HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.62 of 91.80 AH used of 24V (79.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.03 of 61.20 AH used of 10V (26.43% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -33.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 88 VBD -1.89 - - 371 - - - 2826 - -45.7 -73.97 - 2643 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -6.5 14 111 roll -1.92 9.38 0.165 2074 181.6 2.30 0.054 1464 -592.2 -69.9 -7.03 - 2903 -37.0 - - - - - - - - - -
281 62.0 -29.8 38 285 done -1.92 - - 2074 - 2.55 0.044 2916 569.4 -69.9 - - 2906 - - - - - - - - - - -
497 116.0 -22.7 55 501 roll -1.92 - - 2074 - 2.47 0.041 1468 -586.2 -69.9 - - 2907 - - - - - - - - - - -
625 144.4 -21.1 59 629 done -1.92 - - 2074 - 2.53 0.043 2923 575.1 -69.9 - - 2908 - - - - - - - - - - -
960 214.7 -18.8 70 961 done -1.92 - - 2074 - - - 2923 - -69.9 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1264 267.1 -17.1 80 1267 roll -1.92 - - 2074 - 2.47 0.042 1460 -592.3 -69.9 - - 2912 - - - - - - - - - - -
1439 294.9 -14.6 85 1443 done -1.92 - - 2073 - 2.55 0.045 2919 572.2 -69.9 - - 2913 - - - - - - - - - - -
1787 350.5 -15.9 92 1788 done -1.92 - - 2074 - - - 2918 - -69.9 - - 2913 - - - - - - - - - - -
2089 397.9 -15.5 97 2093 roll -1.92 - - 2074 - 1.85 0.060 3953 559.5 -69.9 - - 2912 - - - - - - - - - - -
2239 420.6 -15.4 99 2243 done -1.92 - - 2074 - 1.88 0.041 2861 -580.9 -69.9 - - 2911 - - - - - - - - - - -
2583 470.2 -14.1 105 2587 roll -1.92 - - 2074 - 1.98 0.059 3944 547.0 -69.9 - - 2908 - - - - - - - - - - -
2668 482.5 -14.2 106 2672 done -1.92 - - 2074 - 1.85 0.042 2871 -580.0 -69.9 - - 2907 - - - - - - - - - - -
3012 530.4 -13.7 112 3016 roll -1.92 - - 2074 - 1.98 0.061 3948 543.9 -69.9 - - 2906 - - - - - - - - - - -
3049 535.8 -14.9 112 3054 done -1.92 - - 2074 - 1.80 0.043 2914 -574.4 -69.9 - - 2907 - - - - - - - - - - -
3377 581.4 -13.7 118 3381 roll -1.92 - - 2074 - 1.90 0.063 3945 542.6 -69.9 - - 2903 - - - - - - - - - - -
3420 587.6 -14.4 118 3424 done -1.92 - - 2072 - 1.80 0.043 2920 -569.4 -69.9 - - 2903 - - - - - - - - - - -
3743 630.1 -13.1 124 3747 roll -1.92 - - 2074 - 2.42 0.056 1525 -576.4 -69.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3801 637.6 -12.7 124 3807 done -1.92 - - 2074 - 2.53 0.057 2916 549.8 -69.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4108 676.0 -12.4 130 4112 roll -1.92 - - 2074 - 1.95 0.080 3955 532.8 -69.9 - - 2897 - - - - - - - - - - -
4231 692.2 -13.6 131 4237 done -1.92 - - 2074 - 1.85 0.048 2924 -557.3 -69.9 - - 2897 - - - - - - - - - - -
4537 727.7 -11.4 137 4538 done -1.92 - - 2074 - - - 2924 - -69.9 - - 2895 - - - - - - - - - - -
4839 763.0 -11.9 142 4844 roll -1.92 - - 2074 - 2.62 0.081 1517 -537.0 -69.9 - - 2893 - - - - - - - - - - -
4871 766.6 -11.2 142 4875 done -1.92 - - 2074 - 2.65 0.074 2920 529.4 -69.9 - - 2893 - - - - - - - - - - -
5205 804.2 -11.2 148 5208 roll -1.92 - - 2074 - 2.05 0.111 3951 502.9 -69.9 - - 2891 - - - - - - - - - - -
5252 809.9 -12.5 148 5256 done -1.92 - - 2074 - 1.95 0.075 2932 -522.6 -69.9 - - 2891 - - - - - - - - - - -
5569 846.3 -11.5 154 5573 roll -1.92 - - 2074 - 2.78 0.110 1502 -514.4 -69.9 - - 2888 - - - - - - - - - - -
5596 849.4 -12.0 154 5601 done -1.92 - - 2074 - 2.85 0.107 2918 496.8 -69.9 - - 2888 - - - - - - - - - - -
5935 888.3 -11.4 160 5939 roll -1.92 - - 2074 - 2.22 0.146 3955 467.1 -69.9 - - 2887 - - - - - - - - - - -
5966 892.2 -12.6 160 5971 done -1.92 - - 2074 - 2.17 0.120 2920 -477.0 -69.9 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6300 928.3 -10.6 166 6304 roll -1.92 - - 2074 - 3.05 0.159 1506 -463.6 -69.9 - - 2885 - - - - - - - - - - -
6315 930.0 -10.7 166 6320 done -1.92 - - 2074 - 3.05 0.147 2925 465.2 -69.9 - - 2884 - - - - - - - - - - -
6660 966.1 -10.6 172 6664 roll -1.92 - - 2073 - 2.42 0.195 3954 425.2 -69.9 - - 2884 - - - - - - - - - - -
6697 970.2 -11.7 172 6701 done -1.92 - - 2074 - 2.42 0.172 2920 -427.3 -69.9 - - 2883 - - - - - - - - - - -
6903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6903 begin apogee
6907 992.5 10.7 176 6973 done -0.28 1.85 0.135 2431 193.0 - - 2748 - - 62.55 1.320 2618 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
6974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6974 begin climb
