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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.45 of 91.80 AH used of 24V (46.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.34 of 61.20 AH used of 10V (78.21% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.048 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 7.8 m at 50.7 m, depth 58 m (133 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 123 | VBD | -1.32 | - | - | 36 | - | - | - | 2214 | - | -117.3 | -90.12 | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 2.3 | -3.4 | 15 | 196 | roll | -1.32 | 13.12 | 0.202 | 2234 | 167.5 | 2.88 | 0.143 | 3565 | 469.1 | -117.3 | -44.22 | - | 3966 | -23.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 20.6 | -13.3 | 43 | 315 | done | -1.32 | - | - | 2234 | - | 2.75 | 0.107 | 2190 | -500.0 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 47.1 | -13.5 | 58 | 511 | roll | -1.32 | - | - | 2234 | - | 2.92 | 0.140 | 781 | -482.5 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 52.3 | -13.0 | 60 | 551 | done | -1.32 | - | - | 2234 | - | 2.80 | 0.104 | 2202 | 507.5 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 77.2 | -12.2 | 76 | 747 | roll | -1.32 | - | - | 2234 | - | 2.88 | 0.143 | 3563 | 472.6 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 85.3 | -13.0 | 80 | 806 | done | -1.32 | - | - | 2234 | - | 2.75 | 0.106 | 2186 | -500.7 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 881 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | 95.7 | 12.8 | 86 | 985 | done | -0.31 | 1.20 | 0.149 | 2457 | 185.8 | - | - | 2036 | - | - | 92.60 | 0.727 | 3484 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | 99.2 | - | 94 | 1085 | done | 1.32 | 1.75 | 0.108 | 2816 | 205.1 | - | - | 2032 | - | 117.3 | 91.97 | 0.713 | 3006 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 78.1 | 11.0 | 117 | 1271 | done | 1.32 | - | - | 2816 | - | - | - | 2032 | - | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 57.3 | 11.1 | 132 | 1465 | roll | 1.32 | - | - | 2816 | - | 2.83 | 0.099 | 3476 | 510.2 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 48.6 | 11.4 | 137 | 1539 | done | 1.32 | - | - | 2815 | - | 2.72 | 0.080 | 2042 | -527.2 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 27.6 | 10.6 | 152 | 1732 | done | 1.32 | - | - | 2816 | - | - | - | 2042 | - | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 8.2 | 8.1 | 176 | 1945 | roll | 1.34 | - | - | 2815 | - | 2.95 | 0.121 | 622 | -481.4 | 136.2 | 14.20 | 0.692 | 2928 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 2.5 | 6.1 | 188 | 2021 | VBD | 1.40 | - | - | 2815 | - | 2.67 | 0.071 | 2066 | 540.8 | 194.0 | 8.40 | 0.699 | 2881 | -5.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 38 | - | - | - | 2214 | - | 600.00 | 225.73 | 0.629 | 1038 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||