EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.56 of 350.00 AH used of 24V (49.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -21.0 deg, speed -12.692 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 282
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 121 done -0.72 - - 216 - - - 2850 - -175.2 -106.25 0.004 3668 - - - - - - - - 14.69 12.89 14.72
126 4.2 -8.4 18 141 roll -0.72 5.88 0.347 1514 220.7 1.73 0.072 3816 558.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.45
373 48.6 -15.8 65 380 done -0.67 - - 1514 - 1.55 0.035 2818 -643.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.69
567 79.6 -16.0 102 576 roll -0.63 0.15 0.253 1550 240.0 2.38 0.031 1445 -576.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.40
605 84.1 -12.5 108 611 done -0.69 - - 1542 - 2.55 0.067 2814 536.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
796 109.8 -12.6 138 802 roll -0.69 - - 1534 - 1.77 0.091 3827 572.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.87
855 117.7 -13.1 149 862 done -0.69 - - 1534 - 1.60 0.038 2836 -619.4 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
1041 141.4 -12.6 168 1047 roll -0.69 - - 1535 - 2.40 0.034 1435 -583.8 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.85
1065 144.0 -11.1 172 1071 done -0.70 - - 1524 - 2.60 0.068 2829 536.2 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
1260 168.7 -13.1 192 1266 roll -0.68 - - 1517 - 1.77 0.090 3835 568.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.83
1300 174.0 -13.4 199 1307 done -0.66 0.12 0.243 1543 216.7 1.60 0.040 2822 -633.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.33 14.64 14.54
1486 196.5 -12.0 218 1493 roll -0.66 - - 1543 - 2.35 0.034 1434 -590.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.89
1526 201.0 -10.4 225 1533 done -0.73 - - 1535 - 2.60 0.069 2827 535.8 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.65
1712 223.5 -12.8 244 1717 roll -0.73 - - 1527 - 1.75 0.090 3826 570.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.90
1740 227.4 -14.9 249 1746 done -0.73 - - 1527 - 1.58 0.040 2819 -637.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
1926 253.1 -13.5 268 1932 roll -0.73 - - 1527 - 2.35 0.034 1435 -588.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.93
1971 259.4 -12.1 276 1977 done -0.78 - - 1517 - 2.60 0.069 2828 535.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
2166 286.9 -14.6 296 2171 roll -0.76 - - 1510 - 1.75 0.090 3826 570.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.90
2211 293.7 -15.1 304 2216 done -0.73 - - 1510 - 1.58 0.040 2821 -636.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
2405 322.5 -14.9 324 2411 roll -0.70 - - 1510 - 2.38 0.034 1432 -583.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
2434 326.8 -14.7 329 2442 done -0.70 0.15 0.229 1533 153.3 2.62 0.070 2835 535.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.30 14.47 14.53
2621 350.9 -13.0 348 2626 roll -0.70 - - 1527 - 1.75 0.091 3830 568.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
2669 357.4 -13.2 357 2676 done -0.70 - - 1527 - 1.58 0.040 2827 -634.8 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.72
2855 381.9 -13.4 376 2860 roll -0.70 - - 1527 - 2.38 0.034 1430 -587.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
2883 385.7 -13.1 381 2890 done -0.72 - - 1518 - 2.62 0.070 2831 534.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
3070 411.2 -14.3 400 3075 roll -0.70 - - 1510 - 1.75 0.091 3834 573.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.91
3128 419.9 -14.3 411 3135 done -0.70 - - 1510 - 1.62 0.039 2826 -622.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
3315 447.0 -14.7 430 3323 done -0.67 0.15 0.257 1542 213.3 - - 2823 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.28 14.60 14.52
3505 470.9 -12.4 449 3512 done -0.69 - - 1548 - - - 2822 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.87 14.91 14.90
