Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.12 of 91.80 AH used of 24V (90.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.21 of 61.20 AH used of 10V (80.04% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 78 VBD -1.18 - - 378 - - - 2605 - -175.2 -60.05 - 2603 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -6.8 12 121 roll -1.18 10.30 0.149 2334 189.9 2.33 0.072 3938 572.1 -175.2 -25.02 - 3659 -42.2 - - - - - - - - - -
286 51.8 -22.0 38 292 done -1.18 - - 2334 - 2.33 0.037 2578 -583.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
477 93.8 -19.4 57 478 done -1.18 - - 2332 - - - 2573 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
670 132.1 -19.7 66 671 done -1.18 - - 2334 - - - 2573 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
974 189.5 -18.9 76 978 roll -1.18 - - 2334 - 2.45 0.060 3935 555.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1021 197.7 -16.9 77 1026 done -1.18 - - 2334 - 2.28 0.037 2596 -587.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1341 255.6 -19.2 88 1342 done -1.18 - - 2334 - - - 2592 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1674 310.4 -15.6 98 1675 done -1.18 - - 2334 - - - 2592 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1976 356.7 -15.1 103 1980 roll -1.18 - - 2334 - 2.47 0.063 3936 544.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2002 360.9 -16.6 103 2007 done -1.18 - - 2334 - 2.30 0.039 2600 -580.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2341 415.6 -16.5 109 2349 roll -1.18 - - 2334 - 2.38 0.047 1204 -586.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2374 420.9 -15.8 109 2382 done -1.18 - - 2334 - 2.45 0.048 2604 571.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2699 472.8 -16.0 115 2705 done -1.18 - - 2334 - - - 2604 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3001 516.7 -14.3 120 3006 done -1.18 - - 2334 - - - 2604 - -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3303 555.4 -12.7 125 3311 roll -1.18 - - 2334 - 2.45 0.050 1209 -569.4 -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3337 559.5 -11.8 125 3345 done -1.18 - - 2334 - 2.47 0.051 2604 564.8 -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3662 597.8 -11.7 131 3668 done -1.18 - - 2333 - - - 2605 - -175.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3964 629.6 -10.5 136 3972 roll -1.18 - - 2334 - 2.47 0.057 1203 -567.6 -175.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3997 633.1 -10.2 136 4005 done -1.18 - - 2333 - 2.53 0.055 2611 556.5 -175.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4322 669.4 -11.4 142 4328 done -1.18 - - 2334 - - - 2611 - -175.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4624 703.6 -11.4 147 4632 roll -1.18 - - 2334 - 2.53 0.067 1216 -551.4 -175.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4674 708.9 -10.1 147 4682 done -1.18 - - 2334 - 2.50 0.062 2600 553.6 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4988 743.1 -11.0 153 4996 roll -1.18 - - 2334 - 2.55 0.070 1219 -541.6 -175.2 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5027 747.1 -10.4 153 5036 done -1.18 - - 2334 - 2.55 0.070 2605 543.5 -175.2 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5358 785.6 -12.0 159 5364 done -1.18 - - 2334 - - - 2604 - -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5660 822.9 -12.4 164 5669 roll -1.18 - - 2334 - 2.70 0.103 1218 -513.3 -175.2 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5726 830.6 -12.0 165 5734 done -1.18 - - 2334 - 2.72 0.102 2598 507.4 -175.2 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6083 870.3 -11.0 171 6092 roll -1.18 - - 2334 - 2.83 0.126 1224 -485.5 -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6123 874.3 -9.3 171 6131 done -1.18 - - 2334 - 2.83 0.120 2601 486.6 -175.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6442 908.5 -10.7 177 6451 roll -1.18 - - 2334 - 2.95 0.145 1225 -466.4 -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6476 912.0 -10.8 177 6485 done -1.18 - - 2334 - 2.92 0.138 2602 471.6 -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6801 947.3 -10.9 183 6810 roll -1.18 - - 2334 - 3.08 0.169 1229 -445.8 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6825 949.8 -10.8 183 6833 done -1.18 - - 2334 - 3.05 0.159 2606 451.5 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7161 985.3 -10.6 189 7170 roll -1.18 - - 2334 - 3.28 0.197 1227 -420.4 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7201 989.3 -9.7 189 7209 done -1.18 - - 2334 - 3.25 0.184 2609 425.2 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7212 begin apogee
7218 990.4 9.0 189 7375 done -0.29 0.95 0.099 2533 209.5 - - 2036 - - 149.32 1.284 2944 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
7375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7375 begin climb
7377 997.2 - 192 7551 roll 1.18 1.48 0.069 2854 216.9 3.75 0.212 578 -388.8 175.2 159.00 1.289 2227 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
