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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.10 of 91.80 AH used of 24V (89.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.81 of 61.20 AH used of 10V (95.42% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 8.6 m at 9.7 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 7.7 m at 50.0 m, depth 58 m (88 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 86 | VBD | -1.14 | - | - | 38 | - | - | - | 2119 | - | -146.6 | -61.92 | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.1 | -2.2 | 10 | 162 | roll | -1.14 | 13.30 | 0.201 | 2273 | 168.0 | 2.65 | 0.092 | 3510 | 524.9 | -146.6 | -50.58 | - | 3997 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 34.0 | -10.2 | 51 | 418 | done | -1.14 | - | - | 2273 | - | 2.65 | 0.074 | 2093 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 53.7 | -9.8 | 67 | 620 | roll | -1.14 | - | - | 2273 | - | 2.70 | 0.082 | 3516 | 527.0 | -146.6 | - | - | 4000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 68.8 | -9.9 | 78 | 766 | done | -1.14 | - | - | 2273 | - | 2.67 | 0.074 | 2087 | -535.2 | -146.6 | - | - | 4001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 87.6 | -9.6 | 93 | 960 | roll | -1.14 | - | - | 2273 | - | 2.70 | 0.083 | 3510 | 527.0 | -146.6 | - | - | 4001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 88.7 | 8.6 | 94 | 1078 | done | -0.31 | 0.95 | 0.127 | 2458 | 194.7 | - | - | 1987 | - | - | 98.45 | 0.728 | 3483 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | 92.4 | - | 103 | 1204 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.095 | 2774 | 207.9 | 2.67 | 0.067 | 3409 | 532.6 | 146.6 | 113.45 | 0.716 | 2885 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 85.7 | 9.9 | 114 | 1221 | done | 1.14 | - | - | 2774 | - | 2.65 | 0.062 | 1981 | -538.9 | 146.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 62.1 | 11.9 | 130 | 1419 | done | 1.14 | - | - | 2774 | - | - | - | 1981 | - | 146.6 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 40.9 | 10.8 | 145 | 1612 | roll | 1.14 | - | - | 2772 | - | 2.78 | 0.114 | 580 | -504.0 | 146.6 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 36.0 | 12.6 | 148 | 1652 | done | 1.14 | - | - | 2773 | - | 2.60 | 0.059 | 2002 | 546.9 | 146.6 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 15.3 | 10.7 | 166 | 1851 | roll | 1.14 | - | - | 2773 | - | 2.83 | 0.110 | 583 | -501.4 | 146.6 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 2.7 | -0.3 | 205 | 2158 | VBD | 1.39 | 0.28 | 0.060 | 2839 | 235.7 | 2.58 | 0.060 | 2011 | 553.5 | 372.9 | 50.78 | 0.683 | 2613 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 39 | - | - | - | 2110 | - | 500.17 | 131.10 | 0.648 | 1445 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||