - | 3.47 | 0.063 | 2773 | 401.7 | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.02 | 11.13 |
| 6617 | 525.0 | -6.7 | 291 | 6617 | done | -0.86 | - | - | 2603 | - | - | - | 2773 | - | -97.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.25 | 11.25 |
| 7031 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7031 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7043 | 554.4 | -6.9 | 293 | 7163 | roll | -0.23 | 1.05 | 0.183 | 2818 | 204.8 | - | - | 2256 | - | - | 117.00 | 1.609 | 2784 | -3.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 10.95 | 10.27 |
| 7163 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7163 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7192 | 557.7 | -0.4 | 297 | 7196 | done | -0.23 | - | - | 2818 | - | - | - | 2256 | - | - | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.19 | 11.19 | 11.19 |
| 8009 | 555.2 | 0.4 | 326 | 8011 | done | -0.61 | 0.38 | 0.049 | 2704 | -300.0 | - | - | 2255 | - | -7.3 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 11.12 | 11.11 |
| 8635 | 545.5 | 1.3 | 329 | 8636 | done | -0.85 | 0.22 | 0.051 | 2618 | -390.9 | - | - | 2256 | - | -7.3 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.13 | 11.12 |
| 9264 | 536.1 | 1.6 | 332 | 9265 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -7.3 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 9895 | 533.7 | 0.5 | 335 | 9895 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | -16.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 10524 | 528.2 | 0.7 | 338 | 10525 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -28.5 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 11154 | 520.3 | 1.3 | 341 | 11155 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -28.5 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 11784 | 519.0 | 0.4 | 344 | 11785 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -35.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.25 | 11.25 |
| 12415 | 518.9 | - | 347 | 12415 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | -34.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.24 | 11.25 |
| 13044 | 515.2 | 0.5 | 350 | 13045 | done | -0.90 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -43.5 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 13675 | 514.3 | 0.3 | 353 | 13675 | done | -0.90 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -47.7 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
| 14304 | 513.6 | 0.1 | 356 | 14305 | done | -0.90 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -48.9 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
| 14935 | 512.3 | 0.2 | 359 | 14935 | done | -0.91 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -52.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.26 |
| 15564 | 512.6 | - | 362 | 15565 | done | -0.91 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -52.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 16195 | 511.5 | 0.1 | 365 | 16195 | done | -0.91 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -54.3 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 16824 | 508.1 | 0.5 | 368 | 16825 | done | -0.92 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -62.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
| 17455 | 505.4 | 0.5 | 371 | 17455 | done | -0.93 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -70.9 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
| 18084 | 508.3 | -0.3 | 374 | 18085 | done | -0.92 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -65.7 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 18715 | 506.6 | - | 377 | 18715 | done | -0.92 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -66.0 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 19344 | 498.8 | 1.2 | 380 | 19345 | done | -0.92 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -66.0 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 19975 | 500.7 | - | 383 | 19975 | done | -0.92 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -66.0 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 20604 | 506.1 | -0.9 | 386 | 20605 | done | -0.90 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -51.0 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 21235 | 503.1 | 0.2 | 389 | 21235 | done | -0.91 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -55.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 21865 | 504.0 | 0.1 | 392 | 21866 | done | -0.91 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | -57.0 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 22495 | 511.3 | -1.1 | 395 | 22495 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -38.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 23124 | 515.3 | -0.8 | 398 | 23125 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -24.9 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 23755 | 513.5 | 0.2 | 401 | 23755 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -28.9 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 24384 | 516.7 | -0.4 | 404 | 24385 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -22.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 25015 | 518.8 | -0.4 | 407 | 25015 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -15.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 25644 | 517.0 | 0.2 | 410 | 25645 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -18.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 26275 | 515.4 | 0.3 | 413 | 26275 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -23.8 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 26904 | 513.3 | 0.3 | 416 | 26905 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | -28.4 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 27535 | 511.2 | 0.4 | 419 | 27535 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -35.0 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 28164 | 511.5 | - | 422 | 28165 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -35.3 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 28795 | 512.0 | -0.1 | 425 | 28795 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -33.2 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 29424 | 511.9 | - | 428 | 29425 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -33.9 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30055 | 513.8 | -0.3 | 431 | 30055 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | -29.3 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 30684 | 514.3 | -0.1 | 434 | 30685 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -27.