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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.42 of 91.80 AH used of 24V (96.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.03 of 61.20 AH used of 10V (98.31% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.09 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 220 | VBD | -1.28 | - | - | 372 | - | - | - | 2020 | - | -117.3 | -199.35 | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 3.3 | -5.7 | 40 | 250 | roll | -1.28 | 10.30 | 0.167 | 2267 | 184.0 | 2.65 | 0.077 | 3450 | 539.6 | -117.3 | -7.90 | - | 3712 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 30.7 | -25.1 | 55 | 335 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.38 | 0.044 | 2046 | -589.9 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | 46.4 | 25.5 | 61 | 488 | done | -0.28 | 1.08 | 0.117 | 2485 | 201.9 | - | - | 2042 | - | - | 92.22 | 0.674 | 3230 | -5.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 56.6 | - | 71 | 597 | roll | 1.28 | 1.60 | 0.084 | 2826 | 213.1 | 2.47 | 0.052 | 633 | -570.4 | 117.3 | 93.53 | 0.656 | 2750 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 51.7 | 5.0 | 91 | 790 | done | 1.37 | 0.08 | 0.064 | 2852 | 325.0 | 2.45 | 0.044 | 2054 | 580.0 | 205.1 | 71.15 | 0.640 | 2393 | -5.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 28.0 | 9.8 | 117 | 981 | roll | 1.38 | - | - | 2851 | - | 2.50 | 0.057 | 3464 | 564.0 | 208.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 13.8 | 9.8 | 134 | 1125 | done | 1.38 | - | - | 2851 | - | 2.42 | 0.044 | 2044 | -586.8 | 211.1 | 4.40 | 0.458 | 2369 | -3.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 6.1 | 9.1 | 148 | 1210 | roll | 1.40 | - | - | 2851 | - | 2.60 | 0.056 | 3451 | 541.2 | 227.2 | 14.27 | 0.584 | 2302 | -4.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -10.01 | - | - | 375 | - | - | - | 2029 | - | 700.09 | 223.57 | 0.587 | 376 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||