Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.03 of 91.80 AH used of 24V (93.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.94 of 61.20 AH used of 10V (90.30% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.33, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -1.24 - - 378 - - - 2620 - -233.6 -64.97 - 2726 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -7.8 13 126 roll -1.24 10.32 0.151 2323 188.5 2.30 0.073 3936 572.2 -233.6 -24.83 - 3844 -45.0 - - - - - - - - - -
329 73.9 -23.7 42 333 done -1.24 - - 2322 - 2.30 0.038 2580 -589.6 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
523 124.7 -25.2 55 532 roll -1.24 - - 2324 - 2.45 0.062 3928 550.2 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
568 136.2 -25.5 56 576 done -1.24 - - 2322 - 2.25 0.037 2592 -593.8 -233.6 - - 3847 - - - - - - - - - - -
883 211.5 -23.8 67 891 roll -1.24 - - 2322 - 2.42 0.061 3936 555.4 -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
928 221.1 -22.2 68 936 done -1.24 - - 2322 - 2.28 0.037 2588 -591.2 -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1249 282.3 -18.7 79 1257 roll -1.24 - - 2322 - 2.35 0.044 1197 -591.9 -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1277 287.0 -17.5 80 1285 done -1.24 - - 2323 - 2.40 0.046 2597 583.3 -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1607 339.1 -15.5 87 1615 roll -1.24 - - 2322 - 2.42 0.064 3942 555.8 -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1646 344.9 -14.7 87 1653 done -1.24 - - 2322 - 2.30 0.039 2589 -588.3 -233.6 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1965 393.0 -15.1 93 1973 roll -1.24 - - 2322 - 2.45 0.064 3943 552.7 -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1998 398.1 -15.2 93 2006 done -1.24 - - 2322 - 2.30 0.041 2599 -584.3 -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2323 444.6 -14.5 99 2331 roll -1.24 - - 2322 - 2.47 0.067 3945 544.9 -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2367 451.3 -15.3 99 2375 done -1.24 - - 2323 - 2.33 0.041 2599 -577.7 -233.6 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2681 497.7 -14.9 105 2687 done -1.24 - - 2322 - - - 2593 - -233.6 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2983 544.6 -15.5 110 2991 roll -1.24 - - 2322 - 2.50 0.071 3943 540.0 -233.6 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3016 549.9 -16.4 110 3024 done -1.24 - - 2323 - 2.35 0.043 2593 -574.5 -233.6 - - 3841 - - - - - - - - - - -
3341 597.8 -14.6 116 3347 done -1.24 - - 2321 - - - 2587 - -233.6 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3642 640.0 -14.0 121 3650 roll -1.24 - - 2322 - 2.45 0.060 1208 -562.9 -233.6 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3659 642.4 -14.0 121 3668 done -1.24 - - 2323 - 2.50 0.056 2603 558.0 -233.6 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4006 688.3 -13.5 127 4012 done -1.24 - - 2323 - - - 2603 - -233.6 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4308 726.7 -12.7 132 4316 roll -1.24 - - 2322 - 2.58 0.073 1209 -540.3 -233.6 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4332 729.7 -12.5 132 4340 done -1.24 - - 2323 - 2.55 0.070 2597 544.3 -233.6 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4667 770.9 -12.2 138 4673 done -1.24 - - 2322 - - - 2596 - -233.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4969 809.7 -12.9 143 4975 done -1.24 - - 2322 - - - 2597 - -233.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5271 851.3 -13.8 148 5277 done -1.24 - - 2322 - - - 2597 - -233.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5572 893.5 -14.1 153 5581 roll -1.24 - - 2322 - 2.92 0.145 1213 -474.0 -233.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5606 898.0 -13.5 153 5615 done -1.24 - - 2322 - 2.92 0.135 2598 474.3 -233.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5931 942.2 -13.8 159 5940 roll -1.24 - - 2323 - 3.12 0.173 1221 -441.3 -233.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5954 945.2 -12.8 159 5963 done -1.24 - - 2322 - 3.10 0.165 2601 445.2 -233.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6291 984.5 -11.8 165 6301 roll -1.24 - - 2322 - 3.38 0.219 3955 400.6 -233.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6321 988.2 -13.1 165 6330 done -1.24 - - 2323 - 3.15 0.185 2630 -420.6 -233.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6337 begin apogee
6343 990.3 11.2 165 6537 done -0.29 1.00 0.103 2531 208.0 - - 1990 - - 185.00 1.291 2944 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
6538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6538 begin climb
6540 1001.9 - 169 6765 roll 1.24 1.55 0.069 2868 217.4 3.60 0.196 3414 395.6 233.6 208.55 1.294 1988 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
