EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 149.80 of 350.00 AH used of 24V (57.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -40.0 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.786 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 345
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 133 done -0.69 - - 188 - - - 2851 - -214.1 -117.50 0.004 3822 - - - - - - - - 14.64 13.05 14.70
137 4.5 -10.5 20 151 roll -0.69 6.07 0.356 1528 220.8 2.45 0.031 1432 -579.2 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.33
283 32.2 -13.4 47 290 done -0.69 - - 1519 - 2.58 0.070 2812 534.9 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.61
478 59.8 -14.0 84 484 done -0.61 0.15 0.266 1557 253.3 - - 2809 - -214.1 - - 3824 - - - - - - - - 14.14 14.38 14.28
670 84.4 -12.4 121 677 done -0.59 - - 1557 - - - 2812 - -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
871 110.1 -13.0 152 876 roll -0.57 - - 1557 - 2.35 0.034 1438 -584.7 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.90
899 113.7 -13.0 157 907 done -0.60 - - 1548 - 2.60 0.070 2839 538.8 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
1086 138.9 -13.8 176 1091 roll -0.56 - - 1541 - 1.73 0.093 3831 573.4 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
1131 145.2 -14.4 184 1137 done -0.54 0.17 0.216 1583 247.1 1.58 0.037 2827 -635.4 -214.1 - - 3828 - - - - - - - - 14.30 14.67 14.54
1329 166.9 -10.6 204 1335 roll -0.58 - - 1583 - 2.40 0.034 1425 -584.2 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
1379 171.6 -9.2 213 1387 done -0.67 - - 1576 - 2.62 0.071 2831 536.6 -214.1 - - 3827 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
1566 191.7 -10.6 232 1572 roll -0.69 0.12 0.122 1497 -658.3 1.75 0.090 3821 565.7 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.65 14.39 14.70
1612 197.8 -16.1 240 1618 done -0.61 0.25 0.226 1558 244.0 1.58 0.037 2825 -630.4 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.31 14.65 14.56
1810 222.1 -12.2 260 1815 roll -0.61 - - 1558 - 2.35 0.036 1432 -592.8 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.86
1845 226.4 -11.1 266 1851 done -0.65 - - 1550 - 2.60 0.076 2833 538.8 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
2040 250.3 -12.7 286 2046 roll -0.63 - - 1543 - 1.75 0.092 3836 573.1 -214.1 - - 3827 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
2095 257.4 -12.7 296 2100 done -0.63 - - 1543 - 1.60 0.039 2813 -639.4 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
2290 282.7 -13.1 316 2295 roll -0.60 - - 1535 - 1.83 0.093 3824 552.5 -214.1 - - 3825 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.85
2318 286.8 -11.8 321 2326 done -0.55 0.17 0.225 1576 241.2 1.58 0.039 2827 -631.0 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.35 14.68 14.57
2508 306.8 -10.7 340 2514 roll -0.58 - - 1571 - 2.38 0.037 1437 -584.0 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.92
2534 309.1 -8.6 344 2539 done -0.63 - - 1577 - 2.60 0.081 2829 535.4 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.70
2729 329.6 -10.8 364 2734 roll -0.64 - - 1563 - 1.77 0.093 3837 569.5 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.91
2794 336.6 -10.2 376 2800 done -0.68 - - 1563 - 1.60 0.038 2812 -640.6 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
2989 358.4 -11.4 396 2994 roll -0.68 - - 1563 - 2.35 0.036 1432 -587.2 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
3024 362.2 -10.4 402 3030 done -0.74 - - 1555 - 2.60 0.080 2825 535.8 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3219 384.6 -11.8 422 3224 roll -0.74 - - 1548 - 1.75 0.093 3824 570.9 -214.1 - - 3824 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
3284 392.3 -11.5 434 3290 done -0.74 - - 1548 - 1.60 0.037 2826 -623.8 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.69
