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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 25.90 of 91.80 AH used of 24V (71.79% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.85 of 61.20 AH used of 10V (88.80% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 8.3 m at 36.1 m, depth 44 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 82 | VBD | -1.81 | - | - | 39 | - | - | - | 2184 | - | -78.2 | -55.83 | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 2.1 | -3.1 | 9 | 141 | roll | -1.81 | 12.32 | 0.198 | 2129 | 169.6 | 2.97 | 0.130 | 754 | -481.5 | -78.2 | -37.70 | - | 3805 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 23.7 | -14.1 | 36 | 279 | done | -1.81 | - | - | 2129 | - | 2.75 | 0.088 | 2174 | 516.4 | -78.2 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 49.0 | -12.7 | 52 | 469 | done | -1.81 | - | - | 2129 | - | - | - | 2174 | - | -78.2 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | 50.9 | 13.5 | 53 | 554 | done | -0.31 | 1.80 | 0.159 | 2457 | 182.2 | - | - | 2092 | - | - | 61.90 | 0.675 | 3483 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 555 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 557 | 53.4 | - | 59 | 626 | done | 1.81 | 2.28 | 0.097 | 2922 | 203.9 | - | - | 2091 | - | 78.2 | 60.20 | 0.666 | 3165 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 20.0 | 14.7 | 80 | 819 | roll | 1.81 | - | - | 2922 | - | 2.72 | 0.091 | 673 | -521.3 | 78.2 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 9.4 | 12.1 | 92 | 906 | done | 1.81 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.055 | 2107 | 555.8 | 78.2 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 3.8 | 4.9 | 103 | 1028 | roll | 1.88 | - | - | 2922 | - | 2.70 | 0.087 | 3505 | 517.8 | 143.6 | 49.35 | 0.644 | 2896 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 3.2 | -0.3 | 127 | 1183 | VBD | 2.01 | 0.20 | 0.069 | 2967 | 225.0 | 2.60 | 0.063 | 2084 | -546.5 | 263.6 | 50.35 | 0.642 | 2611 | -5.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 38 | - | - | - | 2174 | - | 450.13 | 108.50 | 0.615 | 1649 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||