EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.78 of 350.00 AH used of 24V (78.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -44.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 278
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 134 done -0.66 - - 225 - - - 2827 - -164.9 -106.47 0.004 3626 - - - - - - - - 14.71 13.37 14.73
138 3.6 -6.9 18 152 roll -0.67 5.93 0.363 1534 220.7 2.38 0.050 1418 -592.0 -175.2 -0.93 0.117 3665 -41.9 0.247 - - - - - - 14.27 13.83 14.52
171 12.3 -23.3 23 178 done -0.38 0.40 0.220 1629 237.5 2.62 0.070 2832 539.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.39 14.49 14.59
366 29.5 -9.3 60 373 roll -0.47 - - 1623 - 1.77 0.095 3832 565.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.83
432 34.4 -8.0 72 439 done -0.58 0.15 0.106 1556 -446.7 1.60 0.037 2813 -636.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.69
625 57.8 -13.9 109 632 roll -0.58 - - 1557 - 2.33 0.037 1434 -591.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
678 64.6 -11.4 118 684 done -0.61 - - 1542 - 2.58 0.077 2831 541.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.72
872 89.2 -11.6 155 878 roll -0.59 - - 1539 - 1.75 0.092 3832 572.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.86 14.58 14.89
902 93.4 -14.6 160 910 done -0.56 0.15 0.244 1574 233.3 1.58 0.039 2824 -638.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.48 14.71 14.67
1102 116.3 -11.3 184 1108 roll -0.57 - - 1573 - 2.35 0.036 1435 -591.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.94
1158 122.8 -8.9 194 1164 done -0.64 - - 1565 - 2.55 0.071 2825 545.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
1353 145.0 -12.1 214 1359 roll -0.64 - - 1558 - 1.75 0.091 3832 575.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
1398 150.7 -12.5 222 1404 done -0.64 - - 1558 - 1.58 0.038 2824 -638.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
1593 174.5 -12.1 242 1598 roll -0.64 - - 1558 - 2.35 0.037 1434 -591.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
1662 182.2 -10.3 255 1669 done -0.69 - - 1547 - 2.58 0.072 2832 541.9 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
1849 205.7 -12.8 274 1854 roll -0.68 - - 1540 - 1.75 0.091 3839 575.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.93
1884 210.6 -14.5 280 1889 done -0.64 - - 1540 - 1.60 0.038 2807 -645.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
2079 238.1 -14.2 300 2084 roll -0.61 - - 1540 - 2.30 0.037 1440 -594.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
2127 244.6 -12.6 309 2135 done -0.63 - - 1530 - 2.53 0.072 2831 549.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
2314 271.1 -14.4 328 2322 done -0.59 0.15 0.276 1562 213.3 - - 2831 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.52 14.76 14.71
2504 294.3 -11.8 347 2511 done -0.59 - - 1561 - - - 2831 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
2695 317.4 -12.2 366 2700 roll -0.59 - - 1562 - 2.35 0.037 1447 -588.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.92
2753 324.2 -10.6 377 2761 done -0.65 - - 1554 - 2.53 0.074 2826 545.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.79
2940 347.2 -13.0 396 2947 done -0.65 - - 1554 - - - 2825 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
3130 371.5 -12.5 415 3137 done -0.65 - - 1554 - - - 2821 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
3320 393.4 -11.2 434 3326 roll -0.65 - - 1555 - 2.33 0.037 1441 -592.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.96
3369 398.7 -10.1 443 3376 done -0.70 - - 1544 - 2.53 0.076 2828 548.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
3556 420.3 -11.8 462 3561 roll -0.70 - - 1537 - 1.73 0.093 3830 579.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.94
3594 425.2 -12.3 469 3602 done -0.68 - - 1537 - 1.55 0.037 2827 -647.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
3781 448.1 -12.1 488 3786 roll -0.66 - - 1543 - 2.33 0.037 1439 -595.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.95
3819 452.2 -11.1 495 3826 done -0.68 - - 1526 - 2.55 0.075 2837 548.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
4006 477.8 -14.9 514 4012 roll -0.64 - - 1519 - 1.73 0.092 3823 569.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
4032 481.3 -14.2 518 4038 done -0.60 0.17 0.251 1556 217.6 1.55 0.038 2825 -643.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.47 14.74 14.69
