Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.20 of 91.80 AH used of 24V (91.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.87 of 61.20 AH used of 10V (83.87% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 93 VBD -1.18 - - 378 - - - 2610 - -175.2 -66.47 - 2786 - - - - - - - - - - -
95 3.8 -7.9 8 139 roll -1.18 10.45 0.152 2337 187.5 2.38 0.072 3936 557.1 -175.2 -16.30 - 3660 -53.6 - - - - - - - - - -
266 54.4 -21.8 23 283 done -1.18 - - 2337 - 2.30 0.038 2571 -593.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
467 97.4 -20.0 42 484 done -1.18 - - 2337 - - - 2570 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
674 139.0 -19.4 50 686 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.060 3940 559.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
750 155.2 -18.0 52 762 done -1.18 - - 2337 - 2.30 0.037 2558 -600.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1089 212.7 -16.2 63 1101 roll -1.18 - - 2337 - 2.47 0.059 3946 561.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1132 221.1 -18.1 64 1144 done -1.18 - - 2337 - 2.30 0.038 2594 -587.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1466 277.2 -17.3 75 1475 done -1.18 - - 2337 - - - 2590 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1799 329.3 -15.1 83 1808 done -1.18 - - 2337 - - - 2590 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2101 371.7 -13.9 88 2112 roll -1.18 - - 2338 - 2.47 0.065 3947 549.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2127 376.2 -14.4 88 2139 done -1.18 - - 2336 - 2.30 0.040 2599 -586.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2471 419.1 -12.4 94 2483 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.064 3940 547.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2497 423.1 -12.6 94 2509 done -1.18 - - 2337 - 2.30 0.041 2598 -583.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2841 466.4 -13.0 100 2850 done -1.18 - - 2337 - - - 2593 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3142 504.4 -12.6 105 3151 done -1.18 - - 2337 - - - 2593 - -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3443 539.1 -11.6 110 3455 roll -1.18 - - 2337 - 2.42 0.053 1205 -573.6 -175.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3464 542.3 -11.5 110 3476 done -1.18 - - 2337 - 2.45 0.050 2605 571.4 -175.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3814 579.3 -10.7 116 3823 done -1.18 - - 2337 - - - 2605 - -175.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4114 614.6 -11.9 121 4123 done -1.18 - - 2337 - - - 2605 - -175.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4416 646.2 -10.8 126 4428 roll -1.18 - - 2337 - 2.47 0.078 3949 544.1 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4448 650.3 -12.6 126 4460 done -1.18 - - 2337 - 2.35 0.043 2607 -571.1 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4787 685.5 -10.3 132 4799 roll -1.18 - - 2337 - 2.50 0.066 1198 -563.6 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4819 689.1 -10.1 132 4831 done -1.18 - - 2337 - 2.53 0.059 2608 557.3 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5157 725.4 -11.4 138 5166 done -1.18 - - 2337 - - - 2608 - -175.2 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5458 761.9 -12.3 143 5470 roll -1.18 - - 2337 - 2.60 0.077 1199 -541.9 -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5490 765.8 -11.1 143 5502 done -1.18 - - 2337 - 2.60 0.073 2605 540.8 -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5829 803.1 -11.4 149 5841 roll -1.18 - - 2337 - 2.67 0.091 1207 -523.6 -175.2 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5856 806.3 -10.4 149 5868 done -1.18 - - 2337 - 2.70 0.089 2609 519.3 -175.2 - - 3636 - - - - - - - - - - -
6200 819.4 -1.2 155 6212 roll -1.18 - - 2337 - 2.67 0.116 3955 504.1 -175.2 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6333 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6333 begin apogee
6340 819.5 - 157 6498 done -0.29 0.95 0.103 2532 205.3 - - 2019 - - 147.27 1.195 2944 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
6504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6504 begin climb
6506 819.3 - 159 6675 done 1.18 1.52 0.089 2852 210.5 - - 2019 - 175.2 156.57 1.161 2229 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
6935 794.3 9.4 166 6962 roll 1.20 - - 2852 - 2.83 0.089 3413 492.6 190.0 12.82 1.032 2168 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