6860 979.8 15.9 174 6868 done 1.24 - - 2868 - 3.35 0.177 1996 -423.3 233.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7212 925.3 15.4 180 7221 roll 1.24 - - 2868 - 3.10 0.142 3421 459.7 233.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7235 921.5 15.4 180 7244 done 1.24 - - 2868 - 3.10 0.135 1989 -461.9 233.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7571 872.5 14.4 186 7580 roll 1.24 - - 2868 - 2.92 0.133 583 -481.5 233.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
7616 866.2 13.8 186 7624 done 1.24 - - 2868 - 2.85 0.099 2012 501.4 233.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
7930 823.2 13.7 192 7939 roll 1.24 - - 2868 - 2.90 0.107 578 -494.5 233.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
7959 819.2 13.5 192 7967 done 1.24 - - 2868 - 2.78 0.084 2009 514.7 233.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8289 774.4 13.6 198 8297 roll 1.24 - - 2868 - 2.72 0.093 3418 518.0 233.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8312 771.0 14.7 198 8320 done 1.24 - - 2868 - 2.67 0.063 1982 -537.8 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8647 724.0 14.2 204 8653 done 1.24 - - 2868 - - - 1982 - 233.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8950 682.5 13.8 209 8955 done 1.24 - - 2868 - - - 1982 - 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9251 639.2 14.2 214 9257 done 1.24 - - 2868 - - - 1981 - 233.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9553 596.1 14.3 219 9559 done 1.24 - - 2868 - - - 1981 - 233.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9854 554.0 13.9 224 9863 roll 1.24 - - 2868 - 2.65 0.063 3422 543.8 233.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9904 547.3 13.1 224 9912 done 1.24 - - 2868 - 2.55 0.045 1973 -568.2 233.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10213 510.9 11.6 229 10221 roll 1.24 - - 2868 - 2.47 0.060 584 -562.3 238.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10268 504.9 11.2 229 10294 done 1.26 - - 2868 - 2.50 0.045 2028 577.6 255.2 16.67 0.970 1903 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
10639 466.4 10.3 236 10687 done 1.31 - - 2868 - - - 2028 - 299.6 41.62 0.989 1722 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
11004 429.8 9.8 242 11069 roll 1.37 0.15 0.090 2902 226.7 2.58 0.060 3408 534.9 359.4 53.53 0.953 1478 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
11094 418.1 15.9 243 11102 done 1.37 - - 2902 - 2.53 0.044 1988 -561.3 359.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11429 369.0 14.7 249 11438 roll 1.37 - - 2902 - 2.53 0.059 586 -554.2 359.4 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11473 361.9 15.6 249 11482 done 1.37 - - 2902 - 2.53 0.044 2016 565.2 359.4 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11788 310.2 16.8 255 11796 roll 1.37 - - 2902 - 2.50 0.059 3411 558.0 359.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11853 298.7 16.8 256 11861 done 1.37 - - 2902 - 2.53 0.043 1985 -563.6 359.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12180 244.4 16.1 267 12189 roll 1.37 - - 2902 - 2.47 0.057 585 -566.8 359.4 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12252 232.8 14.6 269 12260 done 1.37 - - 2902 - 2.50 0.042 2017 572.8 359.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12578 183.2 14.7 280 12586 roll 1.37 - - 2902 - 2.47 0.056 3409 563.6 359.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12623 176.1 16.2 281 12631 done 1.37 - - 2902 - 2.47 0.041 1991 -574.1 359.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12944 133.6 11.6 292 12953 roll 1.38 - - 2902 - 2.45 0.052 588 -572.7 364.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13032 124.2 10.1 294 13089 done 1.43 - - 2902 - 2.40 0.040 2014 594.2 415.8 46.70 0.679 1247 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
13395 77.1 13.5 316 13399 roll 1.43 - - 2901 - 2.47 0.053 3404 562.8 415.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13437 70.6 15.0 320 13441 done 1.43 - - 2902 - 2.45 0.039 1997 -574.3 415.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13634 41.3 14.5 339 13638 roll 1.43 - - 2902 - 2.47 0.051 569 -578.1 415.8 - - 1242 - - - - - - - - - - -
13655 38.1 15.4 341 13659 done 1.43 - - 2902 - 2.50 0.040 2012 577.2 415.8 - - 1241 - - - - - - - - - - -
13849 12.1 11.5 365 13860 done 1.44 - - 2902 - - - 2012 - 425.1 8.45 0.477 1210 -3.7 0.010 - - - - - - - - -
13921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13921 begin surface coast
13944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13944 begin surface
SM 0.65 - - - - -10.16 11.00 0.047 379 -229.4 - - 2612 - 426.33 - - 1207 - - - - - - - -