3480 415.8 -12.2 454 3485 roll -0.72 - - 1548 - 2.35 0.036 1436 -591.5 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.91
3505 418.8 -11.8 458 3511 done -0.72 - - 1539 - 2.58 0.078 2827 539.1 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
3700 443.3 -12.9 478 3706 roll -0.68 - - 1528 - 1.77 0.093 3831 567.2 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.90
3769 452.4 -13.4 491 3776 done -0.66 - - 1532 - 1.60 0.041 2813 -636.2 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
3956 477.1 -13.3 510 3962 done -0.62 - - 1532 - - - 2812 - -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.91
4146 502.9 -13.5 529 4152 roll -0.58 0.15 0.265 1561 193.3 1.83 0.088 3829 555.7 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.29 14.46 14.43
4191 508.5 -12.1 537 4198 done -0.60 - - 1561 - 1.58 0.041 2828 -633.5 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.70
4387 530.2 -11.2 557 4394 roll -0.60 - - 1561 - 2.40 0.035 1429 -582.9 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
4407 532.4 -11.0 560 4414 done -0.62 - - 1551 - 2.58 0.072 2824 540.7 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
4593 554.0 -12.1 579 4598 roll -0.62 - - 1544 - 1.75 0.093 3826 572.6 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.91
4641 560.1 -12.9 588 4648 done -0.62 - - 1544 - 1.58 0.041 2818 -638.0 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.66
4827 583.6 -12.4 607 4833 roll -0.60 - - 1537 - 1.80 0.093 3832 563.3 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.92
4856 587.4 -13.3 612 4864 done -0.58 0.15 0.234 1571 226.7 1.58 0.042 2830 -634.2 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.33 14.67 14.57
5046 607.1 -10.4 631 5051 roll -0.61 - - 1571 - 2.38 0.034 1426 -589.9 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.92
5085 611.6 -10.7 638 5092 done -0.70 - - 1563 - 2.58 0.071 2829 543.8 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
5271 631.1 -11.2 657 5277 roll -0.70 - - 1556 - 1.73 0.093 3829 578.0 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.91
5321 636.7 -11.0 666 5328 done -0.73 - - 1556 - 1.60 0.042 2814 -634.4 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
5507 658.2 -11.9 685 5513 roll -0.73 - - 1554 - 2.35 0.034 1431 -588.5 -214.1 - - 3823 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.91
5532 660.6 -9.9 689 5539 done -0.76 - - 1542 - 2.58 0.071 2826 540.7 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
5728 683.6 -12.0 709 5734 roll -0.76 - - 1539 - 1.73 0.093 3828 579.2 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.91
5817 694.5 -11.9 726 5824 done -0.76 - - 1539 - 1.58 0.042 2825 -634.8 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
6004 717.9 -12.8 745 6011 done -0.74 - - 1533 - - - 2818 - -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
6194 742.0 -12.7 764 6199 roll -0.71 - - 1531 - 1.80 0.095 3827 560.6 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.89
6249 749.2 -13.0 774 6254 done -0.70 - - 1532 - 1.58 0.041 2824 -634.8 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
6444 775.2 -13.4 794 6450 roll -0.66 - - 1531 - 2.38 0.034 1427 -587.0 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
6463 777.9 -13.1 797 6472 done -0.64 0.12 0.241 1549 150.0 2.60 0.073 2827 538.5 -214.1 - - 3822 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.56
6651 799.6 -11.4 816 6656 roll -0.64 - - 1543 - 1.75 0.093 3832 574.3 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.91
6739 809.5 -10.6 833 6747 done -0.66 - - 1543 - 1.60 0.041 2810 -638.8 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
6926 830.8 -11.0 852 6932 done -0.66 - - 1543 - - - 2808 - -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
7116 852.8 -11.5 871 7121 roll -0.66 - - 1536 - 1.85 0.096 3832 553.5 -214.1 - - 3817 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.91
