EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.84 of 350.00 AH used of 24V (91.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -42.2 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 301
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 131 done -0.60 - - 227 - - - 2921 - -146.0 -103.07 0.004 3551 - - - - - - - - 14.71 13.64 14.75
135 3.7 -5.8 18 148 roll -0.60 6.18 0.381 1559 215.5 2.42 0.035 1483 -594.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.58
266 21.8 -10.7 42 273 done -0.60 - - 1545 - 2.62 0.079 2898 540.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
460 46.6 -13.9 79 467 roll -0.53 0.12 0.284 1582 308.3 2.40 0.037 1491 -586.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.53 14.68 14.64
491 50.7 -12.1 84 498 done -0.53 - - 1573 - 2.58 0.078 2907 548.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
684 73.8 -12.5 121 691 done -0.50 - - 1573 - - - 2908 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
878 97.7 -10.7 158 886 roll -0.47 0.12 0.261 1600 225.0 2.40 0.036 1488 -591.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.57 14.72 14.69
908 101.2 -8.3 163 915 done -0.51 - - 1592 - 2.58 0.078 2907 550.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.79
1095 120.1 -10.0 182 1102 done -0.51 - - 1592 - - - 2907 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
1285 139.8 -10.6 201 1291 roll -0.51 - - 1593 - 2.38 0.037 1491 -595.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
1344 146.4 -9.7 212 1351 done -0.55 - - 1583 - 2.58 0.077 2906 548.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
1530 165.9 -10.9 231 1537 done -0.55 - - 1584 - - - 2906 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
1721 186.7 -11.1 250 1726 roll -0.55 - - 1583 - 2.38 0.037 1492 -594.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
1776 192.9 -9.4 260 1782 done -0.59 - - 1573 - 2.55 0.076 2900 552.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
1971 213.9 -11.5 280 1978 done -0.57 - - 1573 - - - 2900 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
2161 235.8 -11.4 299 2166 roll -0.55 - - 1573 - 2.35 0.036 1492 -599.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.94 14.79 14.97
2220 242.2 -10.7 310 2227 done -0.58 - - 1563 - 2.58 0.076 2904 547.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
2406 264.0 -11.3 329 2414 done -0.54 - - 1563 - - - 2909 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.94 14.99 14.97
2596 286.5 -12.0 348 2602 roll -0.51 0.12 0.283 1590 225.0 2.38 0.034 1493 -595.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.64 14.77 14.78
2673 293.7 -9.2 362 2679 done -0.57 - - 1582 - 2.55 0.076 2912 556.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
2868 312.9 -9.9 382 2873 roll -0.57 - - 1576 - 1.60 0.100 3832 575.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.97
2913 317.6 -10.8 390 2919 done -0.57 - - 1576 - 1.52 0.039 2862 -638.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.88
3108 337.9 -10.5 410 3113 roll -0.57 - - 1576 - 2.22 0.037 1508 -609.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
3154 342.6 -9.6 418 3159 done -0.59 - - 1566 - 2.53 0.076 2909 553.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
3349 364.4 -11.7 438 3355 roll -0.57 - - 1565 - 2.35 0.037 1502 -598.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.96 14.80 14.95
3384 368.5 -11.4 444 3389 done -0.57 - - 1556 - 2.53 0.077 2904 554.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
3579 391.8 -12.0 464 3586 done -0.53 0.12 0.292 1581 208.3 - - 2904 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.63 14.85 14.83
3768 411.7 -10.2 483 3775 done -0.53 - - 1579 - - - 2904 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
3959 430.7 -9.8 502 3964 roll -0.53 - - 1581 - 2.35 0.037 1497 -598.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.94 14.81 15.00
4004 434.9 -8.8 510 4010 done -0.57 - - 1572 - 2.53 0.079 2900 554.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
4199 453.4 -9.6 530 4206 done -0.57 - - 1573 - - - 2900 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
4389 471.5 -9.5 549 4397 done -0.57 - - 1572 - - - 2900 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
4579 488.4 -8.6 568 4585 roll -0.57 - - 1572 - 2.33 0.037 1507 -597.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.92
4645 493.5 -7.4 580 4650 done -0.61 - - 1563 - 2.53 0.079 2907 553.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
4839 509.9 -8.4 600 4846 done -0.58 - - 1563 - - - 2907 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
