SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1000 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 318.11 of 350.00 AH used of 24V ( 9.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth -2.35 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 501.14 (beyond SM_CC=500)
• GPS1 time: 108 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
9 - - - 92 done -1.04 - - 106 - - - 2782 - -97.3 -79.55 - 3175 - - - - - - - - 11.17 10.27 11.17
98 4.3 -11.6 3 122 roll -1.04 19.42 0.386 2547 125.7 2.65 0.087 3831 395.8 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 10.75 10.93 10.99
354 81.5 -11.4 40 359 done -0.83 0.43 0.226 2625 181.4 2.40 0.034 2748 -451.2 -97.3 - - 3178 - - - - - - - - 10.88 11.06 11.04
837 115.2 -6.9 53 842 roll -0.83 - - 2625 - 3.30 0.042 1376 -415.8 -97.3 - - 3180 - - - - - - - - 11.21 11.01 11.22
879 118.6 -8.3 59 884 done -0.83 - - 2615 - 3.45 0.060 2765 402.6 -97.3 - - 3181 - - - - - - - - 11.09 10.98 11.10
1682 188.9 -8.8 86 1683 done -0.83 - - 2616 - - - 2765 - -97.3 - - 3180 - - - - - - - - 11.21 11.22 11.21
2307 242.9 -8.6 89 2312 roll -0.83 - - 2615 - 3.40 0.041 1375 -408.8 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
2370 248.4 -8.8 98 2376 done -0.83 - - 2605 - 3.47 0.060 2768 401.4 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
3152 313.3 -8.3 122 3158 roll -0.83 - - 2604 - 3.42 0.042 1373 -407.9 -97.3 - - 3174 - - - - - - - - 11.22 11.02 11.22
3208 318.2 -8.1 130 3214 done -0.83 0.15 0.211 2623 126.7 3.47 0.060 2762 400.3 -97.3 - - 3174 - - - - - - - - 10.93 11.00 11.07
3997 382.6 -8.3 155 4002 roll -0.83 - - 2623 - 3.40 0.044 1375 -407.9 -97.3 - - 3170 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.22
4045 387.4 -9.0 162 4050 done -0.83 - - 2614 - 3.45 0.062 2763 402.3 -97.3 - - 3170 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
4841 461.2 -9.4 188 4846 roll -0.83 - - 2613 - 3.40 0.043 1374 -408.5 -97.3 - - 3168 - - - - - - - - 11.23 11.03 11.22
4945 470.7 -8.5 203 4950 done -0.83 - - 2603 - 3.45 0.061 2763 402.6 -97.3 - - 3168 - - - - - - - - 11.11 11.00 11.12
5680 525.6 -7.4 221 5685 roll -0.83 - - 2595 - 2.62 0.097 3830 407.3 -97.3 - - 3165 - - - - - - - - 11.24 10.98 11.24
5736 529.8 -7.7 229 5741 done -0.83 0.15 0.201 2623 186.7 2.40 0.036 2753 -448.8 -97.3 - - 3165 - - - - - - - - 10.94 11.09 11.08
6099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6099 begin apogee
6112 554.9 -7.1 252 6233 roll -0.23 0.93 0.171 2819 210.8 - - 2240 - - 118.85 1.646 2785 -3.2 0.266 - - - - - - 10.95 10.92 10.20
6233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6233 begin loiter
6241 559.4 - 253 6245 done -0.23 - - 2818 - - - 2240 - - - - 2779 - - - - - - - - 11.16 11.15 11.15
7079 575.6 -2.0 285 7126 done -0.56 0.32 0.049 2719 -309.4 - - 2240 - 34.8 44.62 1.678 2645 -3.0 0.254 - - - - - - 11.06 10.90 10.19
7705 553.6 2.4 288 7706 done -0.82 0.25 0.045 2627 -368.0 - - 2240 - 34.8 - - 2636 - - - - - - - - 11.07 11.12 11.11
8334 530.3 4.0 291 8335 done -0.91 - - 2626 - - - 2240 - 34.8 - - 2635 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
8964 520.8 1.7 294 8965 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2634 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
9594 503.0 2.5 297 9595 done -0.91 - - 2626 - - - 2240 - 34.8 - - 2633 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
10224 481.8 3.5 300 10225 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2632 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
10854 468.4 2.3 303 10855 done -0.91 - - 2626 - - - 2240 - 34.8 - - 2632 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
11485 454.0 2.2 306 11485 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
12114 432.8 3.2 309 12115 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.24
12744 415.9 2.8 312 12745 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
13374 397.0 2.8 315 13375 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
14004 373.8 3.7 318 14005 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
14635 355.8 3.0 321 14636 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
15265 339.7 2.6 324 15265 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
15894 323.5 2.6 327 15895 done -0.91 - - 2626 - - - 2240 - 34.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.26
16524 312.8 1.8 330 16525 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
17154 298.5 2.1 333 17155 done -0.91 - - 2626 - - - 2240 - 34.8 - - 2631 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
17784 285.8 2.1 336 17785 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2632 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.24
18414 272.0 2.1 339 18415 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2632 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
19044 255.0 2.6 342 19045 done -0.91 - - 2626 - - - 2240 - 34.8 - - 2632 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
19674 236.2 3.0 345 19675 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2632 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
20305 224.7 2.0 348 20305 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2632 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
20934 212.0 1.8 351 20935 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2632 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
21565 197.1 2.5 354 21565 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2633 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
22194 182.2 2.3 357 22195 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2633 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
22824 166.6 2.4 360 22825 done -0.91 - - 2628 - - - 2240 - 34.8 - - 2633 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
23454 151.7 2.5 363 23455 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2634 - - - - - - - - 11.29 11.26 11.26
24084 140.2 1.9 366 24085 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2634 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
24714 132.3 1.3 369 24715 done -0.91 - - 2626 - - - 2239 - 34.8 - - 2634 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
25345 118.3 2.2 372 25345 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2635 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
25975 111.3 1.3 375 25976 done -0.91 - - 2627 - - - 2240 - 34.8 - - 2635 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
26605 107.6 0.7 378 26605 done -0.93 - - 2626 - - - 2240 - 23.1 - - 2636 - - - - - - - - 11.28 11.26 11.26
27234 104.4 0.4 381 27235 done -0.94 - - 2627 - - - 2240 - 15.7 - - 2636 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
27865 100.9 0.5 384 27865 done -0.95 - - 2627 - - - 2240 - 6.4 - - 2637 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
28494 97.1 0.7 400 28496 done -0.96 0.08 0.106 2560 -837.5 - - 2240 - -5.1 - - 2637 - - - - - - - - 11.10 11.14 11.14
28803 97.3 -0.3 411 28804 done -0.79 0.43 0.221 2641 188.4 - - 2240 - - - - 2637 - - - - - - - - 10.93 11.13 11.10
29110 97.8 0.1 422 29111 done -0.79 - - 2642 - - - 2239 - -2.4 - - 2637 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
29418 98.3 -0.2 433 29419 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - 0.2 - - 2638 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
29727 98.1 0.2 444 29727 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -3.1 - - 2638 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
30034 99.2 -0.5 455 30035 done -0.78 - - 2641 - - - 2240 - 6.1 - - 2638 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
30356 100.1 -0.1 460 30357 done -0.78 - - 2641 - - - 2240 - 8.5 - - 2638 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
30986 97.1 0.1 476 30987 done -0.78 - - 2641 - - - 2240 - 7.0 - - 2638 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
31295 97.5 0.1 487 31296 done -0.78 - - 2641 - - - 2240 - 5.2 - - 2638 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
31602 96.7 0.8 498 31603 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -8.8 - - 2638 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
31911 96.1 0.2 509 31911 done -0.80 - - 2640 - - - 2240 - -11.7 - - 2639 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
32218 96.6 0.1 520 32219 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -12.7 - - 2639 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
32527 95.9 0.3 531 32527 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -17.0 - - 2639 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
32834 95.8 0.1 542 32835 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -19.1 - - 2639 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
33143 96.6 -0.3 553 33143 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -13.9 - - 2639 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
33450 97.5 0.1 564 33451 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -15.3 - - 2639 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
33759 98.3 -0.3 575 33759 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -9.9 - - 2639 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
34066 97.9 0.8 586 34067 done -0.82 - - 2641 - - - 2240 - -24.0 - - 2640 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
34375 94.5 0.9 597 34375 done -0.84 - - 2641 - - - 2239 - -39.5 - - 2640 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
34682 94.3 -0.1 608 34683 done -0.83 - - 2641 - - - 2240 - -37.5 - - 2640 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.24
34991 94.6 -0.1 619 34992 done -0.83 - - 2641 - - - 2240 - -36.6 - - 2640 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
35298 95.4 -0.5 630 35299 done -0.82 - - 2641 - - - 2239 - -27.6 - - 2640 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
35607 95.9 -0.3 641 35607 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -21.8 - - 2640 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
35914 96.5 -0.1 652 35915 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -20.3 - - 2640 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
36223 96.4 0.2 663 36223 done -0.82 - - 2641 - - - 2240 - -23.2 - - 2640 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
36530 96.8 - 674 36531 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -22.3 - - 2641 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
36839 97.8 -0.2 685 36839 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -19.4 - - 2641 - - - - - - - - 11.31 11.26 11.26
37147 95.9 0.7 696 37147 done -0.83 - - 2641 - - - 2240 - -32.0 - - 2641 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
37455 95.8 0.4 707 37456 done -0.83 - - 2641 - - - 2240 - -38.3 - - 2640 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
37762 94.8 0.3 718 37763 done -0.84 - - 2641 - - - 2240 - -43.1 - - 2641 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
38071 95.0 0.4 729 38071 done -0.85 - - 2641 - - - 2240 - -49.3 - - 2641 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
38378 94.8 - 740 38379 done -0.85 - - 2641 - - - 2240 - -50.0 - - 2641 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
38687 97.3 -1.1 751 38688 done -0.83 - - 2641 - - - 2239 - -31.1 - - 2641 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
