Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.67 of 91.80 AH used of 24V (92.74% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.29 of 61.20 AH used of 10V (88.09% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.52, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 5.2 m
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -1.24 - - 378 - - - 2614 - -233.6 -78.57 - 2666 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -6.5 14 150 roll -1.24 10.30 0.151 2324 188.9 2.50 0.057 1182 -572.8 -233.6 -27.92 - 3846 -42.3 - - - - - - - - - -
304 48.2 -21.4 40 308 done -1.24 - - 2324 - 2.45 0.046 2592 575.5 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
500 101.3 -26.6 59 504 roll -1.24 - - 2324 - 2.45 0.062 3943 551.4 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
532 110.0 -28.0 60 536 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.039 2597 -577.7 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
867 191.4 -23.9 71 872 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.062 3948 547.0 -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
925 205.0 -22.4 72 932 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.037 2586 -584.5 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1234 267.6 -18.6 83 1238 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.060 3940 548.2 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1303 279.7 -16.4 85 1308 done -1.24 - - 2324 - 2.30 0.037 2592 -586.1 -233.6 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1663 340.5 -16.8 93 1666 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.063 3951 550.2 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1683 344.0 -17.1 93 1687 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.038 2594 -582.4 -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2028 398.5 -15.8 99 2031 roll -1.24 - - 2324 - 2.50 0.064 3949 542.0 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2075 405.7 -14.1 99 2079 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.040 2602 -578.1 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2393 453.4 -15.3 105 2401 roll -1.24 - - 2324 - 2.47 0.066 3950 545.7 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2421 457.7 -15.5 105 2429 done -1.24 - - 2324 - 2.33 0.041 2599 -579.8 -233.6 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2751 504.7 -14.5 111 2757 done -1.24 - - 2324 - - - 2593 - -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3053 548.6 -14.6 116 3059 done -1.24 - - 2324 - - - 2594 - -233.6 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3355 593.3 -14.9 121 3363 roll -1.24 - - 2324 - 2.50 0.073 3951 542.8 -233.6 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3388 598.3 -14.9 121 3396 done -1.24 - - 2324 - 2.35 0.042 2599 -575.3 -233.6 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3713 642.6 -13.5 127 3719 done -1.24 - - 2324 - - - 2594 - -233.6 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4014 685.1 -14.2 132 4020 done -1.24 - - 2324 - - - 2594 - -233.6 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4317 723.4 -12.4 137 4322 done -1.24 - - 2324 - - - 2594 - -233.6 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4618 760.4 -12.3 142 4626 roll -1.24 - - 2324 - 2.58 0.083 1205 -538.4 -233.6 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4652 764.4 -11.5 142 4660 done -1.24 - - 2324 - 2.60 0.073 2600 536.5 -233.6 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4976 805.7 -12.9 148 4982 done -1.24 - - 2324 - - - 2600 - -233.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5278 843.3 -12.3 153 5287 roll -1.24 - - 2324 - 2.80 0.114 1206 -497.9 -233.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5301 846.1 -12.6 153 5310 done -1.24 - - 2324 - 2.83 0.116 2605 494.3 -233.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5638 889.3 -13.0 159 5643 done -1.24 - - 2324 - - - 2605 - -233.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5939 925.2 -11.8 164 5948 roll -1.24 - - 2324 - 3.10 0.165 1210 -450.0 -233.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5962 927.8 -11.3 164 5971 done -1.24 - - 2324 - 3.03 0.154 2602 459.4 -233.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6298 968.1 -12.2 170 6304 done -1.24 - - 2324 - - - 2602 - -233.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6538 begin apogee
6543 995.3 11.2 174 6737 done -0.29 1.02 0.100 2535 206.9 - - 2028 - - 186.30 1.287 2945 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
