EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.78 of 350.00 AH used of 24V (83.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -26.0 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 330
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
38 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
38 begin dive
42 - - - 154 done -0.66 - - 215 - - - 2816 - -175.2 -106.57 0.004 3665 - - - - - - - - 14.73 13.47 14.70
159 4.1 -8.6 18 173 roll -0.66 6.00 0.366 1537 220.3 2.33 0.037 1440 -590.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.34 14.60 14.59
365 33.6 -11.9 57 373 done -0.66 - - 1529 - 2.53 0.073 2826 547.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
560 60.6 -15.1 94 567 roll -0.59 0.15 0.274 1558 193.3 1.75 0.087 3829 573.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.59
587 64.8 -14.7 98 594 done -0.54 - - 1558 - 1.58 0.035 2819 -639.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.70
780 89.1 -13.1 135 788 roll -0.51 0.12 0.268 1592 283.3 2.33 0.034 1436 -593.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.64
837 95.8 -9.5 145 845 done -0.59 - - 1584 - 2.55 0.072 2837 549.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
1037 116.3 -10.1 168 1042 roll -0.59 - - 1576 - 1.77 0.093 3842 567.8 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.92
1064 119.8 -11.5 173 1072 done -0.59 - - 1576 - 1.60 0.039 2816 -641.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.81
1251 139.6 -11.0 192 1258 done -0.59 - - 1576 - - - 2814 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
1441 161.0 -11.3 211 1447 roll -0.59 - - 1576 - 2.30 0.036 1437 -598.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.92
1489 166.3 -10.4 220 1496 done -0.64 - - 1566 - 2.53 0.073 2832 551.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
1676 189.0 -12.2 239 1681 roll -0.64 - - 1559 - 1.75 0.091 3830 570.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.94
1710 192.8 -13.2 245 1717 done -0.63 - - 1559 - 1.58 0.039 2820 -639.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
1906 218.4 -12.8 265 1913 roll -0.60 - - 1559 - 2.30 0.037 1444 -598.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
1952 223.5 -11.1 273 1959 done -0.63 - - 1549 - 2.50 0.073 2825 552.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
2148 249.9 -13.5 293 2156 done -0.60 - - 1549 - - - 2826 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
2338 275.8 -13.5 312 2344 roll -0.56 - - 1549 - 2.35 0.038 1445 -587.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.95
2373 280.3 -12.5 318 2379 done -0.56 0.15 0.248 1572 153.3 2.50 0.073 2825 552.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.76
2569 303.9 -11.9 338 2574 roll -0.56 - - 1566 - 1.77 0.093 3830 567.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.97
2594 307.0 -11.8 342 2599 done -0.56 - - 1566 - 1.58 0.037 2816 -641.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
2789 330.0 -11.9 362 2794 roll -0.56 - - 1566 - 2.30 0.037 1443 -597.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
2844 336.1 -10.2 372 2850 done -0.61 - - 1552 - 2.50 0.073 2825 552.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
3039 359.9 -12.9 392 3044 roll -0.60 - - 1550 - 1.77 0.093 3831 568.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
3084 365.6 -12.2 400 3089 done -0.58 - - 1549 - 1.60 0.037 2828 -626.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.80 14.78 14.83
3279 390.8 -12.9 420 3285 roll -0.55 0.12 0.278 1574 208.3 2.33 0.034 1439 -596.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.70
3325 395.7 -9.8 428 3331 done -0.61 - - 1568 - 2.53 0.074 2833 551.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
3519 417.0 -11.3 448 3526 done -0.61 - - 1567 - - - 2833 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
3710 438.5 -10.9 467 3716 done -0.61 - - 1567 - - - 2832 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
3900 460.0 -11.6 486 3906 roll -0.61 - - 1567 - 2.35 0.037 1440 -592.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
3935 464.0 -11.0 492 3941 done -0.65 - - 1558 - 2.53 0.078 2827 548.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
4130 487.3 -12.2 512 4135 roll -0.65 - - 1550 - 1.75 0.093 3828 572.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.96
4185 494.0 -12.2 522 4190 done -0.65 - - 1550 - 1.55 0.037 2826 -646.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
4380 518.9 -12.8 542 4386 roll -0.63 - - 1550 - 2.33 0.037 1443 -593.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
