Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.61 of 91.80 AH used of 24V (93.89% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 4.99 of 61.20 AH used of 10V (91.84% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.10, SM_CC=365)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.23 - - 377 - - - 2467 - -243.3 -65.22 - 2615 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -6.6 13 131 roll -1.23 10.30 0.151 2325 189.1 2.30 0.057 1136 -578.7 -243.3 -28.50 - 3774 -40.7 - - - - - - - - - -
220 33.5 -20.9 34 225 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.046 2547 571.3 -243.3 - - 3776 - - - - - - - - - - -
417 85.9 -27.7 53 421 roll -1.23 - - 2325 - 2.55 0.066 3943 547.5 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
487 102.3 -21.9 59 493 done -1.23 - - 2325 - 2.42 0.038 2524 -586.4 -243.3 - - 3778 - - - - - - - - - - -
816 177.7 -22.6 70 825 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.062 3957 551.2 -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
957 207.2 -19.5 74 965 done -1.23 - - 2325 - 2.40 0.038 2539 -590.8 -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
1273 267.5 -18.7 85 1281 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.061 3962 551.6 -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
1386 288.1 -16.0 88 1395 done -1.23 - - 2325 - 2.40 0.038 2544 -590.8 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
1701 341.9 -17.3 95 1710 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.063 3959 548.4 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
1730 346.5 -16.4 95 1738 done -1.23 - - 2325 - 2.42 0.040 2536 -588.0 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2060 395.5 -14.8 101 2068 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.065 3956 550.4 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2173 411.6 -13.3 102 2181 done -1.23 - - 2325 - 2.42 0.041 2546 -582.6 -243.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2482 455.2 -14.4 107 2490 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.067 3947 543.0 -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2543 463.6 -13.3 108 2551 done -1.23 - - 2325 - 2.40 0.042 2544 -584.6 -243.3 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2905 515.8 -14.7 114 2914 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.069 3952 545.7 -243.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
2950 522.1 -13.4 114 2958 done -1.23 - - 2325 - 2.45 0.042 2539 -576.7 -243.3 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3264 566.3 -14.3 120 3270 done -1.23 - - 2325 - - - 2533 - -243.3 - - 3770 - - - - - - - - - - -
3565 607.2 -13.5 125 3574 roll -1.23 - - 2325 - 2.42 0.058 1153 -570.2 -243.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
3588 609.8 -11.5 125 3596 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.054 2555 560.8 -243.3 - - 3767 - - - - - - - - - - -
3924 648.8 -11.5 131 3932 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.082 3955 538.5 -243.3 - - 3765 - - - - - - - - - - -
3968 653.9 -10.5 131 3976 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.044 2547 -570.0 -243.3 - - 3764 - - - - - - - - - - -
4282 689.8 -11.4 137 4290 roll -1.23 - - 2325 - 2.53 0.070 1150 -552.2 -243.3 - - 3763 - - - - - - - - - - -
4311 692.8 -11.3 137 4319 done -1.23 - - 2325 - 2.55 0.061 2551 549.4 -243.3 - - 3762 - - - - - - - - - - -
4641 732.7 -12.2 143 4647 done -1.23 - - 2325 - - - 2551 - -243.3 - - 3760 - - - - - - - - - - -
4943 770.3 -12.5 148 4949 done -1.23 - - 2325 - - - 2551 - -243.3 - - 3755 - - - - - - - - - - -
5246 806.9 -12.1 153 5254 roll -1.23 - - 2326 - 2.83 0.119 3955 496.1 -243.3 - - 3755 - - - - - - - - - - -
5269 809.8 -11.6 153 5277 done -1.23 - - 2325 - 2.62 0.078 2561 -532.1 -243.3 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5604 846.7 -10.8 159 5610 done -1.23 - - 2325 - - - 2561 - -243.3 - - 3752 - - - - - - - - - - -
5906 877.7 -10.3 164 5912 done -1.23 - - 2325 - - - 2561 - -243.3 - - 3751 - - - - - - - - - - -
6208 909.8 -10.7 169 6214 done -1.23 - - 2325 - - - 2561 - -243.3 - - 3749 - - - - - - - - - - -
6510 944.1 -11.4 174 6519 roll -1.23 - - 2325 - 3.22 0.184 3950 431.4 -243.3 - - 3747 - - - - - - - - - - -
6560 950.3 -11.4 174 6569 done -1.23 - - 2325 - 3.12 0.157 2546 -450.0 -243.3 - - 3747 - - - - - - - - - - -
6869 984.9 -11.2 179 6878 roll -1.23 - - 2325 - 3.50 0.212 3948 400.6 -243.3 - - 3744 - - - - - - - - - - -
6893 987.8 -11.7 179 6901 done -1.23 - - 2325 - 3.33 0.185 2548 -420.4 -243.3 - - 3744 - - - - - - - - - - -
6914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6914 begin apogee
6919 990.2 10.7 179 7134 done -0.29 0.98 0.101 2529 208.2 - - 1993 - - 206.85 1.287 2781 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