4230 504.4 -10.9 538 4235 roll -0.60 - - 1559 - 2.33 0.037 1441 -594.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.96
4278 509.9 -10.1 547 4285 done -0.66 - - 1551 - 2.53 0.075 2821 545.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
4465 531.1 -11.7 566 4472 done -0.66 - - 1551 - - - 2825 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4654 552.2 -11.0 585 4661 roll -0.66 - - 1551 - 2.35 0.036 1447 -586.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
4720 559.3 -10.2 597 4727 done -0.70 - - 1542 - 2.58 0.075 2839 539.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
4916 582.9 -11.3 617 4922 roll -0.70 - - 1534 - 1.73 0.093 3826 570.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.94
4971 590.3 -12.9 627 4976 done -0.68 - - 1534 - 1.58 0.038 2809 -643.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.83
5166 614.6 -12.6 647 5171 roll -0.67 - - 1534 - 2.30 0.036 1436 -597.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
5210 620.1 -11.7 655 5216 done -0.70 - - 1525 - 2.55 0.075 2828 545.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
5405 645.7 -13.2 675 5412 done -0.67 - - 1525 - - - 2830 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
5596 671.2 -13.4 694 5602 roll -0.64 - - 1525 - 2.38 0.036 1436 -585.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
5631 676.2 -13.7 700 5637 done -0.64 0.15 0.246 1548 153.3 2.55 0.073 2835 548.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.69
5826 697.6 -11.1 720 5831 roll -0.64 - - 1542 - 1.77 0.095 3839 567.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
5881 703.8 -11.1 730 5886 done -0.64 - - 1542 - 1.58 0.041 2828 -639.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
6076 725.6 -11.1 750 6081 roll -0.64 - - 1543 - 2.35 0.035 1434 -593.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
6111 729.5 -10.8 756 6116 done -0.68 - - 1532 - 2.58 0.075 2832 541.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
6305 750.6 -10.7 776 6312 done -0.68 - - 1532 - - - 2832 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6495 770.5 -10.3 795 6501 roll -0.68 - - 1532 - 2.38 0.037 1433 -587.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
6530 773.9 -9.3 801 6536 done -0.70 - - 1523 - 2.58 0.078 2833 542.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.80
6726 795.0 -11.3 821 6733 done -0.68 - - 1521 - - - 2833 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6916 817.0 -11.6 840 6921 roll -0.66 - - 1516 - 1.73 0.093 3824 572.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.93
6960 822.5 -12.2 848 6966 done -0.63 0.15 0.252 1548 213.3 1.58 0.041 2824 -632.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.49 14.75 14.71
7158 843.2 -10.5 868 7164 roll -0.65 - - 1548 - 2.38 0.037 1425 -587.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.95
7194 847.0 -10.2 874 7200 done -0.70 - - 1540 - 2.58 0.076 2830 544.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
7389 868.4 -11.4 894 7394 roll -0.70 - - 1533 - 1.77 0.094 3828 563.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.95
7427 873.0 -12.1 901 7434 done -0.70 - - 1533 - 1.60 0.042 2817 -631.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.76 14.74 14.81
7614 894.3 -11.3 920 7619 roll -0.70 - - 1533 - 2.38 0.037 1418 -587.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
7659 899.2 -10.0 928 7665 done -0.74 - - 1523 - 2.60 0.075 2826 541.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
7854 920.7 -11.1 948 7861 done -0.74 - - 1523 - - - 2826 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.90
8044 941.6 -11.3 967 8051 done -0.73 - - 1523 - - - 2826 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
8234 964.0 -11.8 986 8240 roll -0.73 - - 1517 - 1.77 0.095 3833 568.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
8262 967.6 -12.7 991 8269 done -0.70 - - 1515 - 1.60 0.043 2824 -630.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
8446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8446 begin apogee
8454 990.8 -12.6 1010 8627 done -0.12 0.70 0.212 1711 280.0 - - 2821 - - 165.30 2.169 2967 -4.2 0.369 - - - - - - 14.45 13.85 13.24
8634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8634 begin climb
8637 996.2 - 1028 8816 roll 0.67 0.85 0.125 1969 303.5 1.92 0.090 3827 524.0 175.2 166.60 2.117 2276 -4.1 0.374 - - - - - - 14.04 13.81 13.10
