Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.82 of 91.80 AH used of 24V (89.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.94 of 61.20 AH used of 10V (77.23% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.24 - - 376 - - - 2551 - -175.2 -60.20 - 2629 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -6.9 12 122 roll -1.24 10.25 0.150 2322 189.9 2.50 0.073 3939 555.2 -175.2 -23.70 - 3660 -43.5 - - - - - - - - - -
181 30.5 -25.3 27 186 done -1.24 - - 2322 - 2.30 0.038 2587 -587.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
371 76.5 -22.9 46 372 done -1.24 - - 2322 - - - 2586 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
576 122.4 -22.6 60 581 roll -1.24 - - 2322 - 2.45 0.059 3934 550.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
624 131.6 -18.5 61 628 done -1.24 - - 2322 - 2.35 0.037 2560 -584.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
943 193.7 -18.9 72 947 roll -1.24 - - 2322 - 2.50 0.059 3936 550.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
991 203.7 -20.7 73 995 done -1.24 - - 2322 - 2.35 0.037 2558 -586.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1310 267.0 -19.5 84 1314 roll -1.24 - - 2322 - 2.50 0.059 3933 550.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1342 273.0 -19.8 85 1346 done -1.24 - - 2322 - 2.35 0.037 2555 -586.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1676 332.5 -17.4 93 1677 done -1.24 - - 2322 - - - 2551 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1977 381.2 -16.0 98 1982 roll -1.24 - - 2322 - 2.55 0.063 3943 545.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2036 389.9 -13.8 98 2042 done -1.24 - - 2322 - 2.38 0.039 2563 -579.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2343 433.4 -14.2 104 2352 roll -1.24 - - 2322 - 2.50 0.063 3936 549.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2371 437.7 -15.5 104 2380 done -1.24 - - 2322 - 2.35 0.041 2566 -583.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2702 483.8 -13.9 110 2710 roll -1.24 - - 2322 - 2.53 0.065 3945 545.1 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2736 488.8 -15.2 110 2744 done -1.24 - - 2322 - 2.38 0.041 2567 -579.0 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3060 534.1 -14.0 116 3066 done -1.24 - - 2322 - - - 2561 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3362 574.0 -13.1 121 3370 roll -1.24 - - 2322 - 2.53 0.069 3934 542.7 -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3395 578.3 -13.4 121 3404 done -1.24 - - 2322 - 2.38 0.042 2566 -574.8 -175.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3731 620.4 -12.8 127 3739 roll -1.24 - - 2322 - 2.53 0.070 3939 542.7 -175.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3759 624.3 -13.9 127 3767 done -1.24 - - 2322 - 2.38 0.043 2567 -576.5 -175.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4100 668.6 -13.3 133 4106 done -1.24 - - 2322 - - - 2563 - -175.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4402 709.8 -13.7 138 4410 roll -1.24 - - 2322 - 2.62 0.085 3940 525.6 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4457 717.6 -13.0 138 4466 done -1.24 - - 2322 - 2.40 0.047 2569 -571.2 -175.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4765 759.2 -13.8 144 4773 roll -1.24 - - 2322 - 2.60 0.083 1155 -543.8 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4798 763.5 -12.6 144 4807 done -1.24 - - 2322 - 2.60 0.070 2556 538.8 -175.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5123 806.5 -13.5 150 5132 roll -1.24 - - 2322 - 2.75 0.113 3948 506.2 -175.2 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5173 813.4 -13.2 150 5181 done -1.24 - - 2322 - 2.58 0.075 2575 -532.2 -175.2 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5482 853.4 -13.0 155 5488 done -1.24 - - 2322 - - - 2576 - -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5783 891.3 -12.5 160 5792 roll -1.24 - - 2322 - 2.97 0.144 3956 464.6 -175.2 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5806 894.3 -12.6 160 5815 done -1.24 - - 2322 - 2.85 0.116 2568 -487.0 -175.2 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6142 936.2 -12.6 166 6151 roll -1.24 - - 2322 - 3.08 0.163 1154 -459.1 -175.2 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6171 939.9 -13.3 166 6180 done -1.24 - - 2322 - 3.10 0.151 2570 456.8 -175.2 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6502 978.8 -11.8 172 6511 roll -1.24 - - 2322 - 3.30 0.203 3956 420.0 -175.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6526 981.6 -11.8 172 6534 done -1.24 - - 2322 - 3.17 0.171 2572 -436.6 -175.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6619 begin apogee
6624 992.3 11.1 174 6781 done -0.31 1.00 0.102 2529 207.0 - - 1994 - - 150.05 1.288 2944 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
6782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6782 begin climb
6784 998.0 - 176 6958 roll 1.24 1.55 0.068 2868 218.7 3.62 0.210 583 -389.8 175.2 159.35 1.294 2228 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
7096 982.2 13.3 181 7105 done 1.24 - - 2868 - 3.25 0.164 2002 436.6 175.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
