NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.35 of 91.80 AH used of 24V (16.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.06 of 61.20 AH used of 10V (34.54% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - no move - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -