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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 47.25 of 91.80 AH used of 24V (48.53% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 1 | • 12.59 of 61.20 AH used of 10V (79.43% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -10.1 deg, speed -6.296 cm/s | |
| • VBD pumped to 693.22 (SM_CC=693.21777) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 7.9 m at 11.6 m, depth 20 m (19 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 155 | VBD | -0.73 | - | - | 36 | - | - | - | 2226 | - | -88.0 | -114.55 | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 2.1 | -1.9 | 19 | 214 | roll | -0.73 | 13.52 | 0.193 | 2362 | 172.0 | 3.08 | 0.152 | 781 | -469.2 | -88.0 | -34.30 | - | 3844 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 9.1 | -8.7 | 36 | 274 | done | -0.73 | - | - | 2363 | - | 2.85 | 0.112 | 2200 | 497.9 | -88.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 14.9 | -8.3 | 47 | 345 | roll | -0.73 | - | - | 2364 | - | 2.92 | 0.150 | 3564 | 467.1 | -88.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | 19.2 | 6.3 | 56 | 478 | done | -0.31 | 0.47 | 0.132 | 2455 | 193.6 | - | - | 2041 | - | - | 65.20 | 0.677 | 3484 | -5.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | 21.3 | - | 64 | 556 | done | 0.73 | 1.15 | 0.108 | 2685 | 200.0 | - | - | 2036 | - | 88.0 | 69.38 | 0.673 | 3125 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 16.0 | -0.2 | 100 | 950 | VBD | 1.04 | 0.30 | 0.071 | 2757 | 240.0 | - | - | 2034 | - | 376.8 | 190.20 | 0.652 | 2108 | -5.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -11.48 | - | - | 33 | - | - | - | 2213 | - | 693.22 | 171.90 | 0.617 | 658 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||