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 31315 | 513.9 | 0.1 | 437 | 31315 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -28.5 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 31944 | 520.0 | -0.8 | 440 | 31945 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | -14.9 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 32575 | 522.2 | -0.5 | 443 | 32576 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -6.3 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 33204 | 521.3 | 0.1 | 446 | 33205 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -7.3 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 33835 | 520.3 | 0.2 | 449 | 33835 | done | -0.86 | - | - | 2619 | - | - | - | 2256 | - | -11.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 34464 | 523.5 | -0.4 | 452 | 34465 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -4.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 35095 | 527.6 | -0.7 | 455 | 35096 | done | -0.83 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | 7.2 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 35724 | 525.2 | 0.2 | 458 | 35725 | done | -0.84 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | 3.9 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 36355 | 524.7 | 0.2 | 461 | 36355 | done | -0.84 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | 0.7 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 36984 | 526.4 | -0.2 | 464 | 36985 | done | -0.84 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | 4.5 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 37615 | 528.1 | -0.3 | 467 | 37619 | done | -0.83 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | 9.7 | 2.78 | 0.744 | 2745 | -5.8 | 1.028 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.00 | 9.99 |
| 38245 | 525.3 | 0.3 | 470 | 38245 | done | -0.84 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | 4.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 38874 | 523.7 | 0.3 | 473 | 38875 | done | -0.84 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -1.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.33 |
| 39505 | 525.2 | -0.1 | 476 | 39505 | done | -0.84 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | 1.4 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 40134 | 527.1 | -0.3 | 479 | 40135 | done | -0.83 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | 6.9 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 40765 | 528.9 | -0.3 | 482 | 40769 | done | -0.83 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | 11.7 | 3.72 | 1.086 | 2737 | -5.1 | 0.626 | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 10.99 | 9.99 |
| 41395 | 525.5 | 0.4 | 485 | 41395 | done | -0.84 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | 5.0 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 42024 | 523.9 | 0.3 | 488 | 42025 | done | -0.84 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -0.5 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 42655 | 519.7 | 0.5 | 491 | 42656 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -9.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 43284 | 516.1 | 0.7 | 494 | 43285 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -21.1 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 43915 | 520.2 | -0.5 | 497 | 43915 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -13.1 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 44544 | 519.7 | -0.2 | 500 | 44545 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -10.4 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 45174 | 512.7 | 1.0 | 503 | 45175 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -10.4 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 45804 | 512.4 | 0.3 | 506 | 45805 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | -15.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 46435 | 513.9 | -0.3 | 509 | 46435 | done | -0.85 | - | - | 2619 | - | - | - | 2256 | - | -9.5 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 47064 | 508.6 | 0.8 | 512 | 47065 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -22.3 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 47695 | 508.3 | 0.2 | 515 | 47695 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -26.0 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 48324 | 511.6 | -0.5 | 518 | 48325 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -17.7 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 48955 | 512.5 | -0.3 | 521 | 48955 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | -13.4 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 49584 | 512.5 | 0.1 | 524 | 49585 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -14.4 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 50215 | 514.9 | -0.4 | 527 | 50215 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -8.1 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 50844 | 508.2 | 0.8 | 530 | 50845 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -20.9 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 51474 | 501.3 | 1.2 | 533 | 51475 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -20.9 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 52104 | 506.2 | -0.5 | 536 | 52105 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -12.4 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 52735 | 509.0 | -0.6 | 539 | 52735 | done | -0.84 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -1.7 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 53365 | 502.2 | 0.9 | 542 | 53366 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -16.9 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 53995 | 503.4 | 0.1 | 545 | 53995 | done | -0.87 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | -19.1 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 54624 | 507.8 | -0.8 | 548 | 54625 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -6.0 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 55255 | 507.1 | 0.1 | 551 | 55255 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -7.0 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 57775 | 500.7 | 1.1 | 563 | 57778 | done | -0.82 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | 13.9 | 2.25 | 0.430 | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.00 | 9.98 |
| 58405 | 497.3 | 0.6 | 566 | 58405 | done | -0.84 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | 4.4 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 59034 | 493.3 | 0.6 | 569 | 59035 | done | -0.85 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | -6.2 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 59665 | 489.6 | 0.6 | 572 | 59665 | done | -0.86 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -16.5 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 60294 | 484.7 | 0.7 | 575 | 60295 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -28.3 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 60924 | 478.0 | 1.0 | 578 | 60925 | done | -0.88 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -28.3 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 61554 | 474.1 | 0.7 | 581 | 61555 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -40.3 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 62185 | 471.4 | 0.4 | 584 | 62185 | done | -0.90 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -47.9 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 62814 | 470.7 | 0.2 | 587 | 62815 | done | -0.90 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | -50.5 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 63445 | 467.1 | 0.5 | 590 | 63446 | done | -0.91 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -58.6 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 64074 | 462.6 | 0.7 | 593 | 64075 | done | -0.93 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -71.1 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
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| 65334 | 455.7 | 0.6 | 599 | 65335 | done | -0.95 | - | - | 2617 | - | - | - | 2255 | - | -89.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 65965 | 453.6 | 0.4 | 602 | 65965 | done | -0.96 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -96.5 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 66594 | 451.3 | 0.3 | 605 | 66595 | done | -0.97 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -101.9 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 67225 | 449.7 | 0.3 | 608 | 67225 | done | -0.97 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -107.5 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 67854 | 451.7 | -0.3 | 611 | 67855 | done | -0.97 | - | - | 2618 | - | - | - | 2256 | - | -103.2 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.30 | 11.26 |
| 68485 | 449.3 | 0.2 | 614 | 68485 | done | -0.97 | - | - | 2618 | - | - | - | 2255 | - | -106.7 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 69114 | 444.0 | 0.9 | 617 | 69115 | done | -0.99 | 0.08 | 0.107 | 2560 | -725.0 | - | - | 2256 | - | -121.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.16 | 11.14 |
| 69745 | 444.2 | 0.1 | 620 | 69746 | done | -0.92 | 0.20 | 0.220 | 2596 | 180.0 | - | - | 2254 | - | -123.6 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 11.13 | 11.11 |
| 70375 | 444.4 | -0.2 | 623 | 70376 | done | -0.83 | 0.15 | 0.215 | 2625 | 193.3 | - | - | 2255 | - | -120.9 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.93 | 11.13 | 11.12 |
| 71005 | 438.5 | 0.8 | 626 | 71005 | done | -0.85 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -135.1 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 71634 | 435.8 | 0.6 | 629 | 71635 | done | -0.86 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -144.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 72265 | 434.9 | 0.1 | 632 | 72265 | done | -0.86 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -146.5 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 72894 | 432.8 | 0.4 | 635 | 72895 | done | -0.87 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -152.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 73525 | 433.1 | - | 638 | 73526 | done | -0.87 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -152.9 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 74154 | 432.0 | 0.1 | 641 | 74155 | done | -0.87 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -154.3 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 74785 | 430.4 | 0.3 | 644 | 74785 | done | -0.88 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -159.7 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 75414 | 428.1 | 0.3 | 647 | 75415 | done | -0.88 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -164.5 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
| 76045 | 429.4 | -0.1 | 650 | 76045 | done | -0.88 | - | - | 2624 | - | - | - | 2255 | - | -163.6 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 76674 | 432.6 | -0.5 | 653 | 76675 | done | -0.87 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -154.9 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 77305 | 431.8 | - | 656 | 77305 | done | -0.87 | - | - | 2624 | - | - | - | 2254 | - | -154.9 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 77934 | 430.5 | 0.3 | 659 | 77935 | done | -0.88 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -159.5 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 78565 | 432.7 | -0.3 | 662 | 78565 | done | -0.87 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -153.9 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 79194 | 430.3 | 0.3 | 665 | 79195 | done | -0.88 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -158.4 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 79825 | 429.2 | 0.3 | 668 | 79825 | done | -0.88 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -163.2 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 80454 | 430.1 | -0.1 | 671 | 80455 | done | -0.88 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -160.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 81085 | 427.9 | 0.3 | 674 | 81085 | done | -0.88 | - | - | 2625 | - | - | - | 2256 | - | -165.5 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.24 | 11.26 |
