HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.52 of 91.80 AH used of 24V (83.10% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 39.73 of 61.20 AH used of 10V (35.08% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.95, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 102 VBD -1.10 - - 373 - - - 2928 - -194.6 -84.75 - 2724 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -7.8 16 136 roll -1.10 10.07 0.162 2247 186.1 2.42 0.057 1493 -593.0 -194.6 -16.30 - 3412 -42.2 - - - - - - - - - -
370 65.4 -22.5 47 374 done -1.10 - - 2247 - 2.45 0.046 2892 571.0 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
566 106.0 -18.5 64 570 roll -1.10 - - 2247 - 1.88 0.057 3952 563.8 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
582 109.1 -18.9 64 586 done -1.10 - - 2247 - 1.77 0.037 2870 -611.3 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
901 166.0 -17.3 75 902 done -1.10 - - 2247 - - - 2869 - -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1204 215.9 -15.9 85 1205 done -1.10 - - 2247 - - - 2870 - -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1508 261.3 -14.4 95 1512 roll -1.10 - - 2247 - 1.95 0.057 3953 555.4 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1545 267.1 -15.8 96 1549 done -1.10 - - 2247 - 1.75 0.038 2898 -602.9 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1904 320.8 -15.1 106 1905 done -1.10 - - 2247 - - - 2894 - -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2206 365.4 -14.8 111 2207 done -1.10 - - 2247 - - - 2894 - -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2508 405.5 -13.0 116 2509 done -1.10 - - 2247 - - - 2894 - -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2810 443.1 -12.5 121 2810 done -1.10 - - 2247 - - - 2894 - -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3111 480.3 -12.3 126 3116 roll -1.10 - - 2247 - 1.95 0.063 3955 544.1 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3159 486.5 -12.6 126 3164 done -1.10 - - 2247 - 1.80 0.041 2909 -581.1 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3477 524.0 -11.7 132 3486 roll -1.10 - - 2247 - 2.40 0.050 1510 -582.9 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3527 529.7 -11.1 132 3536 done -1.10 - - 2247 - 2.45 0.051 2906 569.8 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3835 562.6 -10.6 137 3843 roll -1.10 - - 2247 - 1.88 0.067 3958 559.6 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3912 571.1 -10.4 138 3920 done -1.10 - - 2247 - 1.83 0.043 2905 -575.4 -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4269 606.9 -9.8 144 4275 done -1.10 - - 2247 - - - 2903 - -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4570 634.9 -9.3 149 4576 done -1.10 - - 2247 - - - 2903 - -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4873 663.6 -9.5 154 4881 roll -1.10 - - 2247 - 1.95 0.077 3950 536.9 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4917 668.3 -10.6 154 4925 done -1.10 - - 2247 - 1.80 0.044 2908 -578.9 -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5242 701.8 -10.4 160 5248 done -1.10 - - 2247 - - - 2908 - -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5543 732.9 -10.3 165 5552 roll -1.10 - - 2247 - 2.00 0.089 3955 523.5 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5598 738.9 -10.7 165 5606 done -1.10 - - 2247 - 1.88 0.051 2899 -561.7 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5914 771.6 -10.4 171 5924 roll -1.10 - - 2247 - 2.03 0.092 3949 517.2 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5960 776.9 -11.3 171 5967 done -1.10 - - 2247 - 1.90 0.058 2899 -552.6 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6284 811.9 -10.9 177 6292 roll -1.10 - - 2247 - 2.08 0.106 3949 504.8 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6355 820.5 -11.6 178 6363 done -1.10 - - 2247 - 1.98 0.077 2904 -527.8 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6711 861.7 -11.6 184 6717 done -1.10 - - 2247 - - - 2903 - -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7014 894.5 -10.7 189 7022 roll -1.10 - - 2247 - 2.25 0.150 3943 462.2 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7096 903.3 -11.0 190 7105 done -1.10 - - 2247 - 2.17 0.125 2899 -481.1 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7438 937.2 -10.0 196 7443 done -1.10 - - 2247 - - - 2899 - -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7739 967.1 -9.9 201 7749 roll -1.10 - - 2247 - 3.25 0.190 1481 -436.3 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7759 969.1 -9.9 201 7768 done -1.10 - - 2247 - 3.20 0.174 2888 439.7 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7978 begin apogee
7982 990.3 9.7 205 8162 done -0.28 0.90 0.113 2430 203.3 - - 2740 - - 169.20 1.293 2617 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
8163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8163 begin climb
8165 997.0 - 208 8360 roll 1.10 1.42 0.084 2730 211.3 3.47 0.199 1334 -405.2 194.6 181.82 1.288 1823 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
8503 964.6 10.8 213 8512 done 1.10 - - 2730 - 3.22 0.162 2754 441.0 194.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
