Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.94 of 91.80 AH used of 24V (90.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.79 of 61.20 AH used of 10V (80.74% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.18 - - 377 - - - 2612 - -175.2 -60.28 - 2627 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -8.9 12 122 roll -1.18 10.32 0.149 2335 189.7 2.45 0.057 1188 -581.2 -175.2 -24.00 - 3661 -43.1 - - - - - - - - - -
265 45.4 -22.6 36 271 done -1.18 - - 2335 - 2.45 0.045 2590 572.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
457 91.9 -21.5 55 461 roll -1.18 - - 2335 - 2.45 0.061 3944 552.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
526 107.5 -21.6 60 530 done -1.18 - - 2335 - 2.33 0.038 2585 -583.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
856 176.6 -20.3 71 860 roll -1.18 - - 2335 - 2.50 0.060 3953 547.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
935 192.2 -18.5 73 940 done -1.18 - - 2335 - 2.33 0.037 2588 -585.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1255 252.0 -18.8 84 1256 done -1.18 - - 2335 - - - 2584 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1588 312.0 -16.6 94 1592 roll -1.18 - - 2335 - 2.50 0.062 3947 545.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1625 318.6 -18.2 94 1629 done -1.18 - - 2335 - 2.33 0.038 2592 -581.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1954 368.9 -15.3 100 1955 done -1.18 - - 2335 - - - 2587 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2255 413.7 -14.5 105 2263 roll -1.18 - - 2335 - 2.35 0.047 1207 -587.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2278 416.6 -12.6 105 2286 done -1.18 - - 2335 - 2.42 0.047 2605 577.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2613 466.0 -15.2 111 2621 roll -1.18 - - 2335 - 2.42 0.067 3950 555.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2646 471.0 -14.6 111 2654 done -1.18 - - 2335 - 2.30 0.041 2602 -586.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2971 514.7 -13.3 117 2979 roll -1.18 - - 2335 - 2.42 0.050 1197 -580.6 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2999 517.9 -11.4 117 3007 done -1.18 - - 2335 - 2.47 0.049 2612 572.9 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3329 554.5 -11.1 123 3335 done -1.18 - - 2335 - - - 2612 - -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3631 592.7 -12.8 128 3639 roll -1.18 - - 2335 - 2.47 0.053 1204 -570.0 -175.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3675 598.0 -10.9 128 3684 done -1.18 - - 2335 - 2.47 0.053 2609 568.8 -175.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3995 639.1 -13.1 134 4001 done -1.18 - - 2335 - - - 2609 - -175.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4296 676.8 -12.4 139 4305 roll -1.18 - - 2335 - 2.50 0.062 1211 -559.2 -175.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4363 684.1 -11.1 140 4371 done -1.18 - - 2335 - 2.50 0.059 2608 558.8 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4720 727.4 -12.4 146 4725 done -1.18 - - 2335 - - - 2608 - -175.2 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5022 760.8 -10.8 151 5030 roll -1.18 - - 2335 - 2.58 0.077 1212 -541.1 -175.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5045 763.3 -10.7 151 5054 done -1.18 - - 2335 - 2.58 0.073 2605 539.9 -175.2 - - 3642 - - - - - - - - - - -
5381 803.1 -12.1 157 5390 roll -1.18 - - 2335 - 2.67 0.092 1210 -522.5 -175.2 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5415 807.5 -12.3 157 5423 done -1.18 - - 2335 - 2.67 0.090 2608 523.6 -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5740 846.1 -11.7 163 5748 roll -1.18 - - 2335 - 2.78 0.113 1212 -502.2 -175.2 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5768 849.1 -11.6 163 5777 done -1.18 - - 2335 - 2.80 0.114 2607 498.2 -175.2 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6099 884.5 -10.7 169 6108 roll -1.18 - - 2335 - 2.90 0.135 1221 -477.9 -175.2 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6133 888.0 -10.3 169 6141 done -1.18 - - 2335 - 2.85 0.127 2603 484.9 -175.2 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6458 924.7 -11.5 175 6463 done -1.18 - - 2335 - - - 2603 - -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6760 960.6 -11.9 180 6769 roll -1.18 - - 2335 - 3.17 0.182 1223 -435.3 -175.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6815 966.6 -10.5 180 6825 done -1.18 - - 2335 - 3.10 0.171 2603 445.2 -175.2 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7061 begin apogee
7067 992.1 10.4 185 7224 done -0.29 0.95 0.099 2532 207.4 - - 2038 - - 149.62 1.285 2944 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
7224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7224 begin climb
7226 997.6 - 187 7400 roll 1.18 1.48 0.067 2856 218.9 3.72 0.213 579 -392.2 175.2 158.00 1.291 2229 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
7516 984.6 12.7 191 7525 done 1.18 - - 2856 - 3.25 0.165 2003 438.2 175.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
7836 947.6 11.3 197 7845 roll 1.18 - - 2856 - 3.22 0.167 579 -442.2 175.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7876 943.1 11.7 197 7885 done 1.18 - - 2855 - 3.08 0.138 2010 464.6 175.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
