prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.31 of 91.80 AH used of 24V (69.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.36 of 61.20 AH used of 10V (87.97% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 8.0 m at 41.8 m, depth 50 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 138 | VBD | -1.84 | - | - | 38 | - | - | - | 2176 | - | -88.0 | -109.43 | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 2.4 | -4.3 | 18 | 191 | roll | -1.84 | 12.32 | 0.201 | 2121 | 169.1 | 2.92 | 0.124 | 748 | -489.0 | -88.0 | -31.77 | - | 3843 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 8.0 | -15.3 | 28 | 211 | done | -1.84 | - | - | 2121 | - | 2.70 | 0.084 | 2175 | 528.5 | -88.0 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 20.4 | -16.3 | 39 | 281 | roll | -1.84 | - | - | 2121 | - | 2.78 | 0.114 | 3570 | 501.8 | -88.0 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 35.2 | -17.7 | 45 | 367 | done | -1.84 | - | - | 2121 | - | 2.72 | 0.092 | 2161 | -518.0 | -88.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 55.1 | 18.0 | 54 | 549 | done | -0.31 | 1.85 | 0.161 | 2457 | 181.6 | - | - | 2082 | - | - | 65.60 | 0.663 | 3484 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 552 | 58.5 | - | 60 | 627 | done | 1.84 | 2.25 | 0.095 | 2923 | 207.1 | - | - | 2081 | - | 88.0 | 69.10 | 0.652 | 3125 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 29.3 | 13.5 | 81 | 819 | roll | 1.84 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.085 | 681 | -528.3 | 88.0 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 18.7 | 12.6 | 87 | 899 | done | 1.84 | - | - | 2922 | - | 2.55 | 0.053 | 2109 | 560.0 | 88.0 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 10.5 | 10.8 | 98 | 984 | roll | 1.86 | - | - | 2923 | - | 2.62 | 0.077 | 3509 | 534.4 | 103.6 | 12.43 | 0.652 | 3060 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 7.5 | -0.2 | 120 | 1192 | VBD | 2.01 | 0.20 | 0.073 | 2968 | 225.0 | 2.53 | 0.051 | 2090 | -560.9 | 237.3 | 74.50 | 0.634 | 2658 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1310 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 37 | - | - | - | 2177 | - | 450.13 | 128.02 | 0.609 | 1648 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||