Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.35 of 91.80 AH used of 24V (86.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.43 of 61.20 AH used of 10V (68.25% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.20, SM_CC=375)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 82 VBD -1.21 - - 371 - - - 2597 - -194.6 -59.05 - 2636 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -7.9 11 130 roll -1.21 10.15 0.148 2315 191.5 2.45 0.060 1182 -577.6 -194.6 -26.38 - 3739 -41.8 - - - - - - - - - -
256 43.9 -24.5 34 263 done -1.21 - - 2315 - 2.40 0.047 2554 571.7 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
448 98.0 -28.9 53 452 roll -1.21 - - 2315 - 2.47 0.060 3948 564.4 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
490 108.1 -24.8 55 495 done -1.21 - - 2316 - 2.35 0.037 2565 -588.5 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
815 186.8 -22.5 66 819 roll -1.21 - - 2316 - 2.50 0.058 3949 553.6 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
863 196.8 -19.6 67 867 done -1.21 - - 2315 - 2.35 0.037 2562 -590.2 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
1182 259.3 -19.6 78 1186 roll -1.21 - - 2315 - 2.47 0.058 3955 564.0 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1219 266.3 -18.6 79 1223 done -1.21 - - 2315 - 2.38 0.037 2554 -588.7 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1548 327.4 -19.4 88 1549 done -1.21 - - 2315 - - - 2550 - -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1851 381.4 -18.0 93 1852 done -1.21 - - 2315 - - - 2549 - -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
2152 434.6 -17.6 98 2156 roll -1.21 - - 2315 - 2.55 0.064 3940 545.5 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2183 440.6 -19.6 98 2188 done -1.21 - - 2315 - 2.35 0.041 2578 -579.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2518 496.8 -16.5 104 2519 done -1.21 - - 2315 - - - 2572 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2819 542.1 -14.9 109 2827 roll -1.21 - - 2315 - 2.53 0.068 3952 545.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
2847 546.4 -15.9 109 2856 done -1.21 - - 2315 - 2.40 0.042 2562 -579.2 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3178 590.8 -13.4 115 3184 done -1.21 - - 2315 - - - 2557 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
3479 628.3 -12.2 120 3488 roll -1.21 - - 2315 - 2.55 0.072 3942 543.1 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3518 633.0 -11.8 120 3526 done -1.21 - - 2315 - 2.38 0.043 2563 -579.4 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
3848 671.3 -11.7 126 3855 done -1.21 - - 2315 - - - 2559 - -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
4150 709.2 -12.7 131 4159 roll -1.21 - - 2315 - 2.50 0.071 1169 -556.0 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4168 711.4 -12.5 131 4176 done -1.21 - - 2315 - 2.53 0.062 2568 553.0 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4514 753.4 -12.2 137 4523 roll -1.21 - - 2315 - 2.65 0.098 3955 523.4 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4580 761.2 -11.5 138 4588 done -1.21 - - 2315 - 2.47 0.056 2583 -555.5 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4942 807.0 -13.1 144 4951 roll -1.21 - - 2315 - 2.70 0.104 3948 505.6 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
4976 811.9 -14.6 144 4984 done -1.21 - - 2315 - 2.60 0.073 2565 -531.9 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5301 855.4 -13.5 150 5309 roll -1.21 - - 2315 - 2.75 0.114 1152 -513.8 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5340 860.5 -12.3 150 5348 done -1.21 - - 2315 - 2.83 0.109 2568 500.4 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5659 902.6 -13.3 156 5669 roll -1.21 - - 2315 - 2.97 0.151 3957 467.7 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5683 905.9 -14.1 156 5692 done -1.21 - - 2315 - 2.88 0.122 2566 -483.0 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6019 951.7 -13.7 162 6028 roll -1.21 - - 2315 - 3.12 0.172 1155 -452.2 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6043 954.9 -13.9 162 6052 done -1.21 - - 2315 - 3.15 0.162 2570 449.2 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6317 begin apogee
6323 992.8 13.9 167 6495 done -0.31 0.98 0.102 2517 206.1 - - 2001 - - 164.65 1.326 2943 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
6495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6495 begin climb
6497 1001.0 - 169 6686 roll 1.21 1.50 0.070 2844 218.0 3.65 0.214 585 -387.9 194.6 175.52 1.292 2149 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
6835 989.0 11.0 174 6844 done 1.21 - - 2844 - 3.28 0.168 2003 432.3 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7171 955.4 10.0 180 7180 roll 1.21 - - 2844 - 3.15 0.161 3420 449.8 194.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7216 950.5 11.0 180 7225 done 1.21 - - 2844 - 3.15 0.147 1993 -453.0 194.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7531 918.6 10.0 186 7540 roll 1.21 - - 2844 - 3.03 0.148 577 -467.3 194.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7555 916.1 10.6 186 7563 done 1.21 - - 2844 - 2.97 0.119 2010 482.5 194.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7890 881.6 10.3 192 7899 roll 1.21 - - 2844 - 2.85 0.118 3421 495.1 194.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
