SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1041 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 328.71 of 350.00 AH used of 24V ( 6.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth -6.48 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
9 - - - 91 done -1.04 - - 161 - - - 2784 - -97.3 -78.05 - 3172 - - - - - - - - 11.16 10.28 11.16
97 -2.6 -3.7 3 121 roll -1.04 19.33 0.373 2548 123.5 2.58 0.077 3830 405.4 -97.3 - - 3173 - - - - - - - - 10.62 10.88 10.88
353 68.9 -8.5 40 358 done -0.83 0.43 0.233 2625 179.1 2.40 0.031 2724 -460.8 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 10.78 11.02 11.00
682 88.1 -6.6 54 688 roll -0.83 - - 2616 - 2.72 0.089 3829 406.2 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 11.21 10.90 11.21
920 103.3 -8.7 88 925 done -0.83 - - 2616 - 2.30 0.031 2759 -465.2 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 11.01 11.00 11.02
1737 165.8 -7.9 117 1742 roll -0.83 - - 2609 - 2.67 0.089 3832 401.9 -97.3 - - 3171 - - - - - - - - 11.19 10.90 11.19
1813 168.1 -7.5 128 1818 done -0.83 - - 2608 - 2.35 0.032 2756 -457.9 -97.3 - - 3170 - - - - - - - - 11.08 11.05 11.09
2576 244.7 -8.6 150 2582 roll -0.83 - - 2607 - 3.30 0.040 1382 -416.4 -97.3 - - 3165 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.21
2612 247.2 -8.1 155 2617 done -0.83 0.15 0.209 2626 126.7 3.45 0.057 2771 402.6 -97.3 - - 3164 - - - - - - - - 10.85 10.94 11.01
3417 311.1 -7.8 183 3422 roll -0.83 - - 2626 - 3.38 0.044 1378 -412.1 -97.3 - - 3158 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.21
3473 319.8 -8.5 191 3478 done -0.83 - - 2617 - 3.47 0.060 2769 400.9 -97.3 - - 3159 - - - - - - - - 11.05 10.94 11.05
4261 386.9 -8.6 216 4266 roll -0.83 - - 2616 - 3.40 0.041 1383 -407.6 -97.3 - - 3154 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.20
4344 394.0 -7.9 228 4350 done -0.83 - - 2607 - 3.45 0.059 2764 400.3 -97.3 - - 3154 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
5101 442.7 -7.8 249 5102 done -0.83 - - 2607 - - - 2764 - -97.3 - - 3151 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
5731 488.6 -7.9 252 5735 roll -0.83 - - 2606 - 3.40 0.041 1380 -407.1 -97.3 - - 3148 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
5814 501.1 -20.6 264 5820 done -0.83 0.15 0.210 2625 126.7 3.47 0.060 2771 400.9 -97.3 - - 3148 - - - - - - - - 10.85 10.95 11.01
6145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6145 begin apogee
6158 553.7 -7.8 283 6320 roll -0.23 0.93 0.168 2818 207.5 - - 2263 - - 159.62 1.441 2785 -2.3 0.232 - - - - - - 10.88 10.65 9.74
6320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6320 begin loiter
6328 558.7 - 284 6333 done -0.23 - - 2818 - - - 2263 - - - - 2779 - - - - - - - - 11.07 11.07 11.07
7166 564.0 -0.6 316 7184 done -0.59 0.35 0.049 2713 -300.0 - - 2263 - 10.9 15.77 1.627 2741 -2.4 0.221 - - - - - - 11.00 10.62 9.57
7792 558.5 0.5 319 7793 done -0.86 0.28 0.043 2611 -364.3 - - 2263 - 2.3 - - 2729 - - - - - - - - 11.03 11.08 11.07
8421 545.5 1.8 322 8422 done -0.86 - - 2611 - - - 2263 - 2.3 - - 2728 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
9052 532.4 2.2 325 9052 done -0.86 - - 2611 - - - 2263 - 2.3 - - 2726 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
9682 527.3 1.0 328 9683 done -0.88 - - 2611 - - - 2263 - -14.4 - - 2725 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
10312 519.6 1.1 331 10312 done -0.88 - - 2611 - - - 2263 - -14.4 - - 2725 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
10941 513.7 1.1 334 10942 done -0.88 - - 2611 - - - 2263 - -14.4 - - 2725 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
11572 512.6 0.2 337 11572 done -0.88 - - 2610 - - - 2263 - -18.6 - - 2724 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
12201 507.6 0.7 340 12202 done -0.90 - - 2611 - - - 2263 - -30.1 - - 2724 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.22
12832 506.1 0.4 343 12832 done -0.91 - - 2611 - - - 2263 - -37.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.22
13461 505.9 - 346 13462 done -0.91 - - 2611 - - - 2263 - -36.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
14092 498.3 1.0 349 14092 done -0.91 - - 2611 - - - 2263 - -36.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
14721 490.7 1.3 352 14722 done -0.91 - - 2611 - - - 2262 - -36.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
15352 486.2 0.8 355 15352 done -0.92 - - 2611 - - - 2263 - -50.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
15981 487.4 - 358 15982 done -0.92 - - 2611 - - - 2263 - -49.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
16612 488.5 -0.3 361 16612 done -0.92 - - 2611 - - - 2263 - -45.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.24
17241 483.7 0.6 364 17242 done -0.93 - - 2611 - - - 2263 - -55.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.23
17872 482.7 0.3 367 17872 done -0.94 - - 2611 - - - 2263 - -61.5 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.24
18501 486.2 -0.5 370 18502 done -0.93 - - 2611 - - - 2263 - -53.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
19132 483.7 0.1 373 19132 done -0.93 - - 2611 - - - 2263 - -55.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
19761 477.8 1.0 376 19762 done -0.95 - - 2611 - - - 2263 - -72.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
20392 476.7 0.3 379 20393 done -0.96 - - 2611 - - - 2263 - -76.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.23
21021 474.6 0.3 382 21022 done -0.96 - - 2611 - - - 2263 - -81.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
21652 472.3 0.4 385 21652 done -0.97 - - 2611 - - - 2263 - -88.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
22281 472.6 - 388 22282 done -0.97 - - 2611 - - - 2263 - -88.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
22912 472.4 - 391 22912 done -0.97 - - 2611 - - - 2263 - -88.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
23541 470.9 0.2 394 23542 done -0.97 - - 2611 - - - 2263 - -91.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
24172 470.2 0.2 397 24172 done -0.98 - - 2611 - - - 2263 - -94.7 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
24801 468.9 0.1 400 24802 done -0.98 - - 2611 - - - 2263 - -97.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
25432 466.7 0.4 403 25432 done -0.99 - - 2611 - - - 2263 - -103.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
26061 468.4 -0.2 406 26062 done -0.99 - - 2611 - - - 2263 - -100.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
26692 469.3 -0.2 409 26692 done -0.98 - - 2611 - - - 2263 - -96.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
27321 467.6 0.3 412 27322 done -0.99 - - 2611 - - - 2263 - -101.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
27952 468.5 -0.1 415 27952 done -0.98 - - 2611 - - - 2263 - -100.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.21
28581 468.7 -0.1 418 28582 done -0.98 - - 2611 - - - 2263 - -98.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
29212 465.7 0.4 421 29212 done -0.99 - - 2611 - - - 2263 - -105.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
29842 465.1 0.2 424 29842 done -0.99 - - 2611 - - - 2263 - -108.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
30472 465.9 -0.1 427 30473 done -0.99 - - 2611 - - - 2263 - -106.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
31102 463.9 0.3 430 31103 done -1.00 - - 2611 - - - 2263 - -110.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
31732 465.3 -0.1 433 31733 done -1.00 - - 2611 - - - 2263 - -108.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
32361 464.5 - 436 32362 done -1.00 - - 2611 - - - 2263 - -109.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.24 11.24
32992 462.7 0.3 439 32992 done -1.00 - - 2611 - - - 2263 - -114.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
33621 465.7 -0.4 442 33622 done -0.99 - - 2611 - - - 2263 - -108.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
34252 464.1 0.1 445 34252 done -1.00 - - 2611 - - - 2263 - -109.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
34881 459.3 0.8 448 34883 done -1.01 0.08 0.102 2562 -612.5 - - 2263 - -122.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.06 11.12 11.10
35512 460.0 - 451 35513 done -0.94 0.17 0.223 2593 182.4 - - 2263 - -123.1 - - 2723 - - - - - - - - 10.83 11.07 11.04
36142 457.0 0.3 454 36142 done -0.86 - - 2593 - - - 2263 - -127.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
36772 449.5 1.2 457 36772 done -0.86 - - 2593 - - - 2263 - -127.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
37401 450.2 0.2 460 37402 done -0.86 - - 2593 - - - 2263 - -130.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
38032 455.8 -0.8 463 38033 done -0.85 0.15 0.220 2621 186.7 - - 2263 - -116.1 - - 2723 - - - - - - - - 10.84 11.07 11.04
