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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.54 of 91.80 AH used of 24V (83.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.07 of 61.20 AH used of 10V (93.35% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 693.22 (beyond SM_CC=500) | • surface range 7.1 m at 9.7 m depth, ceiling 2.6 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 7.1 m at 50.9 m, depth 58 m (89 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 93 | VBD | -1.33 | - | - | 36 | - | - | - | 2103 | - | -97.8 | -67.62 | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 2.3 | -3.8 | 11 | 157 | roll | -1.33 | 13.10 | 0.202 | 2232 | 167.6 | 2.92 | 0.134 | 681 | -487.0 | -97.8 | -41.00 | - | 3883 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 34.6 | -11.6 | 50 | 412 | done | -1.33 | - | - | 2233 | - | 2.67 | 0.076 | 2111 | 535.6 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 58.6 | -12.0 | 66 | 614 | roll | -1.33 | - | - | 2232 | - | 2.95 | 0.125 | 680 | -485.1 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 60.9 | -11.7 | 67 | 634 | done | -1.33 | - | - | 2233 | - | 2.70 | 0.078 | 2116 | 531.9 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 83.3 | -10.7 | 83 | 835 | roll | -1.33 | - | - | 2233 | - | 2.67 | 0.094 | 3512 | 522.8 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | 89.5 | 11.7 | 87 | 970 | done | -0.31 | 1.15 | 0.137 | 2454 | 192.2 | - | - | 1999 | - | - | 76.80 | 0.720 | 3484 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | 92.3 | - | 94 | 1057 | roll | 1.33 | 1.77 | 0.096 | 2816 | 204.5 | 2.88 | 0.104 | 584 | -491.3 | 97.8 | 75.88 | 0.713 | 3084 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 83.7 | 10.9 | 105 | 1109 | done | 1.33 | - | - | 2816 | - | 2.62 | 0.061 | 2020 | 548.1 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 61.2 | 10.6 | 121 | 1310 | roll | 1.33 | - | - | 2816 | - | 2.58 | 0.071 | 3419 | 542.2 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 48.3 | 11.2 | 129 | 1425 | done | 1.33 | - | - | 2816 | - | 2.65 | 0.061 | 1995 | -537.4 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 28.7 | 9.3 | 145 | 1615 | done | 1.33 | - | - | 2816 | - | - | - | 1995 | - | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 11.3 | 7.6 | 167 | 1821 | roll | 1.34 | - | - | 2816 | - | 2.88 | 0.110 | 585 | -489.6 | 109.8 | 8.68 | 0.711 | 3036 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -11.41 | 12.62 | 0.062 | 39 | -220.0 | - | - | 2102 | - | 692.24 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||