4426 524.5 -11.6 550 4432 done -0.66 - - 1541 - 2.53 0.074 2837 551.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
4621 550.3 -13.8 570 4627 roll -0.63 - - 1537 - 1.77 0.093 3835 563.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.96
4660 556.1 -14.9 577 4668 done -0.60 0.12 0.269 1560 191.7 1.60 0.037 2816 -636.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.54 14.81 14.76
4847 578.8 -11.3 596 4853 roll -0.60 - - 1561 - 2.30 0.037 1442 -597.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
4876 582.2 -11.8 601 4884 done -0.62 - - 1549 - 2.53 0.075 2830 548.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
5063 604.2 -11.9 620 5069 roll -0.62 - - 1545 - 1.75 0.095 3832 572.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.97
5108 609.8 -12.9 628 5113 done -0.62 - - 1545 - 1.58 0.039 2826 -636.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
5303 633.3 -11.9 648 5309 roll -0.60 - - 1545 - 2.35 0.037 1434 -592.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.95
5379 641.6 -10.4 662 5385 done -0.64 - - 1535 - 2.53 0.074 2826 550.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
5574 665.0 -12.8 682 5580 roll -0.61 - - 1528 - 1.75 0.093 3827 572.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.97
5643 674.1 -12.9 695 5650 done -0.58 0.12 0.233 1563 291.7 1.62 0.037 2820 -621.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.50 14.77 14.78
5830 693.9 -10.5 714 5836 roll -0.58 - - 1563 - 2.30 0.037 1437 -601.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
5865 697.4 -9.6 720 5871 done -0.63 - - 1555 - 2.55 0.076 2834 547.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
6060 717.9 -10.8 740 6065 roll -0.63 - - 1548 - 1.75 0.093 3828 568.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
6125 725.0 -11.0 752 6130 done -0.63 - - 1547 - 1.58 0.040 2820 -638.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.84
6319 746.7 -11.4 772 6326 done -0.63 - - 1547 - - - 2819 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
6509 768.0 -11.1 791 6515 roll -0.63 - - 1547 - 2.35 0.037 1431 -590.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
6554 772.5 -9.4 799 6560 done -0.67 - - 1537 - 2.55 0.075 2837 551.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
6749 794.2 -11.3 819 6755 roll -0.65 - - 1531 - 1.77 0.094 3839 566.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
6797 800.1 -12.3 828 6804 done -0.63 - - 1531 - 1.65 0.039 2818 -618.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.77
6984 822.6 -12.1 847 6990 roll -0.60 0.15 0.270 1560 193.3 1.80 0.089 3823 558.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.66
7004 825.0 -12.3 850 7011 done -0.60 - - 1556 - 1.58 0.041 2826 -631.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.83
7189 844.4 -10.6 869 7196 roll -0.60 - - 1560 - 2.33 0.037 1436 -596.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
7265 851.9 -9.3 883 7271 done -0.66 - - 1548 - 2.53 0.076 2825 549.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.82
7460 872.9 -11.3 903 7465 roll -0.66 - - 1544 - 1.75 0.094 3824 570.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.93
7518 879.6 -11.4 914 7525 done -0.66 - - 1543 - 1.58 0.041 2822 -634.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
7704 901.1 -11.8 933 7711 roll -0.66 - - 1543 - 2.33 0.036 1433 -596.1 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.96
7740 905.2 -11.1 939 7746 done -0.70 - - 1534 - 2.55 0.076 2833 549.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
7935 928.4 -11.8 959 7942 done -0.68 - - 1534 - - - 2833 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
8125 950.8 -11.7 978 8131 roll -0.66 - - 1526 - 1.73 0.093 3824 572.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.96
8164 955.8 -12.7 985 8172 done -0.64 - - 1526 - 1.58 0.041 2824 -632.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
8351 977.6 -11.6 1004 8358 roll -0.61 0.15 0.269 1561 233.3 2.35 0.034 1429 -593.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.48 14.72 14.64
8391 981.5 -8.3 1011 8398 done -0.69 - - 1553 - 2.55 0.073 2829 549.0 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
8484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8484 begin apogee
8491 990.3 -9.3 1021 8665 done -0.12 0.57 0.200 1717 287.7 - - 2830 - - 164.68 2.182 2972 -4.2 0.362 - - - - - - 14.50 14.00 13.27
8671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8671 begin climb
