HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.43 of 91.80 AH used of 24V (79.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.93 of 61.20 AH used of 10V (26.59% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -33.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 7.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 91 VBD -1.88 - - 370 - - - 2929 - -46.1 -76.32 - 2715 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -9.1 15 114 roll -1.89 9.27 0.161 2078 184.3 2.55 0.052 1464 -574.5 -52.6 -3.03 - 2835 -39.6 - - - - - - - - - -
230 45.8 -29.6 34 234 done -1.89 - - 2078 - 2.53 0.043 2911 571.9 -52.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
427 97.6 -20.6 53 430 roll -1.89 - - 2078 - 2.45 0.041 1477 -585.3 -52.6 - - 2838 - - - - - - - - - - -
458 104.5 -22.5 56 462 done -1.89 - - 2079 - 2.50 0.042 2921 577.6 -52.6 - - 2839 - - - - - - - - - - -
793 175.5 -21.2 67 794 done -1.89 - - 2078 - - - 2922 - -52.6 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1097 230.9 -15.9 77 1101 roll -1.89 - - 2078 - 1.83 0.054 3957 565.6 -52.6 - - 2843 - - - - - - - - - - -
1225 251.6 -18.1 81 1229 done -1.89 - - 2077 - 1.85 0.038 2848 -599.5 -52.6 - - 2844 - - - - - - - - - - -
1590 308.4 -15.0 92 1594 roll -1.89 - - 2078 - 2.33 0.042 1470 -591.4 -52.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
1741 328.5 -14.1 94 1744 done -1.89 - - 2078 - 2.50 0.044 2926 582.4 -52.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
2078 377.6 -14.2 100 2079 done -1.89 - - 2078 - - - 2926 - -52.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
2381 417.0 -13.1 105 2384 roll -1.89 - - 2078 - 2.47 0.044 1478 -586.2 -52.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
2438 424.0 -12.0 105 2444 done -1.89 - - 2078 - 2.55 0.047 2920 565.5 -52.6 - - 2845 - - - - - - - - - - -
2745 458.4 -11.3 111 2746 done -1.89 - - 2078 - - - 2920 - -52.6 - - 2842 - - - - - - - - - - -
3047 494.0 -12.1 116 3052 roll -1.89 - - 2078 - 1.85 0.061 3949 556.2 -52.6 - - 2840 - - - - - - - - - - -
3171 509.2 -12.1 117 3176 done -1.89 - - 2078 - 1.88 0.042 2864 -577.1 -52.6 - - 2839 - - - - - - - - - - -
3477 544.0 -11.3 123 3481 roll -1.89 - - 2078 - 2.40 0.049 1488 -573.3 -52.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
3562 553.6 -11.3 124 3566 done -1.89 - - 2078 - 2.55 0.051 2916 560.0 -52.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
3906 593.1 -11.6 130 3907 done -1.89 - - 2078 - - - 2916 - -52.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
4208 630.7 -12.4 135 4212 roll -1.89 - - 2078 - 1.90 0.068 3955 546.8 -52.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
4293 642.1 -13.7 136 4298 done -1.89 - - 2078 - 1.88 0.044 2888 -567.6 -52.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
4637 686.1 -12.7 142 4638 done -1.89 - - 2079 - - - 2888 - -52.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
4939 720.2 -11.2 147 4944 roll -1.89 - - 2078 - 2.47 0.067 1527 -551.0 -52.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
5024 729.9 -11.4 148 5028 done -1.89 - - 2078 - 2.58 0.065 2917 538.8 -52.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
5369 765.2 -9.8 154 5372 roll -1.89 - - 2078 - 2.03 0.100 3955 511.3 -53.8 - - 2823 - - - - - - - - - - -
5614 788.5 -9.8 157 5618 done -1.89 - - 2078 - 1.90 0.067 2942 -533.2 -55.3 - - 2823 - - - - - - - - - - -
5926 816.0 -8.8 163 5927 done -1.90 - - 2078 - - - 2942 - -63.8 - - 2821 - - - - - - - - - - -
6228 842.4 -8.7 168 6232 roll -1.91 - - 2079 - 2.78 0.110 1510 -515.1 -72.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
6329 851.1 -8.0 169 6333 done -1.93 - - 2078 - 2.78 0.104 2918 506.5 -86.1 - - 2820 - - - - - - - - - - -
6657 879.7 -8.7 175 6661 roll -1.94 - - 2079 - 2.88 0.124 1507 -489.9 -94.8 - - 2818 - - - - - - - - - - -
6769 889.6 -9.1 176 6773 done -1.94 - - 2078 - 2.92 0.122 2916 482.5 -101.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
7087 917.7 -9.0 182 7091 roll -1.95 - - 2078 - 2.28 0.162 3952 454.4 -108.2 - - 2817 - - - - - - - - - - -