38661 457.6 -0.4 466 38662 done -0.84 - - 2621 - - - 2263 - -108.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
39292 456.7 0.1 469 39292 done -0.84 - - 2621 - - - 2263 - -110.9 - - 2722 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
39921 455.2 0.2 472 39922 done -0.84 - - 2621 - - - 2263 - -114.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
40552 452.5 0.4 475 40553 done -0.85 - - 2621 - - - 2263 - -121.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
41181 453.4 - 478 41182 done -0.85 - - 2621 - - - 2263 - -121.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
41812 454.0 -0.2 481 41813 done -0.85 - - 2621 - - - 2263 - -118.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
42441 451.3 0.4 484 42442 done -0.86 - - 2621 - - - 2263 - -124.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
43072 452.5 -0.1 487 43072 done -0.86 - - 2621 - - - 2263 - -123.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
43701 453.8 -0.3 490 43702 done -0.85 - - 2621 - - - 2263 - -119.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
44332 453.4 0.1 493 44332 done -0.85 - - 2621 - - - 2263 - -120.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
44961 455.3 -0.2 496 44962 done -0.85 - - 2621 - - - 2263 - -116.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
45592 453.8 0.1 499 45592 done -0.85 - - 2622 - - - 2263 - -117.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
46221 448.1 0.9 502 46222 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -132.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.26 11.24 11.24
46852 449.0 0.1 505 46853 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -133.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
47481 452.6 -0.6 508 47482 done -0.86 - - 2621 - - - 2263 - -123.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
48112 448.4 0.5 511 48112 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -131.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
48741 447.4 0.3 514 48742 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -136.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
49372 448.4 -0.2 517 49372 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -133.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
50001 446.3 0.3 520 50002 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -138.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
50632 446.5 0.1 523 50632 done -0.88 - - 2621 - - - 2263 - -139.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
51262 445.4 0.1 526 51263 done -0.88 - - 2621 - - - 2263 - -140.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
51892 441.9 0.5 529 51893 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -149.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
52521 441.0 0.3 532 52522 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -154.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.24
53152 442.7 -0.3 535 53152 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -149.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
53781 441.2 0.2 538 53782 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -152.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.22 11.24 11.24
54412 441.7 - 541 54412 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -152.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
55041 445.4 -0.5 544 55042 done -0.88 - - 2621 - - - 2263 - -143.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
55672 447.0 -0.3 547 55672 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -137.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
56301 446.0 0.1 550 56302 done -0.87 - - 2622 - - - 2263 - -139.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
56932 444.6 0.3 553 56932 done -0.88 - - 2621 - - - 2263 - -143.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
57561 445.2 -0.1 556 57562 done -0.88 - - 2621 - - - 2263 - -142.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
58192 442.2 0.3 559 58192 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -148.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
58821 436.4 0.9 562 58822 done -0.90 - - 2621 - - - 2263 - -163.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
59452 436.5 0.2 565 59452 done -0.91 - - 2621 - - - 2263 - -167.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
60081 441.7 -0.8 568 60082 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -154.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