8675 994.7 - 1039 8853 roll 0.66 0.80 0.125 1972 318.8 2.65 0.045 1420 -532.1 175.2 167.40 2.114 2270 -4.2 0.376 - - - - - - 14.07 13.90 13.18
8922 971.5 12.8 1082 8929 done 0.64 - - 1972 - 2.62 0.077 2802 527.5 175.2 - - 2265 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.28
9109 945.5 13.6 1101 9115 roll 0.59 - - 1972 - 1.83 0.092 3824 558.5 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.65
9175 935.4 14.9 1113 9181 done 0.50 0.17 0.247 1925 -276.5 1.70 0.038 2805 -599.4 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.35 14.55 14.55
9373 913.1 11.0 1133 9379 roll 0.50 - - 1934 - 2.40 0.041 1403 -584.2 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
9428 906.8 10.9 1143 9434 done 0.53 - - 1934 - 2.58 0.070 2811 545.7 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
9623 884.2 11.8 1163 9629 roll 0.53 - - 1935 - 1.80 0.093 3827 564.4 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
9668 878.4 13.8 1171 9674 done 0.50 - - 1942 - 1.65 0.040 2792 -627.3 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
9863 854.0 12.4 1191 9868 roll 0.50 - - 1952 - 2.38 0.039 1404 -583.2 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.89
9887 851.0 12.1 1195 9894 done 0.50 0.12 0.219 1929 -191.7 2.53 0.067 2798 551.0 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.58 14.66 14.72
10086 828.8 11.0 1215 10092 done 0.51 - - 1924 - - - 2799 - 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
10273 808.2 10.8 1234 10279 roll 0.53 - - 1928 - 2.40 0.039 1403 -581.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.89
10308 804.6 10.0 1240 10315 done 0.57 - - 1932 - 2.53 0.067 2801 552.6 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.78
10504 783.9 10.4 1260 10510 roll 0.57 - - 1933 - 1.83 0.093 3825 559.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
10574 775.4 12.3 1273 10581 done 0.54 - - 1940 - 1.62 0.041 2794 -636.4 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
10759 754.8 10.9 1292 10766 roll 0.54 - - 1950 - 2.33 0.038 1417 -591.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
10805 748.9 12.2 1300 10812 done 0.56 - - 1950 - 2.50 0.068 2801 553.6 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
11002 725.4 11.6 1320 11009 roll 0.54 - - 1950 - 1.83 0.090 3825 559.6 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.95
11068 716.0 13.5 1332 11075 done 0.48 0.17 0.243 1918 -188.2 1.62 0.040 2798 -634.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.54 14.78 14.76
11268 696.9 9.0 1352 11317 roll 0.58 - - 1926 - 2.40 0.038 1412 -577.5 223.5 41.72 1.868 2081 -4.2 0.298 - - - - - - 14.92 14.31 13.74
11372 687.2 9.1 1371 11380 done 0.64 0.12 0.128 1976 416.7 2.58 0.067 2805 539.9 223.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.55
11562 662.9 13.4 1390 11567 roll 0.61 - - 1976 - 1.83 0.090 3830 560.1 223.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.80
11591 658.2 16.1 1395 11598 done 0.55 0.20 0.235 1932 -220.0 1.67 0.040 2791 -622.2 223.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.60
11780 638.0 10.1 1414 11785 roll 0.57 - - 1945 - 2.33 0.038 1417 -589.7 223.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
11828 633.1 9.1 1423 11835 done 0.62 - - 1945 - 2.53 0.068 2808 549.8 223.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
12015 614.0 10.5 1442 12020 roll 0.63 - - 1945 - 1.80 0.091 3828 566.7 223.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.88
12049 610.3 10.0 1448 12056 done 0.63 - - 1953 - 1.65 0.040 2789 -629.7 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
12245 589.6 10.5 1468 12251 roll 0.63 - - 1966 - 2.33 0.038 1408 -592.7 223.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.91
12280 586.0 12.3 1474 12286 done 0.65 - - 1962 - 2.53 0.069 2806 552.6 223.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
12475 563.9 11.5 1494 12480 roll 0.65 - - 1962 - 1.80 0.091 3827 567.2 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
12559 553.6 12.2 1510 12565 done 0.62 - - 1970 - 1.65 0.039 2789 -629.1 223.5 - - 2072 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
12754 529.5 12.1 1530 12759 roll 0.62 - - 1980 - 2.30 0.038 1415 -597.4 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
12798 524.3 11.7 1538 12804 done 0.62 - - 1979 - 2.50 0.067 2800 554.0 223.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
12993 499.4 13.0 1558 13001 done 0.59 0.12 0.242 1954 -208.3 - - 2801 - 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.59 14.80 14.76
13183 478.4 10.9 1577 13190 done 0.59 - - 1952 - - - 2801 - 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
