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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.03 of 91.80 AH used of 24V (68.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.51 of 61.20 AH used of 10V (87.72% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 8.0 m at 40.0 m, depth 48 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 82 | VBD | -1.77 | - | - | 37 | - | - | - | 2264 | - | -97.8 | -55.42 | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 2.2 | -3.1 | 9 | 146 | roll | -1.77 | 12.48 | 0.202 | 2134 | 168.0 | 2.62 | 0.123 | 3557 | 493.5 | -97.8 | -39.75 | - | 3883 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 51.8 | -20.0 | 45 | 402 | done | -1.77 | - | - | 2135 | - | 2.60 | 0.097 | 2244 | -505.0 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | 55.5 | 19.5 | 46 | 502 | done | -0.31 | 1.73 | 0.156 | 2453 | 183.8 | - | - | 2079 | - | - | 76.22 | 0.670 | 3484 | -5.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 505 | 60.2 | - | 53 | 591 | roll | 1.77 | 2.22 | 0.100 | 2908 | 205.0 | 2.75 | 0.093 | 678 | -509.5 | 97.8 | 74.93 | 0.660 | 3083 | -5.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 21.3 | 14.2 | 77 | 819 | done | 1.77 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.056 | 2112 | 555.8 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 951 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 41 | - | - | - | 2267 | - | 450.13 | 183.27 | 0.614 | 1648 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||