5029 526.1 -8.6 619 5035 roll -0.56 - - 1556 - 1.60 0.100 3827 575.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.96
5074 530.3 -9.4 627 5080 done -0.53 0.15 0.260 1589 220.0 1.50 0.040 2897 -620.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.65 14.81 14.81
5272 545.0 -8.1 647 5278 roll -0.54 - - 1589 - 2.30 0.037 1510 -603.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.97 14.81 14.99
5332 549.7 -7.3 658 5338 done -0.60 - - 1583 - 2.53 0.080 2909 553.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
5517 565.8 -9.1 677 5525 done -0.60 - - 1583 - - - 2909 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
5707 583.7 -9.8 696 5713 roll -0.60 - - 1582 - 2.35 0.037 1505 -597.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.96 14.79 14.97
5732 586.1 -10.6 700 5737 done -0.62 - - 1573 - 2.53 0.078 2904 553.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
5926 606.0 -10.1 720 5932 roll -0.62 - - 1573 - 2.35 0.036 1504 -595.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.97 14.76 15.00
5975 610.9 -9.6 729 5983 done -0.65 - - 1564 - 2.53 0.078 2901 552.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
6162 630.2 -10.5 748 6168 roll -0.65 - - 1564 - 2.33 0.037 1507 -598.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.80 14.98
6197 633.9 -9.0 754 6203 done -0.65 - - 1554 - 2.55 0.079 2914 551.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
6393 655.2 -11.0 774 6398 roll -0.63 - - 1547 - 1.60 0.099 3832 573.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.98
6421 658.7 -12.3 779 6428 done -0.58 - - 1548 - 1.52 0.041 2864 -636.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
6608 679.9 -11.3 798 6614 roll -0.55 0.15 0.279 1583 233.3 2.25 0.034 1508 -602.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.60 14.78 14.73
6664 685.3 -8.5 808 6670 done -0.61 - - 1575 - 2.53 0.080 2909 553.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
6859 704.5 -9.8 828 6866 done -0.61 - - 1575 - - - 2906 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
7049 722.5 -9.5 847 7054 roll -0.61 - - 1575 - 2.33 0.037 1510 -599.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.97
7094 726.6 -8.7 855 7099 done -0.66 - - 1565 - 2.53 0.081 2904 551.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.84
7288 745.4 -9.8 875 7294 roll -0.66 - - 1559 - 1.65 0.100 3827 559.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.96 14.71 14.99
7327 749.4 -10.5 882 7333 done -0.66 - - 1559 - 1.50 0.043 2900 -618.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.87
7513 768.1 -10.0 901 7519 roll -0.66 - - 1559 - 2.33 0.037 1508 -597.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.98
7572 773.6 -8.5 912 7579 done -0.69 - - 1550 - 2.55 0.084 2907 548.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
7758 790.8 -9.5 931 7765 done -0.66 - - 1549 - - - 2908 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
7949 809.0 -9.5 950 7954 roll -0.64 - - 1549 - 2.35 0.037 1509 -595.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.97
8014 814.8 -8.4 962 8020 done -0.66 - - 1539 - 2.53 0.083 2899 549.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.84
8210 833.4 -9.8 982 8215 roll -0.62 - - 1541 - 1.65 0.099 3824 560.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
8255 838.0 -10.2 990 8262 done -0.57 0.12 0.249 1567 216.7 1.50 0.042 2906 -612.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.72
8454 853.7 -7.9 1010 8459 roll -0.57 - - 1567 - 2.35 0.037 1493 -601.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.99
8523 859.0 -6.9 1023 8530 done -0.62 - - 1558 - 2.55 0.083 2900 551.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.88
8709 874.1 -8.5 1042 8716 done -0.62 - - 1557 - - - 2899 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
8899 890.6 -8.8 1061 8905 roll -0.62 - - 1558 - 2.35 0.039 1497 -596.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.94
8929 893.2 -7.7 1066 8936 done -0.64 - - 1549 - 2.55 0.080 2900 550.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
9115 910.7 -9.8 1085 9122 roll -0.62 - - 1542 - 1.62 0.099 3839 579.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
9161 914.8 -9.9 1093 9168 done -0.58 0.12 0.272 1567 208.3 1.52 0.042 2876 -633.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.61 14.81 14.80
9359 932.9 -9.4 1113 9366 roll -0.58 - - 1567 - 2.30 0.037 1501 -597.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.97
9410 937.3 -8.6 1122 9417 done -0.63 - - 1558 - 2.55 0.077 2911 552.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
9596 955.8 -10.9 1141 9603 done -0.63 - - 1558 - - - 2912 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.92
