Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.68 of 91.80 AH used of 24V (91.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.29 of 61.20 AH used of 10V (84.83% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 78 VBD -1.24 - - 378 - - - 2597 - -233.6 -60.12 - 2585 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -6.9 12 126 roll -1.24 10.32 0.153 2324 188.6 2.35 0.072 3949 575.3 -233.6 -29.92 - 3843 -42.0 - - - - - - - - - -
307 60.4 -24.2 40 313 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.037 2586 -585.0 -233.6 - - 3844 - - - - - - - - - - -
509 108.3 -22.7 58 512 roll -1.24 - - 2324 - 2.45 0.059 3955 558.8 -233.6 - - 3845 - - - - - - - - - - -
523 112.1 -22.8 58 528 done -1.24 - - 2325 - 2.33 0.037 2581 -589.7 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
843 184.3 -21.1 69 847 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.059 3942 551.0 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
864 189.0 -21.6 69 868 done -1.24 - - 2324 - 2.28 0.037 2596 -590.4 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1178 254.1 -21.4 80 1182 roll -1.24 - - 2324 - 2.45 0.058 3943 549.8 -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1204 259.8 -22.7 80 1210 done -1.24 - - 2325 - 2.28 0.037 2604 -587.3 -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1542 325.7 -19.1 90 1547 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.061 3953 546.2 -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1568 331.1 -21.1 90 1573 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.039 2592 -584.1 -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1908 392.1 -17.5 96 1912 roll -1.24 - - 2324 - 2.50 0.063 3946 541.6 -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1934 396.4 -16.6 96 1938 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.040 2595 -579.8 -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2273 446.9 -14.9 102 2279 done -1.24 - - 2324 - - - 2589 - -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2575 490.4 -14.4 107 2584 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.067 3950 551.0 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
2631 498.2 -13.7 107 2640 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.042 2583 -586.7 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
2939 540.7 -14.0 113 2945 done -1.24 - - 2323 - - - 2578 - -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3240 582.9 -14.0 118 3249 roll -1.24 - - 2325 - 2.50 0.071 3943 546.0 -233.6 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3279 588.3 -14.2 118 3287 done -1.24 - - 2325 - 2.35 0.042 2589 -576.2 -233.6 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3598 632.0 -13.9 124 3607 roll -1.24 - - 2324 - 2.45 0.060 1203 -565.7 -233.6 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3626 635.9 -14.2 124 3635 done -1.24 - - 2324 - 2.50 0.055 2600 558.8 -233.6 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3957 679.5 -13.3 130 3965 roll -1.24 - - 2324 - 2.53 0.086 3949 533.2 -233.6 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3980 682.9 -14.8 130 3987 done -1.24 - - 2324 - 2.35 0.045 2607 -571.1 -233.6 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4315 727.5 -13.2 136 4323 roll -1.24 - - 2324 - 2.58 0.075 1197 -546.5 -233.6 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4343 731.2 -12.6 136 4351 done -1.24 - - 2324 - 2.58 0.067 2606 546.1 -233.6 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4673 770.5 -11.9 142 4681 done -1.24 - - 2324 - - - 2606 - -233.6 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4976 805.2 -11.4 147 4984 roll -1.24 - - 2324 - 2.67 0.091 1200 -526.6 -233.6 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5000 808.1 -11.9 147 5008 done -1.24 - - 2325 - 2.70 0.089 2603 519.6 -233.6 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5335 847.6 -11.8 153 5341 done -1.24 - - 2324 - - - 2603 - -233.6 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5637 882.8 -11.4 158 5645 roll -1.24 - - 2324 - 2.85 0.148 3949 472.3 -233.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5671 886.6 -11.2 158 5680 done -1.24 - - 2325 - 2.70 0.112 2613 -494.8 -233.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5996 924.0 -11.9 164 6005 roll -1.24 - - 2324 - 3.05 0.156 1178 -470.5 -233.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6041 929.0 -10.2 164 6050 done -1.24 - - 2324 - 3.05 0.147 2599 465.9 -233.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6356 964.6 -11.4 170 6361 done -1.24 - - 2324 - - - 2600 - -233.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6595 begin apogee
6601 992.7 11.7 174 6797 done -0.29 1.02 0.102 2536 207.8 - - 1996 - - 187.75 1.291 2944 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
6798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6798 begin climb
6799 1004.9 - 177 7023 roll 1.24 1.52 0.067 2869 219.1 3.58 0.197 3416 396.6 233.6 208.90 1.297 1987 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