7144 775.5 10.1 169 7156 done 1.20 - - 2852 - 2.65 0.062 1989 -537.4 190.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7510 734.3 12.1 175 7522 roll 1.20 - - 2852 - 2.70 0.072 3417 528.9 190.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7617 718.7 14.6 176 7629 done 1.20 - - 2852 - 2.58 0.050 1984 -555.4 190.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
7950 676.6 12.7 182 7962 roll 1.20 - - 2852 - 2.67 0.063 3431 541.9 190.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8008 668.5 13.7 182 8026 done 1.20 - - 2852 - 2.55 0.046 1985 -567.1 190.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8322 630.4 12.4 188 8334 roll 1.20 - - 2852 - 2.65 0.061 3429 544.9 190.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8360 625.1 12.8 188 8372 done 1.20 - - 2852 - 2.53 0.044 1996 -566.4 190.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8693 587.8 11.1 194 8705 roll 1.20 - - 2852 - 2.62 0.060 3423 544.7 190.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8746 581.7 10.9 194 8758 done 1.20 - - 2852 - 2.53 0.044 1987 -567.6 190.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9060 553.0 9.0 199 9092 done 1.22 - - 2852 - - - 1987 - 216.0 23.15 1.008 2063 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
9362 523.9 9.9 204 9373 roll 1.23 - - 2852 - 2.60 0.058 3420 551.2 219.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9545 503.0 11.8 206 9557 done 1.23 - - 2852 - 2.50 0.044 1996 -569.6 219.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9859 471.8 10.1 211 9868 done 1.23 - - 2852 - - - 1996 - 219.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10161 442.5 9.8 216 10182 roll 1.23 - - 2852 - 2.67 0.057 3426 535.6 224.7 7.60 0.821 2028 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
10305 427.4 9.4 218 10332 done 1.25 - - 2852 - 2.53 0.043 1984 -570.0 239.5 15.10 0.900 1967 -4.0 0.200 - - - - - - - - -
10664 392.1 10.3 224 10675 roll 1.25 - - 2852 - 2.62 0.057 3426 550.4 239.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10755 381.8 10.1 225 10767 done 1.25 - - 2852 - 2.53 0.044 1985 -569.6 239.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11099 350.8 9.0 231 11138 roll 1.28 0.12 0.094 2881 241.7 2.67 0.056 3432 541.9 266.5 25.58 0.874 1854 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
11181 340.6 12.9 232 11192 done 1.28 - - 2881 - 2.55 0.043 1991 -565.1 266.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11541 299.8 11.4 238 11553 roll 1.28 - - 2880 - 2.62 0.057 3431 549.6 266.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11617 291.7 9.9 240 11629 done 1.28 - - 2882 - 2.50 0.042 1996 -574.0 270.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11946 262.7 9.4 251 11977 roll 1.30 - - 2881 - 2.58 0.055 591 -544.6 286.9 18.02 0.782 1774 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
12009 255.6 10.7 252 12026 done 1.30 - - 2881 - 2.50 0.041 2030 575.6 286.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12324 220.5 11.3 263 12336 roll 1.30 - - 2881 - 2.55 0.053 584 -567.1 286.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12362 215.5 12.0 264 12374 done 1.30 - - 2881 - 2.47 0.041 2012 578.1 286.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12696 177.9 10.7 275 12708 roll 1.30 - - 2881 - 2.47 0.054 3412 566.8 286.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12772 169.1 9.9 277 12783 done 1.30 - - 2881 - 2.45 0.040 1985 -582.4 288.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13100 135.7 10.0 288 13109 done 1.30 - - 2881 - - - 1984 - 288.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13405 111.0 8.4 298 13455 done 1.35 - - 2881 - - - 1985 - 330.3 37.58 0.639 1596 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
13768 75.4 8.7 324 13817 roll 1.39 - - 2881 - 2.60 0.051 3399 543.8 365.3 30.50 0.585 1454 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
13923 58.7 11.5 336 13940 done 1.39 - - 2881 - 2.38 0.039 2000 -587.8 365.3 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14124 36.6 11.3 355 14136 roll 1.39 - - 2881 - 2.47 0.053 594 -569.2 365.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14173 31.4 10.7 358 14184 done 1.39 - - 2881 - 2.42 0.039 2020 589.3 365.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14382 10.9 9.3 384 14418 roll 1.41 0.12 0.081 2915 283.3 2.47 0.053 3397 557.5 383.6 16.10 0.493 1379 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
14433 5.7 10.4 389 14450 done 1.41 - - 2915 - 2.40 0.040 1997 -583.3 383.6 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14456 begin surface coast
14487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14487 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.24 - - 373 - - - 2601 - 400.08 12.23 0.468 1312 -5.4 0.001 - - - - - -