9786 974.7 -10.4 1160 9791 roll -0.63 - - 1558 - 2.38 0.038 1497 -594.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.96
9856 981.7 -7.5 1173 9863 done -0.66 - - 1549 - 2.55 0.079 2901 550.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
9939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9940 begin apogee
9948 990.6 -10.7 1182 10091 done -0.12 0.57 0.213 1710 282.5 - - 2785 - - 137.52 2.247 2969 -4.2 0.350 - - - - - - 14.56 14.00 13.26
10098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10098 begin climb
10101 995.7 - 1197 10251 roll 0.60 0.80 0.137 1961 313.8 2.47 0.044 1426 -550.2 146.0 140.88 2.173 2386 -4.1 0.360 - - - - - - 14.06 13.79 13.22
10304 981.3 10.8 1231 10310 done 0.58 - - 1961 - 2.60 0.078 2806 530.8 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.28
10499 957.4 12.4 1251 10506 done 0.52 0.12 0.246 1934 -225.0 - - 2806 - 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.37 14.53 14.51
10689 936.0 11.1 1270 10696 done 0.50 - - 1934 - - - 2806 - 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.78
10879 915.2 10.8 1289 10886 done 0.48 - - 1934 - - - 2806 - 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11069 895.5 10.0 1308 11074 roll 0.46 - - 1934 - 1.83 0.103 3830 559.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.85
11097 892.3 13.2 1313 11105 done 0.41 0.20 0.275 1896 -190.0 1.65 0.040 2817 -613.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.71
11287 877.4 7.4 1332 11347 roll 0.51 - - 1902 - 2.53 0.042 1405 -558.1 201.5 50.53 2.109 2165 -4.1 0.325 - - - - - - 14.88 14.24 13.50
11367 871.5 6.6 1346 11445 done 0.67 0.22 0.102 1987 386.4 2.60 0.072 2802 537.3 275.4 70.95 2.071 1872 -4.1 0.330 - - - - - - 14.33 14.29 13.31
11624 835.2 15.0 1378 11632 done 0.62 - - 1987 - - - 2801 - 275.4 - - 1865 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
11814 805.5 15.8 1397 11822 done 0.58 0.17 0.233 1946 -241.2 - - 2801 - 275.4 - - 1863 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.64
12004 781.9 12.1 1416 12011 done 0.58 - - 1945 - - - 2801 - 275.4 - - 1866 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
12194 759.2 11.9 1435 12200 roll 0.58 - - 1954 - 2.40 0.041 1393 -586.7 275.4 - - 1862 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
12229 755.0 11.6 1441 12235 done 0.61 - - 1954 - 2.55 0.070 2805 553.7 275.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
12424 731.5 11.7 1461 12431 done 0.61 - - 1954 - - - 2808 - 275.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
12614 709.7 11.2 1480 12620 roll 0.61 - - 1954 - 1.83 0.096 3836 561.7 275.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.92
12643 706.2 11.5 1485 12649 done 0.61 - - 1960 - 1.70 0.041 2791 -614.7 275.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
12829 684.7 11.9 1504 12834 roll 0.61 - - 1972 - 2.33 0.042 1401 -596.6 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.97
12897 677.0 11.0 1517 12904 done 0.61 - - 1972 - 2.53 0.072 2806 555.3 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
13084 654.1 12.7 1536 13089 roll 0.59 - - 1966 - 1.83 0.096 3831 560.1 275.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.95
13123 648.6 14.9 1543 13130 done 0.55 0.15 0.243 1943 -153.3 1.67 0.040 2795 -620.4 275.4 - - 1864 - - - - - - - - 14.64 14.79 14.81
13312 627.2 11.2 1562 13318 roll 0.57 - - 1952 - 2.33 0.041 1405 -596.6 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
13371 620.3 11.5 1573 13378 done 0.60 - - 1952 - 2.53 0.071 2801 551.8 275.4 - - 1858 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.87
13557 599.2 11.5 1592 13563 roll 0.60 - - 1952 - 1.83 0.096 3825 559.6 275.4 - - 1859 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
13586 595.4 12.6 1597 13592 done 0.60 - - 1959 - 1.67 0.040 2791 -619.2 275.4 - - 1859 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.85
13772 573.9 11.4 1616 13777 roll 0.60 - - 1969 - 2.33 0.041 1406 -594.4 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
13820 568.5 11.5 1625 13827 done 0.62 - - 1976 - 2.50 0.071 2802 558.4 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
14006 546.1 12.3 1644 14012 roll 0.62 - - 1969 - 1.83 0.096 3829 561.2 275.4 - - 1859 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.96
14041 541.5 14.2 1650 14048 done 0.59 - - 1976 - 1.65 0.040 2802 -622.4 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.86
14239 515.5 13.8 1670 14247 roll 0.57 0.12 0.238 1956 -166.7 2.35 0.037 1398 -597.4 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.66 14.78 14.79
