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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.18 of 91.80 AH used of 24V (95.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.39 of 61.20 AH used of 10V (96.09% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 135 | VBD | -1.32 | - | - | 372 | - | - | - | 2067 | - | -146.1 | -114.32 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.4 | -5.6 | 23 | 166 | roll | -1.32 | 10.25 | 0.148 | 2349 | 192.9 | 2.38 | 0.069 | 3456 | 583.6 | -146.1 | -12.40 | - | 3214 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 31.3 | -20.1 | 43 | 278 | done | -1.32 | - | - | 2349 | - | 2.40 | 0.041 | 2047 | -587.1 | -146.1 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 351 | 45.9 | 18.4 | 51 | 470 | done | -0.31 | 1.05 | 0.095 | 2571 | 211.4 | - | - | 2042 | - | - | 110.68 | 0.482 | 2617 | -5.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | 50.5 | - | 63 | 598 | roll | 1.32 | 1.55 | 0.066 | 2923 | 227.1 | 2.42 | 0.050 | 637 | -580.6 | 146.1 | 114.62 | 0.474 | 2021 | -5.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 25.3 | 9.2 | 98 | 859 | done | 1.33 | - | - | 2923 | - | 2.42 | 0.041 | 2066 | 590.5 | 162.9 | 13.50 | 0.423 | 1952 | -5.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 5.7 | 9.4 | 132 | 1063 | done | 1.35 | - | - | 2923 | - | - | - | 2066 | - | 175.6 | 11.10 | 0.406 | 1901 | -4.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -10.44 | - | - | 371 | - | - | - | 2068 | - | 400.08 | 97.30 | 0.430 | 985 | -9.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||