Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.36 of 91.80 AH used of 24V (91.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.65 of 61.20 AH used of 10V (85.87% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.79, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.24 - - 378 - - - 2618 - -233.6 -61.83 - 2618 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -6.7 10 134 roll -1.24 10.35 0.154 2323 187.9 2.45 0.056 1184 -585.3 -233.6 -28.55 - 3845 -43.0 - - - - - - - - - -
217 35.1 -21.1 29 224 done -1.24 - - 2322 - 2.47 0.044 2603 574.5 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
409 86.3 -28.0 48 413 roll -1.24 - - 2323 - 2.45 0.063 3949 549.4 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
446 96.8 -28.0 51 452 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.037 2582 -586.7 -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
644 145.7 -23.7 59 648 roll -1.24 - - 2323 - 2.50 0.060 3949 546.8 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
681 155.2 -26.6 60 685 done -1.24 - - 2324 - 2.30 0.037 2590 -590.9 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1011 233.6 -22.8 71 1015 roll -1.24 - - 2323 - 2.47 0.060 3945 548.6 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1059 243.1 -18.9 72 1062 done -1.24 - - 2324 - 2.30 0.037 2594 -587.4 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1378 301.5 -17.6 83 1382 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.061 3943 546.2 -233.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1436 311.6 -15.8 83 1442 done -1.24 - - 2324 - 2.30 0.038 2594 -586.5 -233.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1744 365.0 -17.6 89 1747 roll -1.24 - - 2323 - 2.45 0.063 3954 555.1 -233.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1774 370.5 -17.8 89 1779 done -1.24 - - 2323 - 2.35 0.039 2593 -579.1 -233.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2103 423.7 -16.2 95 2111 roll -1.24 - - 2323 - 2.47 0.067 3945 547.4 -233.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2141 429.6 -14.9 95 2149 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.041 2587 -582.8 -233.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2471 474.3 -13.3 101 2479 roll -1.24 - - 2324 - 2.38 0.050 1200 -582.8 -233.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2516 478.9 -9.5 101 2524 done -1.24 - - 2324 - 2.47 0.049 2609 570.4 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2836 516.2 -12.0 107 2841 done -1.24 - - 2324 - - - 2609 - -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3137 554.5 -12.6 112 3143 done -1.24 - - 2324 - - - 2609 - -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3439 595.4 -13.5 117 3445 done -1.24 - - 2324 - - - 2609 - -233.6 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3740 638.6 -14.4 122 3746 done -1.24 - - 2324 - - - 2608 - -233.6 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4042 679.5 -13.5 127 4051 roll -1.24 - - 2324 - 2.53 0.063 1204 -554.9 -233.6 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4093 685.3 -9.9 127 4101 done -1.24 - - 2324 - 2.53 0.059 2598 551.0 -233.6 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4401 721.7 -12.0 132 4407 done -1.24 - - 2324 - - - 2598 - -233.6 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4703 759.3 -12.5 137 4711 roll -1.24 - - 2324 - 2.55 0.077 1222 -539.6 -233.6 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4721 761.7 -12.5 137 4729 done -1.24 - - 2324 - 2.60 0.076 2605 531.9 -233.6 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5061 803.3 -12.3 143 5068 done -1.24 - - 2324 - - - 2605 - -233.6 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5364 838.9 -11.6 148 5372 roll -1.24 - - 2324 - 2.72 0.110 1226 -507.0 -233.6 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5392 842.1 -11.7 148 5400 done -1.24 - - 2324 - 2.78 0.111 2605 496.0 -233.6 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5722 881.5 -12.3 154 5728 done -1.24 - - 2324 - - - 2605 - -233.6 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6024 918.0 -12.0 159 6033 roll -1.24 - - 2324 - 3.00 0.155 1221 -461.3 -233.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6053 921.3 -11.9 159 6062 done -1.24 - - 2324 - 2.97 0.146 2599 464.0 -233.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6384 959.1 -11.6 165 6393 roll -1.24 - - 2324 - 3.12 0.177 1229 -439.1 -233.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6407 961.7 -11.0 165 6416 done -1.24 - - 2324 - 3.12 0.169 2605 441.0 -233.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6681 begin apogee
6687 992.7 11.5 170 6882 done -0.29 1.02 0.103 2534 205.9 - - 2040 - - 187.57 1.289 2944 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