14300 508.0 11.6 1681 14307 done 0.60 - - 1955 - 2.53 0.070 2810 558.1 275.4 - - 1859 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.84
14486 486.1 12.1 1700 14491 roll 0.60 - - 1956 - 1.80 0.097 3818 560.0 275.4 - - 1859 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.96
14520 481.5 13.8 1706 14527 done 0.60 - - 1963 - 1.65 0.040 2794 -620.6 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
14716 457.1 12.7 1726 14722 roll 0.60 - - 1973 - 2.35 0.041 1394 -595.7 275.4 - - 1859 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.96
14765 450.9 12.0 1735 14772 done 0.60 - - 1972 - 2.50 0.070 2794 560.0 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.84
14951 424.6 13.9 1754 14958 roll 0.60 - - 1973 - 1.83 0.097 3830 566.1 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.96
14977 421.3 13.7 1758 14984 done 0.58 0.15 0.251 1946 -180.0 1.65 0.039 2798 -625.5 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.81
15176 395.9 12.5 1778 15183 roll 0.60 - - 1955 - 2.35 0.041 1398 -595.7 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.97
15232 388.9 11.9 1788 15237 done 0.64 - - 1955 - 2.53 0.070 2808 557.3 275.4 - - 1859 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
15426 365.3 11.9 1808 15432 roll 0.64 - - 1955 - 1.83 0.098 3832 559.6 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.92 14.71 15.00
15475 358.4 14.2 1817 15482 done 0.64 - - 1962 - 1.70 0.038 2803 -605.3 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.81
15661 334.4 12.6 1836 15667 roll 0.64 - - 1972 - 2.33 0.041 1397 -603.4 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.96
15721 327.2 11.8 1847 15728 done 0.66 - - 1972 - 2.53 0.072 2806 556.9 275.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
15907 303.4 12.8 1866 15915 done 0.66 - - 1973 - - - 2806 - 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
16097 278.3 13.4 1885 16104 done 0.66 - - 1972 - - - 2807 - 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.97
16287 253.5 13.0 1904 16293 roll 0.66 - - 1972 - 1.80 0.099 3820 562.8 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.93 14.67 14.97
16316 249.3 14.4 1909 16323 done 0.63 - - 1979 - 1.65 0.038 2795 -621.2 275.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
16502 223.9 13.6 1928 16508 roll 0.62 - - 1989 - 2.33 0.041 1404 -597.0 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
16577 214.3 12.8 1942 16584 done 0.62 0.12 0.223 1961 -233.3 2.50 0.071 2799 558.0 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.81
16776 190.4 12.0 1962 16782 roll 0.62 - - 1961 - 1.83 0.098 3827 561.7 275.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.96
16801 186.9 11.6 1966 16807 done 0.62 - - 1966 - 1.65 0.039 2800 -622.4 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.86
16996 163.9 12.0 1986 17003 roll 0.62 - - 1976 - 2.35 0.041 1398 -596.6 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
17052 157.0 11.5 1996 17058 done 0.63 - - 1976 - 2.53 0.072 2806 556.5 275.4 - - 1858 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
17247 132.3 13.3 2016 17252 roll 0.63 - - 1976 - 1.80 0.096 3824 565.6 275.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.95
17272 128.3 14.9 2020 17277 done 0.61 - - 1984 - 1.65 0.039 2795 -623.6 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
17469 102.6 13.3 2040 17475 roll 0.59 0.12 0.253 1964 -166.7 2.35 0.039 1392 -597.0 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.61 14.74 14.76
17531 94.8 10.5 2051 17538 done 0.63 - - 1962 - 2.53 0.072 2800 556.5 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.83
17725 72.9 10.9 2088 17731 roll 0.63 - - 1964 - 1.83 0.097 3824 559.6 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
17766 68.1 11.4 2095 17773 done 0.63 - - 1971 - 1.65 0.037 2793 -624.8 275.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
17958 42.9 12.6 2132 17965 roll 0.63 - - 1981 - 2.33 0.041 1403 -596.6 275.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
18030 34.1 10.8 2145 18037 done 0.66 - - 1981 - 2.53 0.073 2802 553.0 275.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
18224 11.9 13.1 2182 18232 roll 0.64 - - 1978 - 1.83 0.096 3827 560.1 275.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
18257 7.5 14.0 2187 18264 done 0.60 0.15 0.243 1954 -160.0 1.65 0.037 2806 -618.8 275.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.73
18290 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18290 begin surface coast
18306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18306 begin surface
SM 0.95 - - - - -4.69 4.97 0.063 234 47.1 0.22 0.123 2906 -10672.7 375.04 73.12 1.066 1474 20.2 -0.002 - - - - - -