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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 50.47 of 91.80 AH used of 24V (45.02% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 4 | • 13.59 of 61.20 AH used of 10V (77.79% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.048 cm/s | |
| • VBD pumped to 693.22 (SM_CC=693.21777) | ||
| • GPS1 time: 296 s | • bottom range 7.8 m at 50.7 m, depth 58 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 220 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 150 | VBD | -1.32 | - | - | 37 | - | - | - | 2208 | - | -117.3 | -114.50 | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 2.2 | -3.1 | 19 | 221 | roll | -1.32 | 12.95 | 0.199 | 2232 | 169.5 | 2.80 | 0.133 | 3560 | 482.9 | -117.3 | -44.53 | - | 3963 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 33.2 | -13.1 | 54 | 434 | done | -1.32 | - | - | 2232 | - | 2.70 | 0.101 | 2194 | -505.9 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 59.0 | -13.1 | 69 | 626 | done | -1.32 | - | - | 2232 | - | - | - | 2194 | - | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 82.3 | -12.0 | 84 | 821 | roll | -1.32 | - | - | 2232 | - | 2.97 | 0.144 | 772 | -478.8 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 88.5 | -12.2 | 87 | 868 | done | -1.32 | - | - | 2232 | - | 2.83 | 0.105 | 2204 | 506.0 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | 95.3 | 12.1 | 91 | 1019 | done | -0.31 | 1.20 | 0.145 | 2458 | 188.3 | - | - | 2035 | - | - | 90.70 | 0.730 | 3484 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | 98.3 | - | 99 | 1124 | roll | 1.32 | 1.73 | 0.100 | 2811 | 204.0 | 2.90 | 0.114 | 630 | -484.5 | 117.3 | 92.00 | 0.718 | 3005 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 90.4 | 10.8 | 110 | 1164 | done | 1.32 | - | - | 2811 | - | 2.67 | 0.072 | 2060 | 535.6 | 117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 68.0 | 11.5 | 125 | 1356 | done | 1.32 | - | - | 2811 | - | - | - | 2060 | - | 117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 48.1 | 10.4 | 140 | 1548 | done | 1.32 | - | - | 2811 | - | - | - | 2060 | - | 117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 27.6 | 10.9 | 155 | 1737 | done | 1.32 | - | - | 2811 | - | - | - | 2060 | - | 117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 10.3 | 8.1 | 178 | 1953 | roll | 1.34 | - | - | 2812 | - | 2.83 | 0.100 | 3474 | 499.6 | 135.9 | 15.15 | 0.689 | 2929 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 3.8 | 9.1 | 190 | 2016 | done | 1.34 | - | - | 2811 | - | 2.75 | 0.086 | 2041 | -521.1 | 135.9 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -11.48 | - | - | 35 | - | - | - | 2209 | - | 693.22 | 280.65 | 0.627 | 659 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||