38994 98.9 - 762 38995 done -0.83 - - 2641 - - - 2239 - -31.6 - - 2641 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
39303 97.2 0.7 773 39303 done -0.84 - - 2641 - - - 2240 - -43.7 - - 2641 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
39610 97.7 -0.5 784 39611 done -0.83 - - 2641 - - - 2240 - -34.5 - - 2641 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
39919 99.8 -1.0 795 39919 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -17.7 - - 2641 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
40367 102.5 -0.7 798 40367 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -6.3 - - 2641 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
40996 103.5 -0.1 801 40997 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -4.7 - - 2641 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
41627 105.9 -0.4 804 41627 done -0.78 - - 2640 - - - 2239 - 1.7 - - 2641 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
42256 104.9 - 807 42257 done -0.78 - - 2641 - - - 2240 - 2.5 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
42887 105.8 - 810 42887 done -0.78 - - 2641 - - - 2240 - 2.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
43516 106.0 - 813 43517 done -0.78 - - 2641 - - - 2240 - 3.8 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
44147 105.5 - 816 44147 done -0.78 - - 2641 - - - 2240 - 3.6 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
44776 103.0 0.3 819 44777 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -0.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
45407 101.4 0.3 822 45407 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -6.6 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
46051 99.0 - 832 46052 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -6.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
46358 97.7 0.7 843 46359 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -19.0 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
46667 98.1 -0.2 854 46667 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -16.3 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
46974 97.0 0.2 865 46975 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -20.3 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
47283 96.7 -0.1 876 47283 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -17.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
47590 97.0 0.3 887 47591 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -22.6 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
47899 96.4 0.1 898 47899 done -0.82 - - 2641 - - - 2239 - -24.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
48206 95.9 0.2 909 48207 done -0.82 - - 2641 - - - 2239 - -28.0 - - 2641 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
48515 94.8 0.4 920 48515 done -0.83 - - 2641 - - - 2240 - -34.5 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
48823 94.7 -0.5 931 48823 done -0.82 - - 2641 - - - 2239 - -26.2 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
49131 95.4 - 942 49131 done -0.82 - - 2641 - - - 2240 - -25.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
49438 93.7 0.9 953 49439 done -0.84 - - 2641 - - - 2239 - -40.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
49747 93.0 0.3 964 49748 done -0.84 - - 2641 - - - 2240 - -46.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
50054 94.9 -0.5 975 50055 done -0.83 - - 2641 - - - 2240 - -38.6 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
50363 95.2 -0.3 986 50364 done -0.83 - - 2641 - - - 2240 - -33.5 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
50670 95.4 -0.1 997 50671 done -0.83 - - 2641 - - - 2239 - -31.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
50979 95.2 0.1 1008 50979 done -0.83 - - 2641 - - - 2240 - -33.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
51286 96.5 -0.5 1019 51287 done -0.82 - - 2641 - - - 2240 - -25.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
51595 96.4 0.2 1030 51596 done -0.82 - - 2641 - - - 2240 - -28.8 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
51902 98.3 -0.5 1041 51903 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -20.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
52211 99.4 -0.5 1052 52211 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -12.5 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
52561 100.1 -0.1 1058 52562 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -10.5 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
53190 98.7 - 1074 53191 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -10.1 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
53498 98.2 0.3 1085 53499 done -0.81 - - 2640 - - - 2238 - -15.1 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
53807 98.8 -0.2 1096 53808 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -11.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
54114 97.2 0.6 1107 54115 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -22.2 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
54423 99.3 -0.7 1118 54423 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -10.7 - - 2643 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
54730 97.9 0.6 1129 54731 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -20.6 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
55039 98.0 -0.1 1140 55039 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -18.6 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