8196 910.1 10.1 203 8205 roll 1.18 - - 2855 - 2.92 0.133 3415 481.2 175.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8230 906.6 10.7 203 8238 done 1.18 - - 2856 - 2.95 0.120 1991 -482.7 175.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8555 874.1 10.0 209 8564 roll 1.18 - - 2856 - 2.85 0.124 582 -494.4 175.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8610 868.0 10.6 209 8620 done 1.18 - - 2855 - 2.78 0.096 2010 513.7 175.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8918 833.2 11.4 215 8924 done 1.18 - - 2856 - - - 2010 - 175.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9221 795.2 12.6 220 9227 done 1.18 - - 2856 - - - 2011 - 175.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9522 758.9 11.8 225 9528 done 1.18 - - 2856 - - - 2011 - 175.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9824 729.7 9.5 230 9843 roll 1.20 - - 2856 - 2.67 0.071 3433 532.6 189.1 9.88 1.024 2173 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
9906 721.9 9.6 231 9928 done 1.21 - - 2856 - 2.60 0.050 1985 -556.9 199.5 11.62 1.031 2130 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
10251 691.4 8.9 237 10285 done 1.24 - - 2856 - - - 1985 - 229.3 28.65 1.079 2009 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
10553 656.5 12.0 242 10561 roll 1.24 - - 2856 - 2.53 0.067 587 -552.6 229.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10575 653.3 13.0 242 10583 done 1.24 - - 2856 - 2.58 0.050 2029 558.9 229.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10917 611.1 12.3 248 10925 roll 1.24 - - 2856 - 2.50 0.063 3411 552.8 229.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10934 608.7 12.1 248 10942 done 1.24 - - 2856 - 2.53 0.045 1984 -564.0 229.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11281 566.1 12.4 254 11287 done 1.24 - - 2856 - - - 1984 - 229.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11582 525.7 13.5 259 11590 roll 1.24 - - 2856 - 2.62 0.060 3414 545.8 229.3 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11648 516.3 13.8 260 11657 done 1.24 - - 2856 - 2.50 0.044 1992 -568.8 229.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12005 471.9 12.0 266 12011 done 1.24 - - 2856 - - - 1992 - 229.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12308 438.5 10.9 271 12313 done 1.24 - - 2857 - - - 1991 - 229.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12609 411.0 9.0 276 12642 roll 1.27 - - 2856 - 2.58 0.057 599 -539.5 255.2 22.60 0.929 1902 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
12694 402.1 9.8 277 12710 done 1.27 - - 2856 - 2.47 0.044 2012 572.1 260.5 6.53 0.765 1881 -3.2 0.177 - - - - - - - - -
13038 364.8 10.8 283 13042 roll 1.27 0.10 0.101 2880 240.0 2.53 0.059 3415 554.5 260.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13074 359.6 14.8 283 13079 done 1.27 - - 2880 - 2.53 0.043 2000 -559.3 260.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13403 315.5 13.4 289 13404 done 1.27 - - 2880 - - - 1999 - 260.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13705 279.9 10.6 297 13710 roll 1.27 - - 2880 - 2.58 0.057 3407 545.7 260.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13742 275.7 11.3 298 13747 done 1.27 - - 2880 - 2.50 0.042 1993 -565.6 260.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14073 242.3 9.6 309 14087 roll 1.28 - - 2880 - 2.55 0.055 593 -549.0 269.8 8.48 0.716 1844 -3.7 0.130 - - - - - - - - -
14221 227.5 8.4 313 14265 done 1.33 - - 2880 - 2.50 0.041 2015 568.8 310.7 37.85 0.796 1677 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
14596 186.6 11.4 326 14600 roll 1.33 - - 2880 - 2.50 0.054 3408 557.2 310.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14654 179.3 12.7 327 14661 done 1.33 - - 2880 - 2.47 0.040 1999 -570.4 310.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14963 141.3 12.2 338 14967 roll 1.33 - - 2880 - 2.53 0.052 3400 553.8 310.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14995 136.8 14.1 339 14999 done 1.33 - - 2879 - 2.47 0.040 1987 -572.1 310.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15330 102.0 10.4 350 15331 done 1.33 - - 2880 - - - 1988 - 310.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15641 77.5 6.6 378 15723 roll 1.43 0.12 0.083 2913 275.0 2.53 0.049 3411 562.5 400.0 74.40 0.609 1312 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
15802 59.2 13.7 393 15808 done 1.43 - - 2913 - 2.47 0.039 2001 -570.9 400.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15994 33.2 14.4 412 15995 done 1.43 - - 2913 - - - 2001 - 400.0 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16183 8.6 12.3 438 16188 roll 1.43 - - 2913 - 2.47 0.050 589 -571.7 400.0 - - 1305 - - - - - - - - - - -
16225 3.5 10.9 446 16231 done 1.43 - - 2913 - 2.42 0.038 2007 586.0 400.0 - - 1303 - - - - - - - - - - -
16234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16234 begin surface coast
16260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16260 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.16 11.00 0.045 378 -230.5 - - 2604 - 403.27 - - 1300 - - - - - - - -