8847 977.1 15.1 1063 8854 done 0.60 - - 1977 - 1.73 0.037 2796 -596.0 175.2 - - 2268 - - - - - - - - 14.11 14.08 14.12
9033 950.9 13.8 1082 9039 roll 0.55 0.15 0.262 1951 -173.3 2.42 0.040 1415 -570.7 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.23 14.37 14.35
9053 948.2 13.4 1085 9061 done 0.52 - - 1951 - 2.62 0.078 2806 530.9 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
9239 926.2 11.9 1104 9245 roll 0.52 - - 1951 - 1.83 0.093 3834 561.7 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.74
9304 917.7 13.4 1116 9311 done 0.47 0.12 0.237 1917 -283.3 1.73 0.040 2797 -599.4 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.37 14.57 14.59
9502 898.4 9.5 1136 9508 roll 0.50 - - 1925 - 2.40 0.041 1397 -583.3 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
9548 894.0 8.8 1144 9604 done 0.62 0.10 0.143 1967 420.0 2.60 0.074 2803 540.8 224.6 45.95 2.026 2074 -4.0 0.343 - - - - - - 14.65 14.59 13.54
9783 862.8 14.2 1172 9789 roll 0.60 - - 1967 - 1.83 0.092 3829 560.7 224.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.71
9848 852.4 16.2 1184 9855 done 0.55 0.10 0.231 1940 -270.0 1.73 0.039 2786 -602.9 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.39 14.58 14.57
10047 827.8 12.8 1204 10053 roll 0.57 - - 1948 - 2.35 0.038 1407 -586.8 224.6 - - 2067 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.81
10096 821.3 12.4 1213 10104 done 0.62 - - 1947 - 2.55 0.068 2801 546.7 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
10283 798.0 13.0 1232 10288 roll 0.62 - - 1947 - 1.80 0.091 3827 570.0 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.87
10321 793.0 15.5 1239 10327 done 0.62 - - 1955 - 1.65 0.041 2785 -631.5 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.75
10508 768.6 12.7 1258 10513 roll 0.62 - - 1964 - 2.33 0.039 1415 -588.0 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.88
10553 763.3 11.9 1266 10559 done 0.64 - - 1964 - 2.55 0.068 2810 547.1 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
10748 735.5 14.6 1286 10754 roll 0.64 - - 1965 - 1.80 0.093 3827 565.0 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
10817 724.1 15.4 1299 10824 done 0.59 - - 1972 - 1.62 0.041 2796 -636.4 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
11004 695.9 15.8 1318 11010 roll 0.56 - - 1982 - 2.35 0.040 1411 -589.4 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
11050 689.2 13.6 1326 11056 done 0.56 0.15 0.200 1945 -246.7 2.53 0.066 2804 550.6 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.55 14.63 14.72
11248 662.7 13.5 1346 11254 roll 0.56 - - 1945 - 1.80 0.092 3829 569.4 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.92
11283 657.4 16.5 1352 11288 done 0.56 - - 1952 - 1.62 0.040 2800 -635.2 224.6 - - 2068 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.69
11477 631.5 13.7 1372 11483 roll 0.56 - - 1961 - 2.38 0.039 1405 -586.1 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
11514 626.9 14.1 1378 11519 done 0.59 - - 1961 - 2.55 0.068 2810 551.0 224.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
11709 600.5 13.5 1398 11714 roll 0.59 - - 1962 - 1.80 0.091 3832 567.8 224.6 - - 2068 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
11734 597.1 14.0 1402 11739 done 0.57 - - 1965 - 1.65 0.040 2794 -629.1 224.6 - - 2067 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
11932 570.8 13.1 1422 11938 roll 0.55 0.12 0.226 1950 -125.0 2.35 0.036 1411 -588.5 224.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.58 14.68 14.71
12008 562.0 10.5 1436 12013 done 0.60 - - 1949 - 2.53 0.067 2804 550.6 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
12202 539.8 12.5 1456 12208 roll 0.60 - - 1949 - 1.80 0.093 3830 570.0 224.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.93
12227 536.5 13.6 1460 12232 done 0.60 - - 1957 - 1.62 0.042 2797 -637.7 224.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.81 14.79 14.83
12421 512.7 12.1 1480 12427 roll 0.60 - - 1975 - 2.35 0.039 1412 -589.4 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.91
12480 505.9 11.0 1491 12487 done 0.62 - - 1966 - 2.53 0.067 2800 548.6 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
12666 482.7 12.8 1510 12672 roll 0.62 - - 1966 - 1.83 0.093 3840 568.3 224.6 - - 2060 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.90