55346 99.5 -0.3 1151 55347 done -0.80 - - 2640 - - - 2239 - -13.3 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
55655 99.2 0.3 1162 55655 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -19.0 - - 2642 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.26
56144 99.4 0.1 1173 56146 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -21.0 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
56452 99.9 -0.5 1184 56453 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -11.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
56774 98.8 0.4 1189 56775 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -18.8 - - 2643 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.29
57082 98.4 -0.2 1200 57083 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -15.6 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
57390 97.6 0.4 1211 57391 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -22.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
57699 97.7 -0.2 1222 57700 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -20.0 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58007 98.1 - 1233 58007 done -0.81 - - 2642 - - - 2239 - -20.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58314 95.6 0.7 1244 58315 done -0.83 - - 2641 - - - 2239 - -32.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58623 96.7 -1.1 1255 58624 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -13.1 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
58930 97.0 0.2 1266 58931 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -16.4 - - 2643 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
59239 96.8 -0.4 1277 59239 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -9.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
59546 96.8 0.6 1288 59547 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -20.6 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
59855 97.7 -0.7 1299 59856 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -8.1 - - 2643 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
60162 97.8 -0.5 1310 60163 done -0.79 - - 2641 - - - 2240 - 1.0 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
60471 98.6 -0.3 1321 60471 done -0.78 - - 2641 - - - 2239 - 6.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
60778 99.9 -0.1 1332 60779 done -0.78 - - 2641 - - - 2239 - 7.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
61087 96.9 1.0 1343 61087 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -8.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
61395 96.0 -0.3 1354 61396 done -0.79 - - 2641 - - - 2240 - -4.0 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
61703 94.7 0.6 1365 61703 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -14.5 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
62010 96.3 -1.4 1376 62011 done -0.78 - - 2641 - - - 2239 - 8.6 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
62319 98.7 -0.4 1387 62320 done -0.77 - - 2641 - - - 2240 - 15.1 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
62626 98.2 0.7 1398 62627 done -0.78 - - 2641 - - - 2239 - 3.2 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
62935 98.3 -0.9 1409 62935 done -0.76 - - 2641 - - - 2239 - 18.8 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
63242 98.9 0.1 1420 63243 done -0.77 - - 2641 - - - 2239 - 16.6 - - 2643 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
63551 96.7 0.9 1431 63551 done -0.78 - - 2641 - - - 2239 - 2.0 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
63858 96.0 -0.1 1442 63859 done -0.78 - - 2641 - - - 2240 - 3.8 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
64167 95.3 0.5 1453 64167 done -0.79 - - 2641 - - - 2240 - -4.8 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
64474 93.3 0.5 1464 64475 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -13.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
64783 93.1 - 1475 64784 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -13.5 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
65090 93.5 -0.2 1486 65091 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -10.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
65399 94.9 -1.1 1497 65399 done -0.78 - - 2641 - - - 2239 - 8.1 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
65706 94.9 0.5 1508 65707 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - 0.1 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
66015 93.7 0.1 1519 66015 done -0.79 - - 2641 - - - 2240 - -2.0 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
66322 94.8 -0.3 1530 66323 done -0.78 - - 2641 - - - 2239 - 2.7 - - 2643 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
66631 92.9 0.6 1541 66631 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -7.5 - - 2642 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.26
66939 92.5 -0.5 1552 66939 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - 0.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.30
67247 91.8 0.8 1563 67248 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -12.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
67554 92.1 0.1 1574 67555 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -13.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
67863 92.3 0.1 1585 67863 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -15.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
68170 93.3 -0.8 1596 68171 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -1.8 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
68479 94.3 0.3 1607 68480 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -6.3 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
68786 93.1 0.3 1618 68787 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -10.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
69095 92.4 0.6 1629 69095 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -20.3 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
69402 92.0 0.3 1640 69403 done -0.82 - - 2641 - - - 2239 - -26.1 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
69711 92.4 -0.2 1651 69711 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -22.2 - - 2643 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
70018 91.3 0.8 1662 70019 done -0.83 - - 2641 - - - 2239 - -35.6 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
70327 91.6 -0.2 1673 70327 done -0.83 - - 2641 - - - 2240 - -32.0 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
70634 89.9 1.0 1684 70635 done -0.85 - - 2641 - - - 2240 - -48.4 - - 2643 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
70943 88.8 0.2 1695 70943 done -0.85 - - 2641 - - - 2239 - -52.3 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
71250 89.4 0.1 1706 71251 done -0.85 - - 2641 - - - 2239 - -53.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
71559 90.3 -0.5 1717 71560 done -0.84 - - 2641 - - - 2240 - -45.8 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
71866 90.7 -0.3 1728 71867 done -0.84 - - 2641 - - - 2240 - -41.1 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
72175 90.7 - 1739 72176 done -0.84 - - 2641 - - - 2239 - -41.2 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
72482 91.3 -0.6 1750 72483 done -0.82 - - 2641 - - - 2239 - -30.8 - - 2643 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
72791 91.4 - 1761 72792 done -0.82 - - 2641 - - - 2239 - -30.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.29 11.26 11.26
73099 91.8 -0.4 1772 73099 done -0.82 - - 2641 - - - 2239 - -24.2 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
73407 93.0 -0.6 1783 73408 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -13.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
73714 94.8 -0.5 1794 73715 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -4.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
74023 94.7 0.1 1805 74023 done -0.79 - - 2641 - - - 2240 - -5.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
74330 95.2 -0.3 1816 74331 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -0.8 - - 2643 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
74639 95.5 0.1 1827 74640 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -2.3 - - 2642 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
74946 95.5 -0.1 1838 74947 done -0.79 - - 2641 - - - 2240 - -0.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
75255 96.8 -0.1 1849 75255 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - 0.6 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
75562 95.1 0.3 1860 75563 done -0.79 - - 2641 - - - 2240 - -4.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
75871 96.0 -1.0 1871 75872 done -0.77 - - 2641 - - - 2239 - 13.1 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
76178 97.1 -0.2 1882 76179 done -0.77 - - 2641 - - - 2240 - 15.8 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
76487 96.4 0.7 1893 76487 done -0.78 - - 2641 - - - 2239 - 3.2 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
76794 94.7 0.5 1904 76795 done -0.79 - - 2641 - - - 2240 - -4.8 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
77103 94.8 0.1 1915 77103 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -6.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
77410 94.6 - 1926 77411 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -6.5 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.30 11.26
77719 94.2 0.1 1937 77719 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -7.8 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78026 95.1 -0.4 1948 78027 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -1.2 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78335 94.9 0.1 1959 78335 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -2.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78642 94.2 0.7 1970 78643 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -14.8 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78951 93.4 0.2 1981 78951 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -18.6 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
79259 94.6 -0.5 1992 79260 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -10.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
79567 94.1 0.2 2003 79567 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -14.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
79874 95.0 -0.5 2014 79875 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -6.3 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
80183 94.7 0.5 2025 80183 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -15.2 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
80490 94.6 - 2036 80491 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -15.6 - - 2642 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
80799 96.0 - 2047 80799 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -15.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
81106 96.6 0.2 2058 81107 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -18.3 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
81415 96.7 -0.4 2069 81415 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -11.6 - - 2643 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