7135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7135 begin climb
7136 1000.9 - 183 7365 done 1.23 1.55 0.072 2864 216.1 - - 1993 - 243.3 217.23 1.291 1789 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
7683 933.2 16.3 192 7692 roll 1.23 - - 2864 - 3.10 0.148 3404 455.2 243.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
7717 927.4 16.7 192 7725 done 1.23 - - 2864 - 3.05 0.140 1998 -461.0 243.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
8042 876.4 15.5 198 8048 done 1.23 - - 2864 - - - 1999 - 243.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
8344 832.9 14.2 203 8350 done 1.23 - - 2864 - - - 1999 - 243.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
8646 790.2 14.2 208 8655 roll 1.23 - - 2864 - 2.72 0.098 582 -521.0 243.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
8680 785.1 14.1 208 8688 done 1.23 - - 2864 - 2.67 0.072 2000 531.1 243.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9005 738.6 14.3 214 9011 done 1.23 - - 2864 - - - 2000 - 243.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9306 697.9 13.3 219 9315 roll 1.23 - - 2864 - 2.65 0.075 3423 537.0 243.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9329 695.0 12.3 219 9338 done 1.23 - - 2863 - 2.58 0.050 1984 -557.8 243.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9670 656.3 11.4 225 9688 roll 1.24 - - 2864 - 2.60 0.067 584 -538.5 256.1 9.68 0.989 1736 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
9708 651.8 11.8 225 9717 done 1.24 - - 2864 - 2.58 0.050 2011 553.1 256.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10028 612.5 12.4 231 10033 done 1.24 - - 2864 - - - 2011 - 256.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10329 574.8 12.4 236 10338 roll 1.24 - - 2864 - 2.53 0.065 3412 553.8 256.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10358 570.9 13.7 236 10366 done 1.24 - - 2864 - 2.50 0.046 1992 -568.0 256.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10688 524.3 14.2 242 10694 done 1.24 - - 2864 - - - 1991 - 256.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10989 477.2 15.8 247 10995 done 1.24 - - 2864 - - - 1991 - 256.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11292 433.2 14.3 252 11300 roll 1.24 - - 2864 - 2.58 0.061 3414 551.6 256.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11347 425.2 14.5 252 11356 done 1.24 - - 2864 - 2.45 0.045 1991 -580.8 256.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11655 386.9 12.4 258 11661 done 1.24 - - 2864 - - - 1991 - 256.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11956 350.1 12.5 263 11965 roll 1.24 - - 2864 - 2.58 0.060 3408 549.2 256.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12022 341.1 12.0 264 12031 done 1.24 - - 2864 - 2.47 0.044 1992 -573.3 256.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12379 296.0 12.5 270 12385 done 1.24 - - 2864 - - - 1992 - 256.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12683 261.2 10.8 280 12718 done 1.27 - - 2864 - - - 1993 - 285.8 27.60 0.821 1615 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
13018 225.9 9.9 291 13078 roll 1.33 0.12 0.090 2894 250.0 2.62 0.055 3416 543.1 342.9 50.40 0.786 1382 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
13151 208.2 16.4 294 13160 done 1.33 - - 2895 - 2.50 0.042 1991 -570.0 342.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13473 158.6 14.8 305 13481 roll 1.33 - - 2894 - 2.58 0.055 3411 550.4 342.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
13506 153.5 14.9 306 13515 done 1.33 - - 2894 - 2.47 0.041 1990 -575.3 342.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13844 103.9 14.7 317 13852 roll 1.33 - - 2894 - 2.55 0.054 3410 556.9 342.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
13888 97.8 13.9 318 13896 done 1.33 - - 2894 - 2.45 0.041 1988 -580.4 342.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14211 59.5 11.1 349 14232 roll 1.36 - - 2894 - 2.55 0.051 3415 559.6 362.5 16.17 0.571 1301 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
14247 55.1 12.2 352 14253 done 1.36 - - 2893 - 2.50 0.040 1997 -567.2 362.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14438 31.6 11.5 371 14449 done 1.37 - - 2893 - - - 1997 - 372.4 9.62 0.507 1263 -4.0 0.026 - - - - - - - - -
14639 8.2 12.4 399 14644 roll 1.37 - - 2894 - 2.47 0.053 3420 576.1 372.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
14658 5.5 13.1 403 14664 done 1.37 - - 2894 - 2.50 0.041 1991 -571.6 372.4 - - 1261 - - - - - - - - - - -
14683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14683 begin surface coast
14710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14710 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.17 10.93 0.045 377 -230.3 - - 2576 - 373.10 - - 1259 - - - - - - - -