12692 479.3 13.6 1514 12697 done 0.61 - - 1974 - 1.65 0.041 2790 -636.4 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
12886 453.4 13.0 1534 12892 roll 0.61 - - 1984 - 2.33 0.039 1414 -590.6 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
12932 447.7 11.8 1542 12937 done 0.61 - - 1985 - 2.53 0.067 2803 549.0 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
13127 421.4 13.7 1562 13133 roll 0.58 0.15 0.224 1944 -273.3 1.80 0.090 3837 574.4 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.54 14.65 14.66
13166 416.2 13.3 1569 13173 done 0.58 - - 1951 - 1.62 0.039 2798 -641.4 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
13353 395.8 11.1 1588 13358 roll 0.60 - - 1961 - 2.35 0.038 1415 -588.5 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
13398 390.8 12.1 1596 13403 done 0.64 - - 1961 - 2.53 0.068 2804 549.0 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
13592 368.6 11.4 1616 13598 roll 0.64 - - 1961 - 1.83 0.094 3830 560.7 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.93
13631 363.9 14.0 1623 13637 done 0.62 - - 1969 - 1.62 0.040 2797 -637.7 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.78
13818 341.2 11.9 1642 13823 roll 0.62 - - 1978 - 2.35 0.039 1407 -591.5 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
13856 336.7 11.0 1649 13864 done 0.65 - - 1978 - 2.53 0.067 2806 553.0 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
14043 313.5 12.6 1668 14048 roll 0.65 - - 1977 - 1.80 0.092 3830 568.9 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.94
14087 307.3 15.1 1676 14093 done 0.61 - - 1986 - 1.62 0.039 2799 -636.4 224.6 - - 2060 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
14285 281.6 13.6 1696 14291 roll 0.58 0.15 0.235 1957 -193.3 2.38 0.036 1406 -585.3 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.43 14.65 14.56
14341 274.5 10.6 1706 14347 done 0.64 - - 1957 - 2.55 0.067 2797 545.5 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
14540 252.2 11.5 1726 14545 roll 0.65 - - 1957 - 1.83 0.093 3830 564.5 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.93
14574 247.5 13.1 1732 14580 done 0.65 - - 1964 - 1.62 0.039 2796 -638.3 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
14769 224.8 12.2 1752 14774 roll 0.65 - - 1974 - 2.35 0.039 1415 -587.7 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
14824 218.8 11.6 1762 14830 done 0.69 - - 1974 - 2.55 0.068 2808 546.3 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.78
15019 195.5 10.9 1782 15025 roll 0.69 - - 1974 - 1.83 0.093 3834 560.7 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
15074 187.5 14.3 1792 15080 done 0.66 - - 1982 - 1.65 0.038 2791 -632.1 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
15269 162.9 12.8 1812 15274 roll 0.66 - - 1999 - 2.33 0.038 1417 -589.7 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.92
15320 156.2 11.9 1821 15327 done 0.66 - - 1993 - 2.53 0.067 2803 547.8 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
15507 131.8 13.1 1840 15512 roll 0.63 - - 1994 - 1.80 0.093 3827 568.9 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
15531 128.3 14.8 1844 15537 done 0.59 0.20 0.256 1955 -195.0 1.62 0.039 2800 -634.0 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.43 14.70 14.69
15729 107.5 10.4 1864 15735 roll 0.62 - - 1963 - 2.35 0.038 1412 -590.6 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
15774 102.8 9.6 1872 15780 done 0.67 - - 1957 - 2.55 0.067 2812 549.0 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
15966 81.5 11.4 1907 15973 roll 0.69 - - 1963 - 1.80 0.092 3830 565.6 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.87
16002 77.6 11.5 1913 16009 done 0.69 - - 1970 - 1.62 0.039 2791 -641.4 224.6 - - 2063 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
16196 53.8 12.0 1950 16203 roll 0.69 - - 1980 - 2.35 0.038 1413 -586.4 224.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
16247 48.4 11.6 1959 16254 done 0.72 - - 1980 - 2.55 0.067 2810 547.8 224.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
16440 22.8 13.2 1996 16446 done 0.72 - - 1980 - - - 2810 - 224.6 - - 2066 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
16599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16599 begin surface coast
16616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16616 begin surface
SM 0.99 - - - - -4.69 5.20 0.079 220 42.3 - - 2811 - 375.04 109.55 0.985 1474 13.5 -0.001 - - - - - -