81722 97.3 -0.1 2080 81723 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -10.3 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82031 96.3 0.7 2091 82031 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -21.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82338 96.4 0.1 2102 82339 done -0.82 - - 2641 - - - 2240 - -24.2 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82647 96.3 -0.2 2113 82647 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -21.0 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82955 94.3 0.9 2124 82956 done -0.83 - - 2641 - - - 2240 - -36.2 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
83263 93.6 - 2135 83264 done -0.83 - - 2641 - - - 2240 - -36.5 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
83570 93.2 0.1 2146 83571 done -0.83 - - 2641 - - - 2239 - -38.0 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
83879 93.7 -0.1 2157 83879 done -0.83 - - 2641 - - - 2239 - -35.5 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
84186 93.9 -0.3 2168 84187 done -0.82 - - 2641 - - - 2239 - -30.3 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
84495 93.9 0.1 2179 84495 done -0.83 - - 2641 - - - 2239 - -32.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
84802 95.0 -0.6 2190 84803 done -0.81 - - 2641 - - - 2240 - -22.5 - - 2643 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
85111 96.3 -0.2 2201 85111 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -18.4 - - 2643 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
85418 94.3 1.2 2212 85419 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -18.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
85727 92.7 0.4 2223 85727 done -0.82 - - 2641 - - - 2240 - -25.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86034 93.5 -0.6 2234 86035 done -0.81 - - 2641 - - - 2239 - -16.0 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86343 94.6 -0.1 2245 86343 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -14.2 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86651 95.2 -0.4 2256 86652 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -7.9 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86959 95.6 0.1 2267 86959 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -9.0 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
87266 95.7 -0.3 2278 87267 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -4.5 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
87575 96.4 -0.4 2289 87575 done -0.78 - - 2641 - - - 2239 - 2.3 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
87882 94.9 0.7 2300 87883 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -9.6 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
88191 94.3 -0.1 2311 88191 done -0.80 - - 2641 - - - 2239 - -8.1 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
88498 94.9 -0.4 2322 88499 done -0.79 - - 2641 - - - 2240 - -1.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
88807 96.4 -0.8 2333 88807 done -0.77 - - 2641 - - - 2240 - 11.5 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
89114 96.1 0.2 2344 89115 done -0.78 - - 2641 - - - 2239 - 8.4 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
89423 96.7 -0.2 2355 89423 done -0.77 - - 2641 - - - 2240 - 12.6 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
89730 95.6 0.5 2366 89731 done -0.78 - - 2641 - - - 2240 - 4.5 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
90039 93.6 1.0 2377 90040 done -0.80 - - 2641 - - - 2240 - -12.3 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.26
90347 94.5 -0.7 2388 90348 done -0.79 - - 2641 - - - 2239 - -0.8 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
90655 97.4 -0.7 2399 90655 done -0.77 - - 2641 - - - 2239 - 11.8 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
90962 97.8 -0.1 2410 90963 done -0.77 - - 2641 - - - 2239 - 12.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
91271 95.8 1.0 2421 91271 done -0.77 - - 2641 - - - 2240 - 12.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
91579 93.4 0.5 2432 91579 done -0.78 - - 2641 - - - 2239 - 3.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
91887 92.8 0.1 2443 91887 done -0.78 - - 2641 - - - 2240 - 2.3 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
92195 94.3 -0.4 2454 92195 done -0.78 - - 2641 - - - 2240 - 8.7 - - 2642 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
92497 end loiter: LOITER_COMPLETE
92497 begin climb
92503 92.7 - 2465 92569 roll 1.04 2.70 0.176 3224 215.9 3.50 0.061 863 -393.4 97.3 54.72 0.425 2402 -4.4 0.236 - - - - - - 10.96 10.98 10.74
92598 89.7 4.6 2478 92662 done 1.12 0.08 0.104 3279 687.5 3.30 0.044 2256 422.1 160.5 57.85 0.407 2145 -4.4 0.241 - - - - - - 11.07 11.03 10.75
92979 64.0 2.2 2500 93081 roll 1.25 - - 3289 - 3.53 0.065 858 -396.0 265.0 94.93 0.340 1729 -4.4 0.203 - - - - - - 11.25 10.97 10.79
93124 59.1 6.0 2520 93166 done 1.30 - - 3290 - 3.28 0.044 2247 423.5 305.0 36.97 0.322 1570 -4.3 0.195 - - - - - - 11.11 11.02 10.81
93480 35.8 7.6 2538 93502 roll 1.40 0.12 0.069 3383 775.0 3.50 0.064 860 -396.3 317.8 11.62 0.246 1522 -4.1 0.148 - - - - - - 11.08 10.97 10.85
93531 31.3 8.9 2546 93536 done 1.40 0.17 0.246 3354 -170.6 3.25 0.044 2242 425.2 317.8 - - 1522 - - - - - - - - 10.90 11.02 11.07
93806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93806 begin surface coast
93834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93834 begin surface
SM -2.27 - - - - -8.40 12.65 0.076 194 15.3 1.30 0.068 2768 -1813.8 501.14 128.23 0.129 792 6.2 0.011 - - - - - -