Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.46 of 91.80 AH used of 24V (88.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.37 of 61.20 AH used of 10V (74.89% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -1.21 - - 372 - - - 2587 - -194.6 -60.22 - 2641 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -6.2 11 127 roll -1.21 10.23 0.149 2329 191.3 2.42 0.071 3947 562.0 -194.6 -25.98 - 3740 -42.3 - - - - - - - - - -
340 65.1 -22.2 42 344 done -1.21 - - 2331 - 2.38 0.039 2560 -582.8 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
556 115.4 -22.6 59 560 roll -1.21 - - 2329 - 2.50 0.060 3933 549.2 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
620 130.0 -22.1 61 624 done -1.21 - - 2329 - 2.33 0.039 2550 -593.6 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
955 198.2 -19.0 72 959 roll -1.21 - - 2329 - 2.50 0.058 3931 552.4 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
1008 209.1 -20.4 73 1013 done -1.21 - - 2329 - 2.33 0.038 2563 -587.1 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1322 264.6 -17.2 84 1326 roll -1.21 - - 2329 - 2.38 0.044 1166 -587.0 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1342 268.1 -16.8 84 1347 done -1.21 - - 2329 - 2.42 0.044 2567 578.9 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1686 322.8 -15.6 94 1690 roll -1.21 - - 2329 - 2.47 0.060 3941 556.3 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
1771 335.1 -13.0 95 1776 done -1.21 - - 2329 - 2.35 0.038 2559 -588.1 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
2116 384.5 -14.5 101 2120 roll -1.21 - - 2329 - 2.53 0.061 3939 545.5 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
2136 387.6 -14.8 101 2141 done -1.21 - - 2329 - 2.35 0.039 2571 -582.1 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2481 436.7 -14.5 107 2490 roll -1.21 - - 2329 - 2.47 0.064 3942 555.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2515 441.7 -14.9 107 2523 done -1.21 - - 2330 - 2.33 0.041 2570 -588.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2840 488.8 -14.7 113 2846 done -1.21 - - 2329 - - - 2566 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3141 534.5 -15.1 118 3147 done -1.21 - - 2330 - - - 2566 - -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3444 582.0 -15.9 123 3450 done -1.21 - - 2329 - - - 2566 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3745 626.5 -14.5 128 3753 roll -1.21 - - 2329 - 2.53 0.073 3940 543.1 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3789 632.8 -13.4 128 3797 done -1.21 - - 2329 - 2.38 0.043 2578 -572.3 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
4103 675.4 -13.6 134 4109 done -1.21 - - 2329 - - - 2572 - -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4405 714.2 -12.8 139 4414 roll -1.21 - - 2329 - 2.58 0.085 3939 529.8 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4428 717.4 -13.4 139 4436 done -1.21 - - 2329 - 2.40 0.048 2579 -566.7 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4763 758.4 -12.3 145 4772 roll -1.21 - - 2329 - 2.60 0.082 1166 -543.5 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
4797 762.2 -11.5 145 4805 done -1.21 - - 2329 - 2.58 0.069 2560 540.3 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5122 797.6 -10.7 151 5130 roll -1.21 - - 2329 - 2.72 0.108 3955 512.9 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5155 801.2 -11.0 151 5164 done -1.21 - - 2329 - 2.58 0.068 2573 -535.7 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5480 833.4 -10.1 157 5489 roll -1.21 - - 2329 - 2.78 0.113 3948 494.6 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5498 835.1 -10.0 157 5507 done -1.21 - - 2329 - 2.62 0.083 2568 -526.7 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5839 867.0 -9.2 163 5845 done -1.21 - - 2329 - - - 2568 - -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6142 895.6 -9.6 168 6147 done -1.21 - - 2329 - - - 2568 - -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6443 925.3 -9.8 173 6452 roll -1.21 - - 2329 - 3.05 0.160 3953 454.1 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6467 927.8 -10.5 173 6475 done -1.21 - - 2329 - 2.95 0.135 2566 -470.2 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6806 966.1 -11.6 179 6813 done -1.21 - - 2329 - - - 2566 - -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - - -
7042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7042 begin apogee
7048 993.3 11.2 183 7218 done -0.31 0.98 0.101 2531 206.1 - - 2001 - - 162.95 1.291 2944 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
7218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7218 begin climb
7220 1000.8 - 185 7407 done 1.21 1.50 0.067 2860 219.3 - - 2001 - 194.6 177.10 1.301 2150 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