8834 924.9 12.1 219 8843 roll 1.10 - - 2730 - 3.10 0.146 1329 -459.7 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
8890 918.0 13.0 219 8900 done 1.10 - - 2730 - 2.95 0.132 2754 483.1 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9200 878.7 12.9 225 9209 roll 1.10 - - 2730 - 2.50 0.133 3956 480.8 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9229 874.2 14.1 225 9237 done 1.10 - - 2730 - 2.42 0.099 2739 -502.9 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9560 829.2 13.7 231 9569 roll 1.10 - - 2730 - 2.70 0.096 1326 -523.3 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9610 822.4 13.7 231 9618 done 1.10 - - 2730 - 2.75 0.084 2762 522.2 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
9919 783.4 12.5 236 9924 done 1.10 - - 2730 - - - 2762 - 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10220 744.5 12.9 241 10226 done 1.10 - - 2730 - - - 2762 - 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10522 704.7 13.3 246 10528 done 1.10 - - 2730 - - - 2762 - 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10823 667.2 12.4 251 10829 done 1.10 - - 2730 - - - 2761 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11125 630.8 12.1 256 11134 roll 1.10 - - 2730 - 2.60 0.058 1323 -553.1 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11170 625.4 12.0 256 11178 done 1.10 - - 2730 - 2.58 0.051 2772 561.6 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11485 590.7 10.8 262 11493 roll 1.10 - - 2730 - 2.60 0.055 1320 -558.5 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11524 586.5 10.8 262 11532 done 1.10 - - 2731 - 2.55 0.049 2762 565.5 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11844 553.8 10.2 268 11852 roll 1.10 - - 2730 - 2.15 0.067 3951 553.0 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11878 550.0 10.7 268 11886 done 1.10 - - 2730 - 2.15 0.044 2712 -576.3 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12203 517.1 10.2 274 12208 done 1.10 - - 2730 - - - 2712 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12504 486.9 10.0 279 12508 roll 1.10 - - 2730 - 2.30 0.064 3949 537.8 195.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12536 483.6 10.5 279 12540 done 1.10 - - 2730 - 2.12 0.044 2746 -567.5 195.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12869 452.2 9.3 285 12890 roll 1.12 - - 2730 - 2.50 0.054 1347 -559.6 216.3 16.35 0.936 1735 -3.9 0.202 - - - - - - - - -
12921 447.0 9.4 285 12942 done 1.14 - - 2731 - 2.53 0.046 2759 558.1 232.5 17.05 0.922 1670 -3.8 0.197 - - - - - - - - -
13286 408.7 10.5 292 13290 roll 1.14 - - 2730 - 2.50 0.050 1340 -567.6 232.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13339 403.3 10.1 292 13343 done 1.14 - - 2730 - 2.53 0.044 2760 561.3 232.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13651 370.3 10.7 298 13652 done 1.14 - - 2730 - - - 2760 - 232.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13953 338.3 10.5 303 13953 done 1.14 - - 2730 - - - 2760 - 232.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14254 306.6 10.6 308 14255 done 1.14 - - 2730 - - - 2760 - 232.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14558 278.7 8.8 316 14589 done 1.17 - - 2730 - - - 2760 - 266.1 30.00 0.815 1533 -4.3 0.158 - - - - - - - - -
14891 247.0 9.0 327 14926 roll 1.21 0.12 0.092 2762 266.7 2.58 0.045 1340 -550.4 296.4 28.00 0.780 1408 -4.5 0.151 - - - - - - - - -
14942 241.5 11.2 328 14946 done 1.21 - - 2761 - 2.53 0.041 2763 562.5 296.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
15256 206.1 11.1 339 15257 done 1.21 - - 2761 - - - 2763 - 296.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15559 170.6 11.6 349 15560 done 1.21 - - 2761 - - - 2763 - 296.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15863 135.8 11.5 359 15867 roll 1.21 - - 2761 - 2.10 0.054 3943 561.9 296.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15921 128.7 11.1 360 15927 done 1.21 - - 2761 - 2.08 0.037 2720 -588.0 296.4 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16231 95.1 10.1 373 16234 roll 1.21 - - 2761 - 2.33 0.044 1362 -582.8 296.4 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16262 91.8 10.2 376 16266 done 1.21 - - 2761 - 2.40 0.040 2756 580.8 296.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16459 72.8 9.9 395 16460 done 1.21 - - 2761 - - - 2755 - 299.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16646 55.8 8.6 413 16686 done 1.25 - - 2761 - - - 2756 - 338.8 36.42 0.563 1235 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
16874 39.1 7.3 435 16949 roll 1.34 0.12 0.082 2796 291.7 2.45 0.042 1351 -573.5 418.0 66.78 0.539 911 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
16996 26.4 10.7 447 17000 done 1.34 - - 2796 - 2.42 0.039 2755 580.2 418.0 - - 909 - - - - - - - - - - -
17192 3.8 10.1 478 17193 done 1.34 - - 2796 - - - 2754 - 418.0 - - 908 - - - - - - - - - - -
17201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17201 begin surface coast
17228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17228 begin surface
SM 0.73 - - - - -9.69 10.48 0.045 373 -231.2 - - 2919 - 419.95 - - 905 - - - - - - - -