7038 997.1 15.4 180 7047 done 1.24 - - 2869 - 3.38 0.186 1998 -419.5 233.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7346 952.2 14.4 186 7355 roll 1.24 - - 2869 - 3.20 0.173 579 -443.4 233.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7413 942.2 15.7 187 7422 done 1.24 - - 2869 - 3.08 0.137 2003 462.3 233.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7771 891.1 13.9 193 7777 done 1.24 - - 2869 - - - 2004 - 233.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8072 846.9 14.8 198 8079 done 1.24 - - 2869 - - - 2005 - 233.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8375 802.6 14.6 203 8381 done 1.24 - - 2869 - - - 2005 - 233.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8676 761.5 13.6 208 8684 roll 1.24 - - 2869 - 2.70 0.080 577 -528.9 233.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8710 756.7 14.6 208 8718 done 1.24 - - 2869 - 2.62 0.059 2020 550.8 233.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9034 711.5 14.0 214 9043 roll 1.24 - - 2869 - 2.70 0.068 570 -537.0 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9079 705.2 14.4 214 9087 done 1.24 - - 2869 - 2.62 0.054 2016 551.9 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9393 662.4 13.7 220 9401 roll 1.24 - - 2869 - 2.55 0.067 3413 547.8 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9416 659.1 14.3 220 9424 done 1.24 - - 2869 - 2.55 0.047 1966 -567.5 233.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9752 613.5 13.4 226 9757 done 1.24 - - 2869 - - - 1966 - 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10054 576.3 12.2 231 10062 roll 1.24 - - 2868 - 2.47 0.060 583 -559.9 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10130 567.2 11.3 232 10148 done 1.25 - - 2869 - 2.50 0.046 2011 571.2 246.8 9.20 0.933 1937 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
10487 527.4 10.9 238 10519 done 1.28 - - 2869 - - - 2011 - 272.8 25.90 1.014 1830 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
10852 485.4 11.6 244 10863 done 1.28 - - 2869 - - - 2011 - 277.8 4.68 0.713 1811 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
11154 448.8 12.2 249 11163 roll 1.28 - - 2869 - 2.55 0.057 585 -559.2 277.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11188 444.5 12.0 249 11196 done 1.28 - - 2869 - 2.50 0.044 2016 572.4 277.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11513 401.9 13.4 255 11521 roll 1.28 - - 2869 - 2.55 0.056 585 -561.2 277.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11557 395.3 15.0 255 11565 done 1.28 - - 2869 - 2.47 0.044 2006 575.3 277.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11871 354.6 12.6 261 11875 roll 1.28 - - 2869 - 2.53 0.057 3401 551.4 277.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11913 349.2 13.4 261 11918 done 1.28 - - 2869 - 2.50 0.043 1992 -563.6 277.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12237 310.6 11.9 267 12240 roll 1.28 - - 2869 - 2.47 0.055 592 -566.8 277.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12354 298.1 10.8 268 12388 done 1.32 - - 2869 - 2.50 0.042 2014 568.8 308.0 28.20 0.847 1687 -4.2 0.154 - - - - - - - - -
12699 262.4 10.7 280 12733 roll 1.35 0.10 0.100 2894 250.0 2.58 0.055 3404 538.8 339.4 27.83 0.804 1560 -4.6 0.155 - - - - - - - - -
12771 253.3 13.5 282 12775 done 1.35 - - 2894 - 2.47 0.041 1985 -574.5 339.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13089 209.5 14.0 293 13093 roll 1.35 - - 2894 - 2.60 0.054 3413 549.2 339.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13116 205.8 13.7 293 13122 done 1.35 - - 2894 - 2.50 0.041 1993 -568.0 339.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13424 163.8 14.1 304 13428 roll 1.35 - - 2894 - 2.47 0.052 596 -565.6 339.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13541 148.6 12.4 307 13546 done 1.35 - - 2894 - 2.47 0.040 2017 575.3 339.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13856 106.4 12.8 318 13860 roll 1.35 - - 2895 - 2.53 0.050 598 -560.9 339.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13925 98.1 12.4 320 13931 done 1.35 - - 2895 - 2.45 0.039 2011 576.7 339.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14116 74.8 11.8 339 14120 roll 1.35 - - 2894 - 2.47 0.053 3404 564.0 339.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14191 65.3 12.1 346 14195 done 1.35 - - 2894 - 2.40 0.039 1992 -588.3 339.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14387 45.6 9.6 365 14449 roll 1.42 - - 2895 - 2.47 0.053 597 -564.8 404.8 55.25 0.572 1291 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
14490 35.4 9.8 375 14546 done 1.49 0.10 0.053 2929 340.0 2.45 0.038 2009 576.3 464.0 49.65 0.550 1050 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
14714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14714 begin surface coast
14729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14729 begin surface
SM 0.48 - - - - -10.17 11.10 0.044 378 -229.8 - - 2601 - 466.32 - - 1042 - - - - - - - -