3695 494.8 -12.6 468 3700 roll -0.71 - - 1536 - 1.85 0.090 3844 552.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.90
3734 499.9 -12.7 475 3740 done -0.74 - - 1536 - 1.62 0.041 2813 -636.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
3919 523.8 -13.0 494 3925 roll -0.74 - - 1536 - 2.35 0.034 1439 -584.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.87
3949 527.5 -11.2 499 3956 done -0.78 - - 1526 - 2.62 0.070 2835 532.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
4135 552.2 -13.7 518 4141 roll -0.78 - - 1519 - 1.75 0.093 3834 570.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
4190 560.0 -13.7 528 4195 done -0.78 - - 1518 - 1.60 0.040 2816 -636.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
4384 586.7 -13.9 548 4390 roll -0.78 - - 1519 - 2.38 0.034 1435 -580.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
4413 590.6 -13.2 553 4420 done -0.80 - - 1509 - 2.62 0.070 2830 532.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.63
4600 616.5 -14.4 572 4605 roll -0.78 - - 1501 - 1.75 0.091 3832 572.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
4675 627.7 -14.6 586 4681 done -0.76 - - 1501 - 1.58 0.041 2825 -637.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.72
4870 657.0 -15.0 606 4876 roll -0.73 - - 1501 - 2.38 0.034 1433 -584.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.95
4905 662.0 -13.4 612 4912 done -0.73 0.12 0.243 1518 141.7 2.62 0.071 2835 535.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.29 14.47 14.52
5103 688.2 -13.2 632 5109 done -0.73 - - 1518 - - - 2836 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
5291 713.3 -13.4 651 5298 done -0.73 - - 1519 - - - 2835 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
5481 738.4 -13.5 670 5487 roll -0.73 - - 1513 - 1.73 0.093 3822 570.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.88
5517 743.6 -15.8 676 5522 done -0.71 - - 1513 - 1.58 0.041 2819 -634.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.72
5711 771.3 -14.6 696 5718 done -0.69 - - 1513 - - - 2817 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
5902 798.2 -14.2 715 5907 roll -0.68 - - 1505 - 1.83 0.091 3825 550.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.87 14.41 14.90
5960 806.7 -13.3 726 5968 done -0.68 0.10 0.217 1533 280.0 1.62 0.041 2835 -611.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.20 14.57 14.34
6151 829.3 -12.3 745 6157 done -0.70 - - 1534 - - - 2833 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6338 851.1 -11.3 764 6343 roll -0.73 - - 1527 - 1.80 0.094 3835 556.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
6373 855.1 -11.0 770 6379 done -0.74 - - 1527 - 1.60 0.041 2819 -635.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
6568 878.8 -12.4 790 6576 done -0.76 - - 1527 - - - 2817 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6759 900.1 -10.6 809 6764 roll -0.79 - - 1527 - 2.35 0.034 1435 -588.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
6804 905.0 -9.6 817 6810 done -0.86 - - 1517 - 2.60 0.069 2828 535.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
6999 926.7 -10.9 837 7006 done -0.86 - - 1524 - - - 2828 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.93
7189 946.9 -10.7 856 7194 roll -0.86 - - 1504 - 1.77 0.093 3834 568.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
7248 953.7 -9.8 867 7255 done -0.88 - - 1509 - 1.60 0.041 2820 -633.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
7434 975.2 -11.9 886 7440 roll -0.88 - - 1510 - 2.38 0.034 1432 -583.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
7464 978.9 -11.6 891 7470 done -0.91 - - 1499 - 2.62 0.070 2830 533.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.62
7546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7546 begin apogee
7554 990.1 -13.7 900 7729 done -0.12 0.75 0.203 1705 274.7 - - 2831 - - 170.88 2.140 2966 -4.1 0.370 - - - - - - 14.20 13.93 13.07