60712 442.8 -0.3 571 60712 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -148.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
61341 444.0 -0.1 574 61342 done -0.88 - - 2621 - - - 2263 - -146.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
61972 447.2 -0.5 577 61973 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -138.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
62601 449.0 -0.4 580 62602 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -132.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.29
63232 447.6 0.2 583 63232 done -0.87 - - 2620 - - - 2263 - -135.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
63861 449.1 -0.1 586 63862 done -0.87 - - 2620 - - - 2263 - -133.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
64492 451.9 -0.5 589 64492 done -0.86 - - 2621 - - - 2263 - -124.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
65121 449.0 0.3 592 65122 done -0.86 - - 2621 - - - 2263 - -130.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
65752 447.7 0.3 595 65753 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -136.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
66381 447.5 -0.1 598 66382 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -135.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
67012 442.5 0.8 601 67012 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -147.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
67641 446.5 -0.3 604 67642 done -0.88 - - 2621 - - - 2263 - -142.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
68272 449.1 -0.6 607 68272 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -131.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
68901 445.0 0.6 610 68902 done -0.88 - - 2621 - - - 2263 - -141.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
69532 447.9 -0.2 613 69533 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -137.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
70161 449.1 -0.4 616 70162 done -0.86 - - 2621 - - - 2263 - -131.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
70792 443.5 0.8 619 70792 done -0.88 - - 2621 - - - 2263 - -144.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
71421 442.1 0.4 622 71422 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -150.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
72052 443.0 -0.1 625 72052 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -148.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
72682 440.9 0.3 628 72683 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -152.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
73312 439.4 0.3 631 73312 done -0.90 - - 2622 - - - 2263 - -157.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
73942 439.7 - 634 73942 done -0.90 - - 2621 - - - 2263 - -157.5 - - 2722 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
74572 441.8 -0.3 637 74572 done -0.89 - - 2622 - - - 2263 - -152.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
75201 445.2 -0.5 640 75202 done -0.88 - - 2621 - - - 2263 - -144.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
75832 445.0 -0.1 643 75832 done -0.88 - - 2621 - - - 2263 - -142.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
76461 441.3 0.5 646 76462 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -151.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
77092 439.3 0.4 649 77092 done -0.90 - - 2621 - - - 2263 - -157.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
77721 438.0 0.2 652 77722 done -0.90 - - 2620 - - - 2263 - -161.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
78352 436.5 0.2 655 78352 done -0.91 - - 2621 - - - 2263 - -165.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
78981 434.8 0.3 658 78982 done -0.91 - - 2621 - - - 2263 - -169.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
79612 433.5 0.2 661 79612 done -0.92 - - 2621 - - - 2263 - -173.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
80241 432.0 0.2 664 80242 done -0.92 - - 2621 - - - 2263 - -177.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
80872 433.9 -0.2 667 80872 done -0.92 - - 2621 - - - 2263 - -174.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
81501 436.1 -0.4 670 81502 done -0.91 - - 2621 - - - 2263 - -167.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
