• Previous call tries 1 | • 17.70 of 91.80 AH used of 24V (80.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.59 of 61.20 AH used of 10V (92.50% remains) | |
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 7.4 m at 10.0 m depth, ceiling 2.6 m | |
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 5.1 m | • bottom range 7.9 m at 50.8 m, depth 59 m (116 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.4 m | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 81 | VBD | -1.45 | - | - | 41 | - | - | - | 2106 | - | -78.2 | -55.58 | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 2.4 | -3.5 | 9 | 151 | roll | -1.45 | 13.02 | 0.206 | 2205 | 166.2 | 2.72 | 0.100 | 3511 | 516.5 | -78.2 | -45.45 | - | 3804 | -20.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
290 | 24.0 | -14.6 | 39 | 294 | done | -1.45 | - | - | 2205 | - | 2.70 | 0.081 | 2092 | -525.6 | -78.2 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
484 | 49.3 | -11.5 | 54 | 489 | roll | -1.45 | - | - | 2205 | - | 2.75 | 0.091 | 3514 | 517.1 | -78.2 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
564 | 59.5 | -13.0 | 60 | 568 | done | -1.45 | - | - | 2205 | - | 2.72 | 0.083 | 2088 | -524.3 | -78.2 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
766 | 86.4 | -13.0 | 76 | 770 | roll | -1.45 | - | - | 2205 | - | 2.78 | 0.095 | 3513 | 512.6 | -78.2 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
858 | 99.2 | -14.2 | 83 | 862 | done | -1.45 | - | - | 2205 | - | 2.72 | 0.084 | 2088 | -523.9 | -78.2 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
869 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
874 | 100.8 | 13.9 | 84 | 944 | done | -0.31 | 1.35 | 0.147 | 2457 | 186.7 | - | - | 1990 | - | - | 62.15 | 0.728 | 3483 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
947 | 103.8 | - | 90 | 1012 | done | 1.45 | 1.90 | 0.107 | 2840 | 201.6 | - | - | 1989 | - | 78.2 | 60.62 | 0.725 | 3165 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1196 | 85.2 | 9.6 | 110 | 1200 | roll | 1.45 | - | - | 2840 | - | 2.62 | 0.067 | 3416 | 544.7 | 78.2 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1286 | 76.0 | 9.6 | 116 | 1294 | done | 1.45 | - | - | 2840 | - | 2.62 | 0.059 | 1999 | -540.8 | 78.2 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1483 | 58.0 | 9.2 | 132 | 1487 | roll | 1.45 | - | - | 2840 | - | 2.80 | 0.109 | 580 | -506.8 | 78.2 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1547 | 51.3 | 10.3 | 136 | 1555 | done | 1.45 | - | - | 2840 | - | 2.60 | 0.058 | 2009 | 549.6 | 78.2 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1743 | 33.7 | 8.6 | 152 | 1748 | roll | 1.45 | - | - | 2840 | - | 2.58 | 0.070 | 3416 | 545.3 | 78.2 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1835 | 25.2 | 9.4 | 159 | 1840 | done | 1.45 | - | - | 2840 | - | 2.60 | 0.058 | 1986 | -550.0 | 78.2 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2037 | 10.9 | 4.5 | 184 | 2087 | roll | 1.51 | - | - | 2840 | - | 2.85 | 0.109 | 589 | -490.2 | 131.5 | 40.80 | 0.686 | 2946 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2145 | 3.6 | 10.7 | 201 | 2152 | done | 1.51 | - | - | 2842 | - | 2.58 | 0.060 | 2004 | 548.4 | 131.5 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2204 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2204 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.44 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 42 | - | - | - | 2113 | - | 450.13 | 170.60 | 0.640 | 1648 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |