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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 50.88 of 91.80 AH used of 24V (44.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.69 of 61.20 AH used of 10V (77.63% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 693.22 (SM_CC=693.21777) | ||
| • GPS1 time: 148 s | • bottom range 7.9 m at 50.4 m, depth 58 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 149 | VBD | -1.44 | - | - | 35 | - | - | - | 2205 | - | -127.1 | -112.78 | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 2.4 | -3.6 | 19 | 220 | roll | -1.44 | 12.80 | 0.198 | 2207 | 169.7 | 2.83 | 0.140 | 3570 | 482.3 | -127.1 | -46.72 | - | 3997 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 21.6 | -16.8 | 45 | 332 | done | -1.44 | - | - | 2206 | - | 2.70 | 0.097 | 2192 | -510.4 | -127.1 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 52.3 | -15.3 | 61 | 526 | roll | -1.44 | - | - | 2206 | - | 2.88 | 0.127 | 773 | -492.7 | -127.1 | - | - | 4000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 60.3 | -15.0 | 64 | 580 | done | -1.44 | - | - | 2207 | - | 2.80 | 0.100 | 2203 | 510.7 | -127.1 | - | - | 4000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 88.8 | -14.2 | 80 | 774 | roll | -1.44 | - | - | 2207 | - | 2.85 | 0.140 | 3565 | 477.9 | -127.1 | - | - | 4001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | 95.8 | 15.4 | 83 | 926 | done | -0.31 | 1.33 | 0.157 | 2452 | 184.2 | - | - | 2044 | - | - | 97.70 | 0.728 | 3484 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | 102.3 | - | 92 | 1040 | roll | 1.44 | 1.92 | 0.110 | 2837 | 200.5 | 2.90 | 0.115 | 623 | -490.0 | 127.1 | 99.25 | 0.714 | 2965 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 88.4 | 14.4 | 105 | 1108 | done | 1.44 | - | - | 2838 | - | 2.67 | 0.070 | 2069 | 541.6 | 127.1 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 64.7 | 12.7 | 121 | 1299 | done | 1.44 | - | - | 2838 | - | - | - | 2069 | - | 127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 41.9 | 11.7 | 136 | 1490 | done | 1.44 | - | - | 2838 | - | - | - | 2069 | - | 127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 20.1 | 11.5 | 151 | 1685 | roll | 1.44 | - | - | 2837 | - | 2.90 | 0.117 | 627 | -497.2 | 127.1 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 7.6 | 8.9 | 169 | 1836 | done | 1.47 | - | - | 2838 | - | 2.62 | 0.071 | 2058 | 546.2 | 157.5 | 23.15 | 0.680 | 2842 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1888 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1888 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 38 | - | - | - | 2204 | - | 693.22 | 265.42 | 0.621 | 658 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||