Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.17 of 91.80 AH used of 24V (94.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.14 of 61.20 AH used of 10V (93.24% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 365.01 (SM_CC=365)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 102 VBD -1.23 - - 376 - - - 2304 - -243.3 -74.62 - 2781 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -5.4 9 149 roll -1.23 10.45 0.155 2329 186.9 2.17 0.055 1041 -582.0 -243.3 -18.60 - 3775 -53.4 - - - - - - - - - -
254 46.7 -20.0 23 271 done -1.23 - - 2329 - 2.42 0.045 2450 582.2 -243.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
455 100.7 -28.1 42 467 roll -1.23 - - 2329 - 2.53 0.063 3860 557.3 -243.3 - - 3777 - - - - - - - - - - -
559 125.9 -23.2 45 571 done -1.23 - - 2329 - 2.38 0.037 2432 -600.0 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
893 199.5 -21.8 56 905 roll -1.23 - - 2329 - 2.58 0.061 3863 554.7 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
1007 221.2 -17.0 59 1019 done -1.23 - - 2329 - 2.40 0.038 2437 -594.2 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
1336 279.7 -17.5 70 1348 roll -1.23 - - 2329 - 2.55 0.062 3860 558.0 -243.3 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1438 296.7 -15.5 73 1450 done -1.23 - - 2330 - 2.38 0.039 2450 -592.4 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
1781 351.5 -15.8 79 1793 roll -1.23 - - 2329 - 2.58 0.063 3869 550.0 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
1906 370.4 -14.2 80 1923 done -1.23 - - 2329 - 2.40 0.040 2447 -592.5 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2220 413.0 -13.6 86 2232 roll -1.23 - - 2329 - 2.55 0.065 3857 552.9 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2278 421.1 -12.3 86 2296 done -1.23 - - 2329 - 2.40 0.041 2446 -587.9 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2592 461.1 -12.8 92 2604 roll -1.23 - - 2329 - 2.58 0.068 3863 549.2 -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2694 474.4 -12.2 93 2706 done -1.23 - - 2329 - 2.45 0.042 2448 -577.6 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3027 516.2 -12.9 99 3039 roll -1.23 - - 2329 - 2.60 0.070 3868 546.2 -243.3 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3118 528.7 -13.1 100 3130 done -1.23 - - 2329 - 2.47 0.043 2442 -577.3 -243.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3462 573.0 -13.2 106 3474 roll -1.23 - - 2329 - 2.62 0.072 3857 540.1 -243.3 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3521 581.2 -12.4 106 3538 done -1.23 - - 2329 - 2.42 0.044 2449 -581.8 -243.3 - - 3769 - - - - - - - - - - -
3834 618.6 -12.1 112 3846 roll -1.23 - - 2329 - 2.60 0.074 3860 542.7 -243.3 - - 3766 - - - - - - - - - - -
3882 624.8 -11.9 112 3894 done -1.23 - - 2329 - 2.47 0.044 2445 -572.9 -243.3 - - 3766 - - - - - - - - - - -
4205 661.0 -11.3 118 4217 roll -1.23 - - 2329 - 2.62 0.078 3853 537.4 -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - - -
4296 672.4 -11.7 119 4308 done -1.23 - - 2329 - 2.47 0.046 2450 -568.0 -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - - -
4640 711.2 -11.5 125 4652 roll -1.23 - - 2329 - 2.70 0.085 3851 518.9 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - - -
4711 720.3 -11.9 126 4723 done -1.23 - - 2329 - 2.53 0.051 2444 -556.1 -243.3 - - 3761 - - - - - - - - - - -
5076 763.7 -12.1 132 5088 roll -1.23 - - 2329 - 2.75 0.099 3859 514.5 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - - -
5147 773.1 -12.3 133 5159 done -1.23 - - 2329 - 2.60 0.063 2450 -541.9 -243.3 - - 3758 - - - - - - - - - - -
5512 815.9 -11.8 139 5525 roll -1.23 - - 2329 - 2.85 0.115 3848 490.5 -243.3 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5588 825.7 -12.1 140 5600 done -1.23 - - 2329 - 2.70 0.086 2443 -520.4 -243.3 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5949 865.0 -10.9 146 5961 roll -1.23 - - 2329 - 2.97 0.138 3857 476.1 -243.3 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6030 874.7 -10.3 147 6042 done -1.23 - - 2329 - 2.88 0.112 2442 -491.3 -243.3 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6385 914.4 -11.6 153 6398 roll -1.23 - - 2329 - 3.15 0.164 3854 448.3 -243.3 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6455 922.8 -12.2 154 6467 done -1.23 - - 2328 - 3.03 0.142 2453 -462.4 -243.3 - - 3750 - - - - - - - - - - -
6826 967.3 -12.0 160 6839 roll -1.23 - - 2329 - 3.38 0.200 3850 413.3 -243.3 - - 3748 - - - - - - - - - - -
6897 976.9 -12.4 161 6910 done -1.23 - - 2329 - 3.25 0.178 2449 -431.1 -243.3 - - 3748 - - - - - - - - - - -
7019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7019 begin apogee
7024 991.1 11.8 163 7241 done -0.29 1.00 0.102 2535 206.0 - - 1999 - - 206.23 1.287 2782 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
7247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7247 begin climb
7249 1004.8 - 166 7486 roll 1.23 1.52 0.071 2866 217.8 3.72 0.221 587 -379.6 243.3 217.25 1.299 1788 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
7543 988.1 14.3 170 7556 done 1.23 - - 2866 - 3.33 0.178 1986 420.1 243.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7883 941.9 13.9 176 7895 roll 1.23 - - 2866 - 3.17 0.158 3418 451.7 243.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
7910 936.9 15.3 176 7923 done 1.23 - - 2866 - 3.15 0.145 1994 -452.1 243.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
8255 886.4 14.9 182 8264 done 1.23 - - 2866 - - - 1994 - 243.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
8556 840.7 15.1 187 8565 done 1.23 - - 2866 - - - 1993 - 243.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
8857 793.8 15.6 192 8869 roll 1.23 - - 2866 - 2.78 0.088 3431 517.3 243.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
8895 786.9 16.8 192 8907 done 1.23 - - 2866 - 2.70 0.067 1984 -535.9 243.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9228 732.0 16.9 198 9237 done 1.23 - - 2866 - - - 1984 - 243.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9529 681.4 16.7 203 9541 roll 1.23 - - 2866 - 2.58 0.071 580 -544.2 243.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9561 675.5 15.8 203 9573 done 1.23 - - 2866 - 2.60 0.051 2028 556.9 243.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9900 623.0 15.7 209 9912 roll 1.23 - - 2866 - 2.53 0.067 3407 545.1 243.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9991 607.3 15.7 210 10003 done 1.23 - - 2866 - 2.53 0.047 1979 -564.4 243.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10335 556.9 14.7 216 10347 roll 1.23 - - 2866 - 2.50 0.061 587 -556.8 243.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10388 548.6 14.3 216 10400 done 1.23 - - 2866 - 2.50 0.047 2011 569.6 243.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10710 506.0 13.4 222 10719 done 1.23 - - 2866 - - - 2012 - 243.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11011 467.7 12.8 227 11023 roll 1.23 - - 2866 - 2.55 0.063 3417 551.0 243.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11054 461.3 14.1 227 11066 done 1.23 - - 2866 - 2.53 0.045 1987 -565.2 243.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11382 419.3 12.9 233 11391 done 1.23 - - 2866 - - - 1987 - 243.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11683 381.7 12.5 238 11695 roll 1.23 - - 2866 - 2.58 0.060 3408 550.8 243.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11763 370.1 13.8 239 11775 done 1.23 - - 2866 - 2.47 0.044 1991 -573.7 243.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12118 326.5 12.3 245 12127 done 1.23 - - 2866 - - - 1990 - 243.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12419 289.2 12.1 251 12431 roll 1.23 - - 2866 - 2.55 0.058 3412 557.6 243.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12473 281.9 12.7 252 12485 done 1.23 - - 2866 - 2.47 0.044 1994 -574.1 243.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12796 242.7 12.7 263 12808 roll 1.23 - - 2866 - 2.47 0.057 596 -566.0 243.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12865 234.6 12.1 265 12877 done 1.23 - - 2866 - 2.45 0.042 2010 577.1 243.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13205 198.5 10.0 276 13269 done 1.29 - - 2866 - - - 2011 - 299.1 46.42 0.766 1559 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
13567 160.7 11.2 288 13601 done 1.31 - - 2866 - - - 2010 - 317.9 16.77 0.685 1485 -4.4 0.109 - - - - - - - - -
13900 124.6 10.8 299 13942 roll 1.34 0.12 0.087 2898 266.7 2.55 0.055 3403 546.3 349.6 28.30 0.659 1353 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
14011 109.7 12.7 302 14023 done 1.34 - - 2898 - 2.42 0.040 1993 -582.6 349.6 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14335 68.4 12.6 327 14347 roll 1.34 - - 2898 - 2.45 0.053 595 -570.6 349.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14385 61.9 11.8 330 14402 done 1.34 - - 2899 - 2.40 0.040 2006 587.9 349.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14586 38.2 12.1 349 14598 roll 1.34 - - 2898 - 2.47 0.055 3409 568.0 349.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14678 26.0 13.5 356 14690 done 1.34 - - 2898 - 2.42 0.040 1998 -583.1 349.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14878 begin surface coast
14901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14901 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.24 - - 375 - - - 2461 - 365.01 10.65 0.470 1292 -5.4 0.001 - - - - - -