7730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7731 begin climb
7734 997.6 - 918 7923 roll 0.72 0.90 0.112 1994 321.1 2.70 0.042 1423 -521.5 175.2 175.90 2.081 2269 -4.0 0.370 - - - - - - 13.95 13.76 12.91
7988 976.7 11.8 964 7994 done 0.72 - - 1994 - 2.70 0.070 2808 513.0 175.2 - - 2265 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.23
8184 949.2 14.5 984 8190 done 0.67 - - 1994 - - - 2808 - 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
8373 921.8 14.9 1003 8380 roll 0.63 0.12 0.269 1958 -300.0 1.80 0.090 3837 571.7 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.29 14.50 14.43
8464 908.3 14.6 1020 8471 done 0.60 - - 1969 - 1.65 0.037 2796 -630.9 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
8650 884.8 12.3 1039 8656 roll 0.60 - - 1979 - 2.40 0.037 1408 -578.3 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.87
8719 876.3 11.2 1052 8727 done 0.60 - - 1979 - 2.62 0.067 2808 534.4 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.73
8906 852.8 12.6 1071 8914 done 0.58 0.12 0.237 1952 -225.0 - - 2808 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.44 14.70 14.66
9095 832.1 10.8 1090 9101 roll 0.58 - - 1952 - 1.77 0.090 3826 575.1 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
9144 826.1 13.2 1099 9152 done 0.58 - - 1958 - 1.62 0.041 2788 -640.7 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
9331 805.5 11.1 1118 9337 done 0.58 - - 1965 - - - 2787 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
9521 784.5 10.7 1137 9565 roll 0.63 - - 1958 - 1.95 0.090 3825 532.3 217.1 37.80 1.908 2105 -4.0 0.322 - - - - - - 14.90 14.37 13.56
9593 775.3 13.8 1150 9599 done 0.63 - - 1965 - 1.65 0.040 2793 -625.5 217.1 - - 2102 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
9779 752.9 12.0 1169 9785 roll 0.63 - - 1975 - 2.38 0.036 1422 -576.1 217.1 - - 2100 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.78
9804 749.6 12.2 1173 9810 done 0.66 - - 1975 - 2.60 0.067 2809 533.5 217.1 - - 2099 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.63
9999 725.5 12.3 1193 10004 roll 0.66 - - 1975 - 1.77 0.089 3826 574.6 217.1 - - 2099 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
10023 721.5 16.4 1197 10029 done 0.66 - - 1984 - 1.62 0.040 2797 -635.2 217.1 - - 2099 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
10218 695.9 13.1 1217 10223 roll 0.66 - - 1995 - 2.38 0.036 1408 -583.6 217.1 - - 2098 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
10286 687.3 12.2 1230 10293 done 0.66 - - 1995 - 2.62 0.066 2809 534.7 217.1 - - 2099 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
10473 661.9 13.8 1249 10480 done 0.64 - - 1995 - - - 2814 - 217.1 - - 2098 - - - - - - - - 14.82 14.86 14.85
10664 635.6 13.9 1268 10670 roll 0.61 0.15 0.226 1965 -200.0 2.42 0.034 1410 -580.2 217.1 - - 2096 - - - - - - - - 14.40 14.60 14.52
10690 632.8 11.4 1272 10695 done 0.63 - - 1964 - 2.60 0.066 2800 534.6 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
10885 609.6 11.7 1292 10891 roll 0.65 - - 1964 - 1.80 0.090 3831 572.8 217.1 - - 2099 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.91
10920 605.2 15.1 1298 10925 done 0.65 - - 1972 - 1.62 0.040 2800 -636.4 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.57
11114 581.0 12.5 1318 11120 roll 0.65 - - 1981 - 2.38 0.036 1412 -583.2 217.1 - - 2095 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
11179 573.7 11.7 1330 11185 done 0.68 - - 1981 - 2.60 0.066 2809 537.3 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
11374 547.5 13.3 1350 11381 done 0.68 - - 1981 - - - 2809 - 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
11564 522.0 13.5 1369 11570 roll 0.68 - - 1992 - 2.42 0.036 1404 -580.6 217.1 - - 2094 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
11593 518.2 13.0 1374 11599 done 0.70 - - 1991 - 2.60 0.065 2804 538.5 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