6976 993.8 - 177 7048 done 1.92 2.30 0.081 2913 209.6 - - 2748 - 69.9 69.10 1.298 2333 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
7326 937.7 17.9 183 7331 roll 1.92 - - 2913 - 3.12 0.159 1331 -454.2 69.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
7449 915.2 18.4 184 7455 done 1.92 - - 2913 - 2.97 0.128 2752 478.5 69.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
7756 859.7 18.2 190 7760 roll 1.92 - - 2913 - 2.90 0.110 1330 -490.3 69.9 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7953 825.6 17.5 193 7957 done 1.92 - - 2913 - 2.78 0.086 2751 511.2 69.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8313 764.9 16.8 199 8317 roll 1.92 - - 2913 - 2.70 0.075 1331 -525.9 69.9 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8559 724.9 15.7 202 8563 done 1.92 - - 2913 - 2.65 0.059 2768 542.3 69.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8871 677.9 14.8 208 8875 roll 1.92 - - 2913 - 2.67 0.062 1320 -542.3 69.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8914 671.9 13.9 208 8918 done 1.92 - - 2913 - 2.58 0.054 2758 557.4 69.9 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9231 628.1 13.5 214 9235 roll 1.92 - - 2913 - 2.62 0.058 1313 -551.5 69.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9477 592.9 13.7 217 9481 done 1.92 - - 2913 - 2.60 0.051 2757 555.4 69.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9789 549.3 13.8 223 9793 roll 1.92 - - 2913 - 2.60 0.053 1312 -555.8 69.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10035 516.6 13.2 226 10038 done 1.92 - - 2913 - 2.58 0.048 2757 560.1 69.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10347 479.9 11.3 232 10351 roll 1.92 - - 2913 - 2.58 0.051 1317 -558.1 69.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10582 455.5 10.2 235 10586 done 1.92 - - 2913 - 2.55 0.047 2752 562.7 69.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10904 423.1 9.9 241 10908 roll 1.92 - - 2913 - 2.58 0.049 1306 -560.5 70.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11150 397.4 10.5 244 11154 done 1.92 - - 2913 - 2.58 0.045 2762 564.3 70.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11462 370.7 8.3 250 11472 done 1.93 - - 2913 - - - 2762 - 82.4 8.82 0.824 2281 -3.4 0.164 - - - - - - - - -
11822 335.1 10.4 256 11826 roll 1.93 - - 2913 - 2.55 0.047 1317 -566.7 82.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11982 318.5 9.6 258 11991 done 1.93 - - 2913 - 2.53 0.044 2753 567.6 85.3 3.78 0.581 2270 -2.4 0.140 - - - - - - - - -
12316 285.2 9.3 266 12323 done 1.94 - - 2913 - - - 2753 - 90.2 6.30 0.703 2251 -3.0 0.131 - - - - - - - - -
12620 261.3 7.8 276 12639 roll 1.96 - - 2913 - 2.58 0.046 1299 -563.6 105.0 15.30 0.789 2188 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
12737 251.7 7.9 279 12755 done 1.97 - - 2913 - 2.53 0.042 2760 577.5 119.6 14.32 0.765 2130 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
13082 217.6 10.3 291 13086 roll 1.97 - - 2913 - 2.53 0.044 1300 -577.1 119.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13231 201.5 10.8 295 13235 done 1.97 - - 2913 - 2.50 0.041 2757 582.8 119.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13539 170.9 9.7 305 13543 roll 1.97 - - 2913 - 2.50 0.043 1299 -583.2 121.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13679 156.0 9.8 309 13687 done 1.98 - - 2913 - 2.47 0.041 2757 590.3 123.2 4.22 0.504 2114 -2.6 0.086 - - - - - - - - -
14002 120.9 10.6 320 14006 roll 1.98 - - 2913 - 2.47 0.042 1299 -590.3 123.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14248 96.7 8.4 329 14263 done 1.99 - - 2913 - 2.50 0.039 2753 581.6 134.1 11.12 0.585 2070 -4.0 0.072 - - - - - - - - -
14451 80.2 5.5 348 14484 roll 2.02 - - 2913 - 2.55 0.041 1306 -567.5 165.2 28.23 0.601 1943 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
14546 71.4 11.3 357 14549 done 2.02 - - 2913 - 2.47 0.039 2765 590.7 165.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14736 54.5 7.2 375 14758 roll 2.04 0.12 0.090 2944 258.3 2.58 0.041 1305 -565.9 184.4 17.65 0.551 1864 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
14949 29.1 13.0 395 14953 done 2.04 - - 2944 - 2.47 0.039 2749 584.6 184.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15143 begin surface coast
15164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15164 begin surface
SM 0.80 - - - - -9.77 - - 371 - - - 2948 - 400.08 116.18 0.503 987 -7.5 0.001 - - - - - -