7709 979.1 12.4 197 7719 done 1.18 - - 2854 - 3.28 0.161 2009 436.3 175.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8052 939.6 11.6 203 8057 done 1.18 - - 2854 - - - 2010 - 175.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8354 905.9 11.2 208 8363 roll 1.18 - - 2854 - 3.08 0.138 576 -465.6 175.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8409 899.3 11.9 208 8419 done 1.18 - - 2854 - 2.88 0.110 2006 496.5 175.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8717 866.3 10.7 214 8726 roll 1.18 - - 2854 - 2.95 0.119 576 -484.7 175.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8757 861.9 11.3 214 8766 done 1.18 - - 2854 - 2.85 0.094 2015 504.9 175.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9078 828.4 10.4 220 9086 roll 1.18 - - 2854 - 2.75 0.103 3424 512.4 175.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9117 823.9 11.7 220 9125 done 1.18 - - 2854 - 2.75 0.077 1981 -524.7 175.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9437 790.8 10.3 226 9445 roll 1.18 - - 2854 - 2.65 0.092 586 -526.4 175.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9503 783.6 10.4 227 9511 done 1.18 - - 2853 - 2.65 0.066 2008 536.6 175.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9860 745.7 10.7 233 9869 roll 1.18 - - 2854 - 2.62 0.081 3410 535.1 175.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9942 736.2 11.9 234 9950 done 1.18 - - 2854 - 2.60 0.052 1983 -548.8 175.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10282 700.5 10.2 240 10291 roll 1.18 - - 2855 - 2.55 0.070 589 -546.7 175.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10375 690.5 10.4 241 10383 done 1.18 - - 2854 - 2.55 0.050 2012 558.0 175.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
10705 658.0 9.7 247 10719 roll 1.19 - - 2854 - 2.58 0.064 3411 542.2 184.3 5.38 0.843 2190 -3.0 0.243 - - - - - - - - -
10767 651.6 11.1 248 10775 done 1.19 - - 2854 - 2.53 0.046 1985 -563.6 184.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11134 616.2 9.4 254 11157 done 1.21 - - 2854 - - - 1986 - 200.6 16.73 1.043 2127 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
11437 587.6 9.6 259 11454 done 1.22 - - 2854 - - - 1985 - 211.4 11.18 0.978 2082 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
11738 561.0 8.7 264 11782 roll 1.26 - - 2854 - 2.72 0.060 3410 523.9 246.4 33.15 1.043 1939 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
11802 554.6 10.6 265 11810 done 1.26 - - 2854 - 2.53 0.044 1987 -562.5 246.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12165 515.2 10.9 271 12174 roll 1.26 - - 2854 - 2.47 0.059 594 -564.0 246.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12220 508.9 10.8 271 12230 done 1.26 - - 2854 - 2.45 0.044 2008 577.1 246.4 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12529 473.9 11.4 277 12537 roll 1.26 - - 2854 - 2.53 0.060 3410 554.2 246.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12595 466.0 12.4 278 12603 done 1.26 - - 2855 - 2.50 0.044 1987 -569.2 246.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12952 427.4 10.6 284 12958 done 1.26 - - 2854 - - - 1987 - 246.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13255 396.4 10.2 289 13259 roll 1.26 - - 2854 - 2.60 0.057 3411 547.7 246.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13286 393.0 10.4 289 13290 done 1.26 - - 2855 - 2.53 0.043 1990 -561.7 246.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13614 361.8 9.5 295 13631 roll 1.27 0.10 0.102 2878 230.0 2.50 0.056 596 -557.6 259.7 11.85 0.840 1884 -3.6 0.164 - - - - - - - - -
13650 357.9 11.3 295 13655 done 1.27 - - 2878 - 2.50 0.042 2004 563.2 259.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13974 319.9 12.1 301 13975 done 1.27 - - 2878 - - - 2005 - 259.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14276 285.3 10.4 308 14280 roll 1.27 - - 2878 - 2.53 0.056 3405 553.4 259.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14351 277.3 11.0 310 14355 done 1.27 - - 2878 - 2.47 0.041 1993 -571.7 259.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14675 246.8 9.2 321 14700 roll 1.30 - - 2878 - 2.53 0.054 594 -553.0 281.9 20.35 0.790 1794 -4.2 0.137 - - - - - - - - -
14771 237.0 10.2 323 14774 done 1.30 - - 2878 - 2.47 0.041 2011 573.7 281.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15094 198.7 11.7 334 15095 done 1.30 - - 2878 - - - 2011 - 281.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15398 162.8 11.9 344 15402 roll 1.30 - - 2878 - 2.47 0.052 3400 562.3 281.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15509 149.4 11.5 347 15514 done 1.30 - - 2878 - 2.45 0.039 1992 -574.7 281.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15829 114.8 10.9 358 15833 roll 1.30 - - 2878 - 2.53 0.051 3409 560.1 281.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15850 112.3 12.3 358 15854 done 1.30 - - 2878 - 2.45 0.039 2000 -575.1 281.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16169 83.6 7.7 381 16230 roll 1.36 - - 2878 - 2.53 0.052 603 -552.2 343.3 52.85 0.625 1542 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
16394 63.4 9.1 402 16421 done 1.39 0.08 0.055 2906 350.0 2.42 0.039 2007 580.2 366.0 20.10 0.573 1449 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
16605 39.6 11.8 423 16606 done 1.39 - - 2906 - - - 2007 - 366.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16792 17.8 11.3 442 16797 done 1.39 - - 2906 - - - 2008 - 366.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16861 10.5 10.5 455 16865 done 1.39 - - 2906 - - - 2007 - 366.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16929 3.2 10.8 468 16934 roll 1.39 - - 2906 - 2.42 0.052 3403 576.9 366.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16937 begin surface coast
16953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16953 begin surface
SM 0.39 - - - - -10.22 - - 378 - - - 2545 - 400.08 24.20 0.503 1312 -5.5 0.000 - - - - - -