7124 921.4 -9.8 182 7128 done -1.95 - - 2078 - 2.22 0.137 2924 -463.1 -109.5 - - 2817 - - - - - - - - - - -
7452 949.2 -8.3 188 7456 roll -1.97 - - 2078 - 3.10 0.169 1505 -457.7 -121.1 - - 2816 - - - - - - - - - - -
7527 955.2 -8.4 189 7531 done -1.98 - - 2079 - 3.17 0.160 2921 446.7 -132.3 - - 2816 - - - - - - - - - - -
7881 980.8 -7.1 195 7885 roll -2.00 - - 2079 - 2.50 0.204 3957 414.4 -152.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
7929 984.3 -8.1 195 7933 done -2.01 0.08 0.077 2057 -275.0 2.47 0.181 2918 -420.6 -165.4 - - 2814 - - - - - - - - - - -
8064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8064 begin apogee
8069 994.2 7.3 198 8118 done -0.28 1.92 0.134 2428 193.2 - - 2744 - - 46.30 1.322 2618 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
8119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8119 begin climb
8120 994.2 - 198 8288 done 2.01 2.35 0.082 2931 214.0 - - 2745 - 165.4 163.12 1.300 1943 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
8542 896.8 27.4 205 8546 roll 2.01 - - 2931 - 2.90 0.129 1329 -488.3 165.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
8648 868.4 26.4 206 8652 done 2.01 - - 2931 - 2.90 0.103 2759 493.1 165.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
8965 785.5 26.1 212 8970 roll 2.01 - - 2931 - 2.78 0.083 1326 -515.5 165.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9045 766.0 23.9 213 9049 done 2.01 - - 2930 - 2.70 0.068 2780 538.5 165.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9395 682.4 23.8 219 9399 roll 2.01 - - 2931 - 2.70 0.064 1323 -539.6 165.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9502 658.4 22.7 220 9505 done 2.01 - - 2931 - 2.62 0.054 2759 548.1 165.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9824 581.5 23.8 226 9828 roll 2.01 - - 2931 - 2.62 0.055 1317 -550.4 165.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9883 567.9 23.9 226 9889 done 2.01 - - 2931 - 2.60 0.049 2762 555.8 165.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10190 496.2 23.5 232 10193 roll 2.01 - - 2931 - 2.58 0.052 1311 -562.4 165.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10280 476.3 23.3 233 10284 done 2.01 - - 2931 - 2.58 0.047 2751 558.1 165.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10619 402.6 21.5 239 10623 roll 2.01 - - 2931 - 2.58 0.050 1311 -558.1 165.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10710 382.0 22.4 240 10714 done 2.01 - - 2930 - 2.58 0.045 2758 560.9 165.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11048 308.1 21.3 246 11052 roll 2.01 - - 2930 - 2.58 0.048 1312 -560.5 165.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11069 303.6 21.2 246 11074 done 2.01 - - 2930 - 2.55 0.044 2754 565.5 165.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11385 243.3 19.2 256 11389 roll 2.01 - - 2932 - 2.53 0.047 1302 -573.9 165.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11631 198.7 15.3 263 11635 done 2.01 - - 2931 - 2.55 0.041 2757 570.6 165.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11944 146.1 17.2 274 11948 roll 2.01 - - 2931 - 2.53 0.044 1312 -571.1 165.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12078 123.6 18.7 278 12083 done 2.01 - - 2931 - 2.50 0.040 2758 578.4 165.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12393 68.5 14.4 299 12396 roll 2.01 - - 2931 - 2.47 0.043 1302 -589.5 165.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12589 49.3 10.1 317 12595 done 2.01 - - 2931 - 2.47 0.038 2753 587.4 165.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12780 29.8 11.1 336 12785 roll 2.01 - - 2931 - 2.10 0.051 3946 568.1 165.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12828 23.2 13.0 340 12835 done 2.01 - - 2931 - 2.10 0.036 2689 -598.6 165.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12996 begin surface coast
13023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13023 begin surface
SM 0.86 - - - - -9.78 - - 370 - - - 2941 - 400.08 126.20 0.518 987 -7.4 0.001 - - - - - -