7705 972.8 11.3 193 7710 done 1.21 - - 2860 - - - 2000 - 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8006 937.6 11.7 198 8012 done 1.21 - - 2860 - - - 2000 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8308 903.1 11.5 203 8314 done 1.21 - - 2860 - - - 2000 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8609 866.9 12.1 208 8618 roll 1.21 - - 2860 - 2.85 0.120 576 -499.6 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8671 859.2 12.3 209 8679 done 1.21 - - 2860 - 2.78 0.090 2004 513.7 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9033 815.7 11.9 215 9042 roll 1.21 - - 2860 - 2.72 0.095 3419 520.2 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9056 812.9 11.9 215 9065 done 1.21 - - 2860 - 2.72 0.072 1979 -529.4 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9392 773.8 11.4 221 9401 roll 1.21 - - 2860 - 2.60 0.086 587 -535.4 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9474 763.4 12.4 222 9482 done 1.21 - - 2860 - 2.60 0.059 2007 546.2 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9815 721.8 12.2 228 9824 roll 1.21 - - 2860 - 2.65 0.069 578 -539.2 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9881 713.4 12.9 229 9890 done 1.21 - - 2860 - 2.58 0.053 2006 553.5 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10238 669.9 12.1 235 10247 roll 1.21 - - 2860 - 2.55 0.067 3411 551.0 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10267 666.3 11.9 235 10275 done 1.21 - - 2860 - 2.55 0.046 1976 -562.7 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10597 628.2 11.4 241 10605 roll 1.21 - - 2860 - 2.47 0.061 586 -562.8 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10636 623.8 11.6 241 10644 done 1.21 - - 2860 - 2.53 0.047 2013 564.0 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10955 590.8 10.2 247 10964 roll 1.21 - - 2860 - 2.53 0.062 3407 551.0 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10978 588.1 11.6 247 10986 done 1.21 - - 2863 - 2.50 0.044 1990 -566.8 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11313 553.4 10.4 253 11322 roll 1.21 - - 2860 - 2.47 0.060 591 -566.4 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11385 545.3 11.3 254 11393 done 1.21 - - 2860 - 2.47 0.045 2011 574.9 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11737 503.4 12.0 260 11745 roll 1.21 - - 2860 - 2.53 0.060 3410 553.0 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11791 495.9 13.5 260 11801 done 1.21 - - 2860 - 2.47 0.044 1980 -578.9 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12100 461.3 11.0 266 12108 roll 1.21 - - 2860 - 2.45 0.057 588 -568.2 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12149 456.2 9.8 266 12157 done 1.21 - - 2859 - 2.47 0.044 2014 577.3 200.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12458 426.9 9.5 271 12486 roll 1.23 - - 2860 - 2.60 0.059 3402 533.8 216.8 16.50 0.922 2059 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
12527 419.5 11.4 272 12535 done 1.23 - - 2860 - 2.47 0.043 1993 -570.4 216.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12884 384.7 9.5 278 12899 done 1.25 - - 2860 - - - 1992 - 231.8 14.45 0.877 2000 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
13186 353.1 10.5 283 13187 done 1.25 - - 2860 - - - 1993 - 231.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13488 323.1 9.7 288 13498 done 1.26 - - 2860 - - - 1993 - 240.5 8.95 0.783 1963 -3.8 0.164 - - - - - - - - -
13789 300.2 7.5 293 13863 roll 1.34 0.15 0.084 2896 240.0 2.55 0.054 593 -549.0 313.4 66.32 0.863 1664 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
13879 291.3 12.0 295 13884 done 1.34 - - 2896 - 2.53 0.041 2008 559.3 313.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14215 248.2 12.3 306 14219 roll 1.34 - - 2896 - 2.53 0.053 585 -562.5 313.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14267 241.7 11.9 307 14272 done 1.34 - - 2896 - 2.50 0.041 2006 568.4 313.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14582 199.3 13.6 318 14586 roll 1.34 - - 2896 - 2.50 0.054 3398 556.8 313.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14656 188.5 14.5 320 14660 done 1.34 - - 2896 - 2.47 0.041 1988 -570.9 313.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14981 142.4 12.9 331 14982 done 1.34 - - 2895 - - - 1987 - 313.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15284 106.4 11.1 341 15288 roll 1.34 - - 2896 - 2.45 0.050 582 -573.5 313.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15401 94.8 10.5 346 15406 done 1.34 - - 2896 - 2.47 0.039 2014 579.8 313.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15598 73.6 12.7 365 15599 done 1.34 - - 2896 - - - 2014 - 313.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15785 55.0 9.0 383 15815 roll 1.37 - - 2896 - 2.53 0.050 3404 549.4 341.2 21.95 0.574 1552 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
15835 49.6 10.5 388 15840 done 1.37 - - 2896 - 2.45 0.038 1980 -581.2 341.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16032 29.8 9.4 407 16054 roll 1.38 - - 2896 - 2.47 0.049 3402 575.7 358.1 16.08 0.532 1483 -4.2 0.025 - - - - - - - - -
16095 23.2 11.5 413 16099 done 1.38 - - 2896 - 2.45 0.039 1998 -573.1 358.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16292 3.2 9.3 447 16299 VBD 1.41 - - 2895 - - - 1998 - 379.6 5.20 0.409 1456 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
16299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16299 begin surface coast
16328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16328 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.24 - - 373 - - - 2575 - 400.08 22.67 0.500 1312 -6.4 0.001 - - - - - -