6738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6738 begin climb
6740 1005.3 - 177 6965 roll 1.24 1.52 0.069 2867 218.4 3.83 0.221 581 -377.8 233.6 209.00 1.296 1989 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
7039 988.6 15.6 181 7048 done 1.24 - - 2867 - 3.35 0.174 2006 425.4 233.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7347 943.5 14.5 186 7353 done 1.24 - - 2867 - - - 2007 - 233.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7648 898.8 14.7 191 7654 done 1.24 - - 2867 - - - 2007 - 233.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7951 856.9 13.7 196 7957 done 1.24 - - 2867 - - - 2008 - 233.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8251 817.1 13.2 201 8257 done 1.24 - - 2867 - - - 2008 - 233.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8554 776.6 13.3 206 8559 done 1.24 - - 2867 - - - 2009 - 233.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8855 738.1 12.8 211 8864 roll 1.24 - - 2867 - 2.72 0.079 576 -526.8 233.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8894 732.9 13.6 211 8902 done 1.24 - - 2867 - 2.65 0.059 2020 544.9 233.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9213 691.6 13.0 217 9219 done 1.24 - - 2867 - - - 2021 - 233.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9515 650.5 13.7 222 9521 done 1.24 - - 2867 - - - 2021 - 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9818 613.0 12.2 227 9826 roll 1.24 - - 2867 - 2.55 0.067 3412 545.5 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9841 610.0 12.4 227 9849 done 1.24 - - 2867 - 2.55 0.045 1964 -567.8 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10182 568.3 12.2 233 10188 done 1.24 - - 2867 - - - 1963 - 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10483 535.6 10.8 238 10514 done 1.27 - - 2868 - - - 1963 - 263.3 24.90 1.018 1870 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
10786 499.3 12.2 243 10791 done 1.27 - - 2868 - - - 1963 - 263.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11087 459.6 13.4 248 11093 done 1.27 - - 2867 - - - 1963 - 263.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11389 422.1 12.2 253 11397 roll 1.27 - - 2867 - 2.67 0.060 3424 547.2 263.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11439 415.9 13.2 253 11447 done 1.27 - - 2867 - 2.53 0.043 1994 -565.2 263.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11747 381.6 11.0 258 11772 roll 1.29 - - 2867 - 2.55 0.057 595 -548.6 286.0 20.50 0.903 1777 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
11798 376.0 10.3 258 11844 done 1.34 0.08 0.067 2891 300.0 2.53 0.043 2011 559.7 329.5 40.42 0.913 1598 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
12172 325.4 13.6 265 12176 roll 1.34 - - 2891 - 2.55 0.058 3407 547.5 329.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12209 319.5 15.9 265 12213 done 1.34 - - 2892 - 2.53 0.043 1994 -558.5 329.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12538 268.4 15.6 274 12542 roll 1.34 - - 2892 - 2.50 0.055 599 -558.0 329.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12597 259.6 15.0 275 12603 done 1.34 - - 2892 - 2.47 0.042 2004 568.8 329.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12905 218.1 13.4 286 12906 done 1.34 - - 2892 - - - 2004 - 329.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13209 179.1 12.8 296 13210 done 1.34 - - 2891 - - - 2004 - 329.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13512 133.9 14.8 306 13516 roll 1.34 - - 2892 - 2.50 0.052 3406 560.8 329.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13576 125.1 13.7 308 13581 done 1.34 - - 2892 - 2.47 0.040 1985 -575.3 329.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13893 89.6 10.1 323 13938 roll 1.39 - - 2892 - 2.47 0.051 590 -564.8 378.2 40.12 0.626 1401 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
14013 77.0 10.6 334 14048 done 1.43 - - 2892 - 2.47 0.039 2013 576.1 414.2 30.95 0.599 1255 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
14234 50.9 12.3 355 14238 roll 1.43 - - 2891 - 2.47 0.053 3402 562.3 414.2 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14287 44.1 13.1 360 14292 done 1.43 - - 2892 - 2.45 0.040 1995 -574.3 414.2 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14484 20.3 12.0 379 14485 done 1.43 - - 2892 - - - 1994 - 414.2 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14639 begin surface coast
14664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14664 begin surface
SM 0.69 - - - - -10.17 10.93 0.046 379 -229.9 - - 2606 - 416.52 - - 1246 - - - - - - - -