11779 492.6 14.4 1393 11786 done 0.68 - - 1992 - - - 2804 - 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11970 465.4 14.4 1412 11976 done 0.67 - - 1995 - - - 2807 - 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12159 438.3 14.0 1431 12165 roll 0.67 - - 1999 - 2.40 0.037 1412 -581.2 217.1 - - 2096 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.91
12204 431.6 13.3 1439 12211 done 0.67 - - 2004 - 2.60 0.067 2812 538.5 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
12403 403.3 14.6 1459 12410 roll 0.64 0.15 0.227 1959 -300.0 1.80 0.085 3831 566.1 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.32 14.51 14.45
12429 399.1 14.6 1463 12436 done 0.64 - - 1972 - 1.62 0.040 2798 -637.7 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
12628 374.6 12.2 1483 12634 roll 0.66 - - 1981 - 2.38 0.036 1417 -580.3 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.91
12678 368.3 11.9 1492 12685 done 0.70 - - 1981 - 2.60 0.066 2805 533.8 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
12864 344.8 12.7 1511 12870 roll 0.70 - - 1981 - 1.80 0.088 3835 572.2 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
12889 341.8 13.1 1515 12895 done 0.70 - - 1990 - 1.67 0.039 2796 -622.2 217.1 - - 2096 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.69
13085 315.1 13.5 1535 13091 roll 0.70 - - 2000 - 2.38 0.036 1418 -579.0 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.93 14.62 14.93
13124 309.8 12.0 1542 13131 done 0.72 - - 2000 - 2.62 0.066 2813 532.4 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
13311 284.2 14.6 1561 13317 done 0.70 - - 2000 - - - 2814 - 217.1 - - 2098 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
13501 257.7 13.6 1580 13507 roll 0.68 - - 2011 - 2.45 0.037 1412 -572.2 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.92
13526 253.8 15.2 1584 13533 done 0.68 0.12 0.232 1984 -225.0 2.62 0.067 2809 533.2 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.30 14.46 14.53
13725 229.0 13.0 1604 13731 done 0.68 - - 1984 - - - 2809 - 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
13912 204.5 13.1 1623 13919 done 0.68 - - 1991 - - - 2809 - 217.1 - - 2094 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
14102 180.1 13.1 1642 14107 roll 0.68 - - 1994 - 2.42 0.037 1416 -575.6 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.88
14140 175.2 12.6 1649 14147 done 0.72 - - 1994 - 2.62 0.066 2807 530.9 217.1 - - 2101 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
14327 149.7 13.6 1668 14334 done 0.72 - - 1994 - - - 2806 - 217.1 - - 2095 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
14517 125.0 12.6 1687 14523 roll 0.72 - - 2005 - 2.42 0.037 1412 -576.0 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
14582 117.6 11.7 1699 14589 done 0.73 - - 2004 - 2.65 0.066 2809 527.2 217.1 - - 2101 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
14776 93.0 13.4 1723 14783 roll 0.71 - - 2004 - 1.80 0.091 3828 566.1 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.88
14849 82.1 15.3 1736 14856 done 0.66 0.15 0.273 1978 -173.3 1.62 0.038 2794 -638.3 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.21 14.63 14.48
15042 60.1 11.0 1773 15049 roll 0.69 - - 1987 - 2.40 0.035 1414 -575.0 217.1 - - 2097 - - - - - - - - 14.80 14.51 14.82
15084 55.3 10.7 1780 15127 done 0.79 - - 1987 - 2.60 0.066 2801 533.5 258.6 32.85 1.071 1939 -4.8 0.048 - - - - - - 14.57 14.44 13.90
15313 27.5 10.9 1823 15322 roll 0.82 0.12 0.108 2054 558.3 2.40 0.034 1423 -574.2 258.6 - - 1935 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.53
15356 21.3 15.8 1830 15364 done 0.80 0.17 0.212 2013 -241.2 2.60 0.064 2811 533.8 258.6 - - 1935 - - - - - - - - 14.25 14.43 14.48
15486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15486 begin surface coast
15503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15503 begin surface
SM 0.90 - - - - -4.69 5.28 0.065 231 43.8 - - 2811 - 375.04 87.90 0.995 1473 16.8 -0.002 - - - - - -