6883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6883 begin climb
6885 997.6 - 173 7110 roll 1.24 1.62 0.099 2864 203.7 3.67 0.206 580 -397.8 233.6 209.02 1.291 1987 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
7308 962.7 14.3 179 7317 done 1.24 - - 2864 - 3.15 0.149 2006 452.7 233.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7623 920.4 13.4 185 7629 done 1.24 - - 2864 - - - 2005 - 233.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7924 883.0 12.3 190 7930 done 1.24 - - 2864 - - - 2006 - 233.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8227 846.6 12.0 195 8232 done 1.24 - - 2864 - - - 2006 - 233.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8528 812.7 11.1 200 8550 done 1.26 - - 2864 - - - 2007 - 253.4 16.50 1.132 1911 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
8830 774.4 13.0 205 8836 done 1.26 - - 2864 - - - 2007 - 253.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9131 738.1 12.0 210 9137 done 1.26 - - 2864 - - - 2008 - 253.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9434 703.7 11.3 215 9454 done 1.27 - - 2864 - - - 2008 - 267.5 14.25 1.066 1853 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
9735 666.2 12.5 220 9744 roll 1.27 - - 2864 - 2.58 0.065 3426 549.6 267.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9774 661.5 12.0 220 9783 done 1.27 - - 2864 - 2.60 0.046 1975 -558.1 267.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10094 621.1 12.9 226 10100 done 1.27 - - 2864 - - - 1974 - 267.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10396 583.9 12.2 231 10404 roll 1.27 - - 2863 - 2.65 0.061 3432 550.2 267.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10435 578.8 13.7 231 10443 done 1.27 - - 2864 - 2.55 0.044 1993 -564.3 267.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10754 538.6 12.4 237 10760 done 1.27 - - 2864 - - - 1993 - 267.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11056 501.6 12.1 242 11062 done 1.27 - - 2864 - - - 1993 - 267.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11358 467.1 11.3 247 11381 roll 1.29 - - 2864 - 2.70 0.060 3423 529.6 281.9 13.35 0.922 1794 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
11439 456.8 12.9 248 11447 done 1.29 - - 2864 - 2.55 0.044 1991 -561.6 281.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11785 410.7 13.9 254 11791 done 1.29 - - 2864 - - - 1989 - 281.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12087 370.7 13.2 259 12088 done 1.29 - - 2864 - - - 1984 - 281.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12389 335.4 11.6 264 12399 roll 1.29 - - 2864 - 2.62 0.058 3429 551.5 286.8 5.62 0.700 1774 -2.8 0.143 - - - - - - - - -
12431 330.2 12.1 264 12435 done 1.29 - - 2864 - 2.58 0.042 1988 -558.5 286.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12749 292.5 11.7 271 12754 done 1.30 - - 2864 - - - 1987 - 289.6 4.40 0.609 1763 -2.3 0.114 - - - - - - - - -
13052 259.7 10.5 281 13093 roll 1.34 0.12 0.092 2894 250.0 2.70 0.057 3431 534.8 328.0 35.78 0.820 1605 -4.4 0.147 - - - - - - - - -
13140 246.6 15.8 284 13145 done 1.34 - - 2894 - 2.58 0.042 1998 -555.4 328.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13475 200.2 13.7 295 13479 roll 1.34 - - 2894 - 2.53 0.054 588 -557.3 328.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13555 188.9 13.4 297 13560 done 1.34 - - 2894 - 2.53 0.040 2033 571.1 328.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13874 149.2 11.0 308 13899 roll 1.36 - - 2894 - 2.47 0.053 3410 557.5 352.1 20.88 0.682 1507 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
13975 136.5 13.7 311 13979 done 1.36 - - 2895 - 2.47 0.039 1985 -576.9 352.1 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14289 93.7 14.0 323 14293 roll 1.36 - - 2894 - 2.45 0.051 599 -565.7 352.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14342 86.5 13.1 328 14347 done 1.36 - - 2894 - 2.45 0.039 2011 576.3 352.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
14539 64.5 10.2 347 14585 roll 1.42 - - 2894 - 2.47 0.050 3403 563.6 400.3 41.47 0.594 1311 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
14628 54.1 12.9 355 14631 done 1.42 - - 2894 - 2.45 0.038 1985 -578.8 400.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
14818 32.0 11.0 373 14840 done 1.44 - - 2894 - - - 1984 - 423.8 20.17 0.535 1217 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
15028 6.6 11.2 403 15045 done 1.46 0.10 0.095 2922 280.0 - - 1984 - 439.9 14.90 0.495 1149 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
15057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15057 begin surface coast
15079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15079 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.18 11.15 0.046 374 -228.5 - - 2615 - 441.79 - - 1143 - - - - - - - -