13373 457.4 11.2 1596 13381 done 0.59 - - 1952 - - - 2801 - 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
13563 435.9 11.2 1615 13568 roll 0.59 - - 1956 - 2.35 0.039 1411 -591.5 223.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.94
13588 433.2 11.3 1619 13593 done 0.61 - - 1960 - 2.53 0.068 2807 551.8 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
13782 410.0 12.0 1639 13788 roll 0.61 - - 1957 - 1.80 0.092 3833 570.0 223.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.94
13810 406.2 15.1 1644 13818 done 0.59 - - 1968 - 1.65 0.039 2795 -629.1 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.72
13997 382.7 12.6 1663 14002 roll 0.59 - - 1978 - 2.33 0.039 1412 -593.6 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.98
14042 377.1 12.3 1671 14047 done 0.59 - - 1978 - 2.50 0.067 2799 554.8 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
14237 351.2 13.2 1691 14247 roll 0.57 0.12 0.234 1939 -325.0 1.83 0.090 3825 560.7 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.69
14281 345.6 12.5 1698 14287 done 0.57 - - 1946 - 1.62 0.039 2797 -634.6 223.5 - - 2072 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
14467 325.7 10.6 1717 14473 roll 0.59 - - 1956 - 2.33 0.038 1420 -591.0 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
14516 320.6 10.1 1726 14523 done 0.63 - - 1956 - 2.50 0.068 2802 552.8 223.5 - - 2078 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
14703 300.4 10.7 1745 14708 roll 0.63 - - 1956 - 1.80 0.091 3825 568.3 223.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
14731 296.9 12.9 1750 14738 done 0.63 - - 1963 - 1.62 0.039 2800 -632.7 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.81
14918 275.2 11.7 1769 14923 roll 0.63 - - 1973 - 2.33 0.038 1416 -594.0 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
14953 271.1 12.1 1775 14959 done 0.65 - - 1973 - 2.50 0.067 2798 552.8 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
15148 247.0 12.7 1795 15153 roll 0.65 - - 1973 - 1.83 0.093 3833 565.6 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
15186 241.7 14.1 1802 15193 done 0.61 - - 1981 - 1.62 0.039 2799 -638.3 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
15373 217.8 12.7 1821 15379 roll 0.58 0.12 0.238 1961 -166.7 2.33 0.034 1414 -594.4 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.55 14.73 14.69
15429 211.6 10.7 1831 15435 done 0.62 - - 1961 - 2.53 0.069 2812 552.6 223.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.72
15624 190.0 11.0 1851 15629 roll 0.62 - - 1961 - 1.80 0.093 3824 562.2 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
15669 184.2 13.0 1859 15675 done 0.60 - - 1969 - 1.67 0.037 2792 -618.0 223.5 - - 2078 - - - - - - - - 14.74 14.73 14.77
15864 161.6 11.8 1879 15869 roll 0.60 - - 1979 - 2.30 0.037 1418 -597.4 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
15919 154.8 10.9 1889 15925 done 0.60 - - 1979 - 2.50 0.067 2802 553.6 223.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
16115 130.6 12.6 1909 16121 roll 0.59 0.12 0.232 1945 -283.3 1.80 0.090 3822 566.7 223.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.57 14.64 14.71
16150 126.3 12.5 1915 16155 done 0.59 - - 1957 - 1.62 0.038 2792 -635.8 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.76
16344 104.8 11.0 1935 16350 roll 0.59 - - 1967 - 2.30 0.037 1418 -597.4 223.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
16390 100.2 8.3 1943 16445 done 0.70 - - 1972 - 2.50 0.067 2798 552.0 286.5 48.78 1.144 1828 -5.0 0.084 - - - - - - 14.65 14.54 14.00
16632 69.3 13.0 1988 16640 roll 0.72 - - 1966 - 1.83 0.093 3824 560.7 286.5 - - 1823 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
16674 64.1 13.2 1995 16681 done 0.72 - - 1974 - 1.62 0.036 2807 -627.8 286.5 - - 1823 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.69
16867 37.9 13.5 2032 16875 roll 0.72 - - 1983 - 2.38 0.037 1403 -589.9 286.5 - - 1822 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
16934 30.2 11.2 2044 16942 done 0.75 - - 1984 - 2.55 0.068 2805 549.8 286.5 - - 1822 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
17130 2.3 14.1 2081 17137 roll 0.75 - - 1993 - 2.35 0.034 1403 -596.6 286.5 - - 1821 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.87
17142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17142 begin surface coast
17159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17159 begin surface
SM 1.03 - - - - -4.70 5.18 0.070 223 43.1 2.65 0.080 2820 869.4 375.04 65.72 1.040 1475 22.4 -0.002 - - - - - -