7460 939.4 11.5 187 7465 done 1.24 - - 2868 - - - 2003 - 175.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7760 906.5 10.8 192 7769 roll 1.24 - - 2868 - 3.03 0.138 578 -470.3 175.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7853 896.2 11.1 193 7862 done 1.24 - - 2868 - 2.92 0.109 2015 492.1 175.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8184 859.4 11.1 199 8191 done 1.24 - - 2868 - - - 2015 - 175.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8486 826.3 11.0 204 8496 roll 1.24 - - 2868 - 2.83 0.100 578 -507.8 175.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8526 821.8 10.7 204 8534 done 1.24 - - 2868 - 2.72 0.080 2012 527.2 175.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8846 789.6 10.0 210 8854 roll 1.24 - - 2868 - 2.75 0.087 577 -521.8 175.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8901 784.2 9.6 210 8919 done 1.25 - - 2868 - 2.65 0.070 2015 542.6 185.5 7.15 0.975 2187 -3.1 0.258 - - - - - - - - -
9273 747.8 9.7 217 9291 roll 1.26 - - 2868 - 2.80 0.076 571 -515.7 192.6 7.72 0.975 2159 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
9343 740.7 10.6 218 9352 done 1.26 - - 2868 - 2.62 0.058 2007 548.1 192.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9706 705.5 9.6 224 9729 roll 1.27 - - 2868 - 2.78 0.067 564 -519.1 203.4 11.77 1.029 2114 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
9759 700.0 10.9 224 9768 done 1.27 - - 2868 - 2.62 0.053 2007 550.8 203.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10068 668.8 10.2 229 10077 roll 1.27 - - 2868 - 2.62 0.063 564 -550.8 203.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10097 665.6 10.8 229 10106 done 1.27 - - 2868 - 2.58 0.050 2011 560.9 203.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10427 629.3 11.2 235 10435 done 1.27 - - 2868 - - - 2011 - 203.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10729 594.9 11.4 240 10738 roll 1.27 - - 2868 - 2.62 0.060 566 -551.5 203.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10865 579.3 11.0 242 10874 done 1.27 - - 2868 - 2.55 0.047 2006 564.7 203.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11217 539.6 11.1 248 11223 done 1.27 - - 2868 - - - 2005 - 203.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11520 507.4 10.6 253 11528 roll 1.27 - - 2868 - 2.58 0.057 565 -558.1 203.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11585 500.1 11.1 254 11594 done 1.27 - - 2868 - 2.55 0.045 2012 567.5 203.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11943 466.0 9.4 260 11963 done 1.29 - - 2868 - - - 2013 - 218.4 14.30 0.934 2053 -3.8 0.197 - - - - - - - - -
12245 439.1 8.9 265 12279 done 1.32 - - 2868 - - - 2013 - 248.5 28.17 0.953 1931 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
12546 408.1 10.5 270 12555 roll 1.32 - - 2868 - 2.60 0.056 563 -557.7 248.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12644 397.1 11.4 271 12653 done 1.32 - - 2868 - 2.53 0.043 2010 571.9 248.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12969 362.8 10.4 277 12970 done 1.32 - - 2868 - - - 2011 - 248.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13271 330.6 10.9 282 13275 roll 1.32 - - 2868 - 2.62 0.054 565 -551.9 248.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13308 326.6 11.6 282 13312 done 1.32 - - 2868 - 2.55 0.042 2008 565.9 248.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13637 292.2 10.6 289 13641 roll 1.32 - - 2868 - 2.55 0.054 571 -563.5 248.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13722 282.3 11.7 291 13726 done 1.32 - - 2868 - 2.53 0.041 2007 567.6 248.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14036 251.4 8.5 302 14076 roll 1.36 0.12 0.090 2898 250.0 2.58 0.054 3400 539.9 287.1 34.47 0.807 1772 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
14140 239.8 13.0 305 14144 done 1.36 - - 2898 - 2.55 0.041 1967 -562.0 287.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14465 202.7 10.9 316 14469 roll 1.36 - - 2899 - 2.45 0.054 594 -560.4 287.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14615 185.1 12.2 320 14619 done 1.36 - - 2898 - 2.45 0.041 2011 578.4 287.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14923 146.7 12.7 330 14927 roll 1.36 - - 2898 - 2.47 0.052 3402 563.2 287.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15045 130.8 12.7 333 15051 done 1.36 - - 2899 - 2.45 0.039 1997 -573.5 287.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15354 96.9 11.5 344 15355 done 1.36 - - 2899 - - - 1996 - 287.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15540 75.5 9.9 362 15545 roll 1.37 - - 2899 - 2.53 0.050 3411 559.3 289.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15577 71.5 11.3 365 15583 done 1.37 - - 2898 - 2.45 0.039 2001 -575.5 289.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15769 54.1 7.6 384 15830 roll 1.43 - - 2899 - 2.53 0.051 598 -554.5 350.6 53.17 0.588 1512 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
15931 38.5 10.9 399 15937 done 1.43 - - 2899 - 2.42 0.038 2006 581.8 350.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16122 18.1 10.2 419 16127 done 1.43 - - 2899 - - - 2007 - 350.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16190 10.6 10.3 432 16191 done 1.43 - - 2899 - - - 2007 - 350.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16254 3.4 11.1 444 16260 roll 1.43 - - 2899 - 2.50 0.049 593 -565.6 350.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16263 begin surface coast
16295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16295 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.24 - - 373 - - - 2572 - 375.06 19.75 0.498 1414 -4.8 0.001 - - - - - -