7908 879.6 10.7 192 7917 done 1.21 - - 2844 - 2.90 0.105 1985 -495.2 194.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8250 841.2 11.2 198 8259 roll 1.21 - - 2844 - 2.80 0.114 580 -501.8 194.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8284 836.9 12.2 198 8293 done 1.21 - - 2844 - 2.78 0.084 2018 517.3 194.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8610 799.5 11.6 204 8618 roll 1.21 - - 2844 - 2.67 0.096 3415 523.2 194.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8671 791.9 12.2 205 8679 done 1.21 - - 2844 - 2.65 0.066 1982 -540.8 194.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9038 748.3 11.7 211 9047 roll 1.21 - - 2844 - 2.67 0.070 3414 536.3 194.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9142 735.6 12.6 212 9150 done 1.21 - - 2844 - 2.55 0.052 1990 -558.4 194.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9461 698.5 11.6 218 9467 done 1.21 - - 2844 - - - 1989 - 194.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9763 664.8 11.2 223 9772 roll 1.21 - - 2844 - 2.53 0.067 587 -554.2 194.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9809 659.4 12.4 223 9817 done 1.21 - - 2844 - 2.55 0.049 2026 564.3 194.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10128 624.0 10.8 229 10138 roll 1.21 - - 2844 - 2.62 0.062 582 -551.1 194.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10174 619.2 10.6 229 10182 done 1.21 - - 2844 - 2.53 0.048 2009 564.0 194.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10488 589.8 9.1 235 10517 roll 1.23 - - 2844 - 2.58 0.061 3406 541.5 220.0 20.08 1.042 2045 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
10586 580.5 10.2 236 10595 done 1.23 - - 2844 - 2.53 0.045 1990 -559.7 220.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10911 549.0 9.7 242 10926 done 1.24 - - 2844 - - - 1990 - 228.3 8.32 0.900 2013 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
11214 518.8 10.0 247 11222 roll 1.24 - - 2844 - 2.60 0.060 3412 546.9 228.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11263 513.4 11.1 247 11272 done 1.24 - - 2844 - 2.53 0.044 1984 -564.4 228.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11571 484.5 9.3 252 11593 done 1.27 - - 2844 - - - 1984 - 249.7 20.67 0.977 1926 -4.0 0.205 - - - - - - - - -
11874 454.3 10.0 257 11878 roll 1.27 - - 2844 - 2.60 0.059 3409 548.1 249.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11911 450.4 10.6 257 11914 done 1.27 - - 2844 - 2.47 0.044 1995 -572.5 249.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12234 420.4 9.1 263 12260 done 1.29 0.10 0.099 2868 240.0 - - 1994 - 275.8 24.65 0.936 1819 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
12536 384.0 12.3 268 12540 roll 1.29 - - 2868 - 2.58 0.057 3410 548.8 275.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12609 374.1 13.8 269 12613 done 1.29 - - 2868 - 2.53 0.044 2001 -556.9 275.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12959 330.5 12.3 275 12963 roll 1.29 - - 2868 - 2.58 0.057 3414 547.7 275.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13001 325.2 12.9 275 13006 done 1.29 - - 2868 - 2.53 0.044 1998 -559.7 275.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13324 287.2 11.8 282 13328 roll 1.29 - - 2868 - 2.53 0.058 594 -554.9 275.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13393 279.0 12.1 284 13398 done 1.29 - - 2868 - 2.50 0.042 2013 567.6 275.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13724 244.8 10.1 295 13728 roll 1.29 - - 2868 - 2.53 0.054 590 -562.5 275.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13766 240.3 9.9 296 13770 done 1.30 - - 2868 - 2.50 0.041 2012 568.8 280.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14091 205.6 10.1 307 14095 roll 1.30 - - 2868 - 2.47 0.054 3415 568.0 280.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14208 191.9 12.0 310 14213 done 1.30 - - 2868 - 2.50 0.041 1990 -570.0 280.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14522 160.6 8.9 321 14557 roll 1.33 - - 2868 - 2.53 0.053 586 -554.9 310.9 30.52 0.712 1676 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
14618 151.9 9.0 324 14647 done 1.36 - - 2868 - 2.45 0.040 2013 582.4 339.0 25.15 0.689 1561 -4.6 0.105 - - - - - - - - -
14972 113.4 11.6 336 14976 roll 1.36 - - 2868 - 2.42 0.052 3402 574.0 339.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15106 95.2 15.8 341 15110 done 1.36 - - 2868 - 2.42 0.041 1989 -583.9 339.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15296 74.4 9.1 359 15327 roll 1.39 - - 2868 - 2.55 0.053 586 -550.2 364.9 22.27 0.597 1456 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
15352 69.2 9.1 364 15382 done 1.42 0.08 0.056 2897 362.5 2.47 0.038 2014 578.1 392.1 24.35 0.589 1343 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
15574 41.3 14.1 386 15578 roll 1.42 - - 2896 - 2.45 0.051 3398 564.9 392.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15638 33.1 10.9 392 15643 done 1.42 - - 2897 - 2.45 0.039 1987 -575.9 392.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15833 9.9 12.9 418 15838 roll 1.42 - - 2897 - 2.35 0.051 592 -593.6 392.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15842 8.4 13.8 420 15848 done 1.42 - - 2897 - 2.42 0.038 2008 585.1 392.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15888 begin surface coast
15910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15910 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.12 10.93 0.044 371 -231.1 - - 2576 - 394.20 - - 1337 - - - - - - - -