82132 437.0 -0.2 673 82132 done -0.91 - - 2621 - - - 2263 - -164.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
82762 438.7 -0.2 676 82763 done -0.90 - - 2621 - - - 2263 - -160.8 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
83392 441.0 -0.4 679 83392 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -154.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
84022 441.5 -0.1 682 84022 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -152.2 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
84652 440.4 0.1 685 84653 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -154.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
85281 442.4 -0.2 688 85282 done -0.89 - - 2621 - - - 2263 - -151.6 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
85912 447.5 -0.8 691 85912 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -138.4 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
86541 449.2 -0.4 694 86542 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -131.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
87172 448.2 0.1 697 87172 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -133.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
87801 449.0 -0.1 700 87802 done -0.87 - - 2621 - - - 2263 - -133.0 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
88432 452.5 -0.5 703 88432 done -0.86 - - 2621 - - - 2263 - -124.3 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
89061 454.1 -0.3 706 89062 done -0.85 - - 2621 - - - 2263 - -118.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
89692 453.6 0.1 709 89693 done -0.85 - - 2621 - - - 2263 - -119.7 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
90321 455.9 -0.3 712 90322 done -0.85 - - 2621 - - - 2263 - -115.1 - - 2723 - - - - - - - - 11.29 11.24 11.24
90952 461.3 -0.8 715 90952 done -0.83 - - 2621 - - - 2263 - -101.5 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
91581 464.2 -0.6 718 91582 done -0.82 - - 2621 - - - 2263 - -91.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
92212 464.6 -0.1 721 92212 done -0.81 - - 2621 - - - 2263 - -89.9 - - 2723 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
92626 end loiter: LOITER_COMPLETE
92626 begin climb
92632 462.8 - 723 92753 done 1.04 2.85 0.166 3213 207.7 - - 2263 - 97.3 117.22 1.544 2396 -2.8 0.222 - - - - - - 10.85 10.53 9.48
93262 409.2 9.5 726 93267 roll 1.04 - - 3213 - 3.58 0.089 3663 391.1 97.3 - - 2379 - - - - - - - - 11.19 10.86 11.19
93297 405.8 10.0 731 93302 done 0.93 - - 3223 - 3.30 0.037 2254 -427.0 97.3 - - 2379 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.05
94102 335.9 8.6 759 94107 roll 0.85 0.20 0.203 3191 -160.0 3.55 0.069 839 -398.6 97.3 - - 2378 - - - - - - - - 10.81 10.90 10.94
94227 326.7 7.1 777 94260 done 0.88 - - 3191 - 3.40 0.048 2251 415.3 117.6 26.45 1.385 2314 -2.4 0.151 - - - - - - 11.04 10.94 9.64
94941 265.9 8.6 792 94942 done 0.88 - - 3191 - - - 2251 - 117.6 - - 2300 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
95572 208.1 9.1 795 95577 roll 0.88 - - 3201 - 3.58 0.068 839 -394.4 117.6 - - 2300 - - - - - - - - 11.21 10.90 11.21
95634 202.3 9.2 804 95640 done 0.88 - - 3201 - 3.40 0.049 2251 415.3 117.6 - - 2300 - - - - - - - - 11.04 10.94 11.06
96416 134.0 8.7 828 96417 done 0.88 - - 3201 - - - 2250 - 117.6 - - 2300 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
97055 85.6 5.9 838 97094 roll 0.93 - - 3212 - 3.62 0.067 839 -389.8 158.9 31.15 0.398 2154 -4.7 0.267 - - - - - - 11.22 10.84 10.51
97146 80.9 5.6 851 97194 done 0.99 - - 3213 - 3.35 0.045 2243 419.1 205.1 42.38 0.389 1968 -4.4 0.242 - - - - - - 11.05 10.95 10.52
97509 63.5 4.2 869 97579 roll 1.16 0.15 0.063 3285 480.0 3.58 0.069 839 -392.2 276.1 62.00 0.342 1687 -4.5 0.223 - - - - - - 11.04 10.85 10.58
97615 57.1 6.3 882 97654 done 1.20 - - 3285 - 3.35 0.044 2241 418.5 310.3 30.85 0.317 1550 -4.4 0.212 - - - - - - 11.03 10.94 10.58
97985 33.7 6.0 901 98025 roll 1.34 0.08 0.109 3349 800.0 3.58 0.088 3658 395.8 349.2 33.55 0.246 1398 -4.5 0.164 - - - - - - 11.00 10.85 10.69
98084 25.1 10.2 916 98091 done 1.34 0.12 0.211 3337 -100.0 3.28 0.035 2239 -432.6 349.2 - - 1402 - - - - - - - - 10.81 10.96 10.99
98338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98338 begin surface coast
98366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98366 begin surface
SM -3.45 - - - - -8.40 12.68 0.073 197 15.5 1.38 0.069 2772 -1705.8 500.14 106.25 0.129 792 7.5 0.020 - - - - - -