| 81714 | 432.6 | -0.5 | 677 | 81715 | done | -0.87 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -157.2 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 82345 | 438.0 | -1.0 | 680 | 82345 | done | -0.85 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -140.7 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.27 |
| 82974 | 435.6 | 0.2 | 683 | 82975 | done | -0.86 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -144.4 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 83605 | 436.1 | - | 686 | 83605 | done | -0.86 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -145.1 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 84235 | 438.7 | -0.4 | 689 | 84236 | done | -0.85 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -138.5 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 84865 | 436.5 | 0.2 | 692 | 84865 | done | -0.85 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -141.6 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
| 85494 | 432.0 | 0.7 | 695 | 85495 | done | -0.87 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -153.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.24 |
| 86125 | 429.2 | 0.6 | 698 | 86125 | done | -0.88 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -162.7 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 86754 | 431.9 | -0.4 | 701 | 86755 | done | -0.87 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -156.6 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.26 |
| 87385 | 427.3 | 0.5 | 704 | 87385 | done | -0.88 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -164.4 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 88014 | 421.8 | 1.0 | 707 | 88015 | done | -0.90 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -180.9 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.26 | 11.26 |
| 88645 | 427.0 | -0.5 | 710 | 88645 | done | -0.89 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -172.3 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 89274 | 428.7 | -0.5 | 713 | 89275 | done | -0.88 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -163.3 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 89905 | 424.1 | 0.7 | 716 | 89905 | done | -0.90 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -175.2 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 90534 | 428.2 | -0.4 | 719 | 90535 | done | -0.89 | - | - | 2626 | - | - | - | 2255 | - | -168.3 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 91165 | 432.3 | -0.7 | 722 | 91165 | done | -0.87 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -155.6 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 91794 | 432.2 | -0.1 | 725 | 91795 | done | -0.87 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -154.6 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.26 | 11.26 |
| 92425 | 431.9 | - | 728 | 92425 | done | -0.87 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -155.2 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 93054 | 429.6 | 0.3 | 731 | 93055 | done | -0.88 | - | - | 2625 | - | - | - | 2255 | - | -160.2 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.26 | 11.26 |
| 93469 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93474 | 427.8 | - | 733 | 93598 | roll | 1.04 | 2.72 | 0.169 | 3211 | 215.4 | 3.67 | 0.090 | 3658 | 382.3 | 97.3 | 111.68 | 1.476 | 2388 | -3.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 10.97 | 10.88 | 10.20 |
| 93675 | 415.2 | 10.2 | 761 | 93680 | done | 0.92 | - | - | 3222 | - | 3.28 | 0.038 | 2257 | -427.1 | 97.3 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.02 | 11.10 |
| 94319 | 356.6 | 9.1 | 766 | 94325 | roll | 0.83 | 0.22 | 0.196 | 3183 | -177.3 | 3.53 | 0.063 | 839 | -401.7 | 97.3 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.92 | 11.00 | 11.04 |
| 94410 | 349.6 | 7.4 | 779 | 94437 | done | 0.85 | - | - | 3183 | - | 3.40 | 0.050 | 2248 | 414.4 | 113.4 | 19.60 | 1.383 | 2329 | -2.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.02 | 10.24 |
| 95164 | 283.7 | 8.9 | 799 | 95169 | roll | 0.85 | - | - | 3183 | - | 3.55 | 0.092 | 3663 | 398.6 | 113.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | 10.98 | 11.22 |
| 95205 | 279.1 | 10.6 | 805 | 95210 | done | 0.85 | - | - | 3193 | - | 3.28 | 0.037 | 2248 | -431.4 | 113.4 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.04 | 11.12 |
| 96008 | 207.2 | 8.9 | 832 | 96013 | roll | 0.85 | - | - | 3204 | - | 3.47 | 0.066 | 840 | -405.8 | 113.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.01 | 11.22 |
| 96166 | 193.7 | 8.3 | 854 | 96171 | done | 0.85 | - | - | 3204 | - | 3.38 | 0.049 | 2247 | 416.3 | 113.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.02 | 11.12 |
| 96851 | 134.2 | 8.7 | 865 | 96852 | done | 0.85 | - | - | 3204 | - | - | - | 2247 | - | 113.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.24 | 11.24 |
| 97481 | 93.0 | 7.1 | 868 | 97501 | roll | 0.88 | - | - | 3203 | - | 3.55 | 0.088 | 3667 | 400.0 | 134.8 | 14.05 | 0.392 | 2253 | -4.6 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 10.97 | 10.74 |
| 97580 | 87.1 | 6.0 | 882 | 97624 | done | 0.93 | - | - | 3214 | - | 3.30 | 0.035 | 2233 | -434.5 | 174.6 | 35.95 | 0.407 | 2090 | -4.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.06 | 10.75 |
| 97962 | 70.7 | 2.5 | 903 | 98052 | roll | 1.05 | - | - | 3215 | - | 3.62 | 0.089 | 3660 | 394.2 | 273.5 | 83.18 | 0.371 | 1696 | -4.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 11.22 | 10.94 | 10.78 |
| 98286 | 58.7 | 3.2 | 941 | 98367 | done | 1.32 | 0.30 | 0.048 | 3332 | 390.0 | 3.22 | 0.034 | 2248 | -438.5 | 360.2 | 72.82 | 0.335 | 1351 | -4.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.05 | 10.79 |
| 98685 | 27.5 | 11.2 | 965 | 98690 | roll | 1.32 | - | - | 3342 | - | 3.42 | 0.065 | 853 | -407.9 | 360.2 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | 11.00 | 11.23 |
| 98790 | 15.0 | 12.0 | 980 | 98796 | done | 1.32 | - | - | 3341 | - | 3.30 | 0.048 | 2244 | 421.5 | 360.2 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.01 | 11.12 |
| 98904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.85 | - | - | - | - | -8.39 | 11.62 | 0.028 | 201 | 17.3 | 1.30 | 0.074 | 2765 | 1334.6 | 500.64 | 97.43 | 0.128 | 795 | 8.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||