7164 858.8 -12.1 880 7171 done -0.66 - - 1535 - 1.60 0.041 2819 -633.1 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
7351 880.5 -11.0 899 7356 roll -0.64 - - 1536 - 2.35 0.034 1428 -591.9 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
7385 883.8 -9.9 905 7392 done -0.69 - - 1526 - 2.60 0.070 2832 540.0 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
7581 905.7 -12.0 925 7587 roll -0.66 - - 1519 - 1.75 0.093 3836 573.7 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
7742 925.7 -11.0 956 7749 done -0.64 0.15 0.240 1552 220.0 1.60 0.041 2826 -631.2 -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.29 14.66 14.53
7931 944.1 -10.1 975 7938 done -0.65 - - 1553 - - - 2825 - -214.1 - - 3821 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
8119 963.6 -10.0 994 8125 roll -0.68 - - 1553 - 2.38 0.034 1428 -587.0 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
8148 966.5 -9.6 999 8155 done -0.73 - - 1545 - 2.60 0.070 2833 540.4 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
8335 985.3 -10.6 1018 8340 roll -0.73 - - 1537 - 1.75 0.093 3833 571.4 -214.1 - - 3820 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.90
8376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8376 begin apogee
8386 990.3 -10.9 1026 8598 done -0.12 0.62 0.185 1716 288.7 - - 2788 - - 205.75 2.132 2967 -4.1 0.374 - - - - - - 14.33 13.89 13.10
8603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8603 begin climb
8606 997.8 - 1048 8826 roll 0.69 0.85 0.115 1987 318.8 2.55 0.041 1414 -538.8 214.1 210.27 2.072 2115 -4.1 0.378 - - - - - - 13.93 13.57 12.95
8876 970.9 14.0 1098 8882 done 0.65 - - 1987 - 2.70 0.069 2803 514.4 214.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.09 13.99 14.11
9071 940.2 15.7 1118 9077 roll 0.57 0.15 0.247 1949 -253.3 1.85 0.097 3831 555.7 214.1 - - 2108 - - - - - - - - 14.26 14.38 14.38
9100 936.3 12.7 1123 9109 done 0.51 0.12 0.273 1930 -158.3 1.67 0.037 2789 -624.0 214.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.48
9287 913.9 11.2 1142 9294 done 0.51 - - 1931 - - - 2783 - 214.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.74 14.79 14.78
9477 893.3 10.3 1161 9483 roll 0.51 - - 1939 - 2.38 0.041 1412 -576.1 214.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.84
9517 889.5 9.8 1168 9524 done 0.54 - - 1939 - 2.58 0.067 2809 541.5 214.1 - - 2106 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
9703 870.5 9.9 1187 9709 roll 0.54 - - 1939 - 1.80 0.091 3834 569.4 214.1 - - 2106 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.88
9768 862.4 12.3 1199 9775 done 0.50 - - 1947 - 1.70 0.039 2784 -617.6 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.70 14.67 14.72
9964 840.9 10.9 1219 9971 roll 0.48 0.12 0.236 1936 -91.7 2.35 0.035 1418 -581.3 214.1 - - 2105 - - - - - - - - 14.42 14.60 14.57
10015 836.2 8.6 1228 10103 done 0.64 0.12 0.124 1981 375.0 2.55 0.067 2802 542.7 300.5 80.70 1.936 1772 -4.1 0.346 - - - - - - 14.62 14.57 13.42
10292 796.3 15.2 1263 10299 roll 0.60 - - 1991 - 2.45 0.040 1412 -567.3 300.5 - - 1767 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.70
10328 791.0 14.0 1269 10334 done 0.60 0.15 0.197 1954 -246.7 2.58 0.069 2800 538.0 300.5 - - 1766 - - - - - - - - 14.38 14.45 14.54
10526 764.9 13.5 1289 10531 roll 0.60 - - 1954 - 1.80 0.091 3830 572.2 300.5 - - 1765 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.82
10560 759.6 14.8 1295 10566 done 0.60 - - 1960 - 1.62 0.040 2800 -635.8 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
10755 732.7 13.8 1315 10762 roll 0.60 - - 1970 - 2.38 0.037 1408 -584.9 300.5 - - 1765 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
10815 724.7 13.3 1326 10822 done 0.60 - - 1970 - 2.55 0.067 2799 545.5 300.5 - - 1765 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.70
11001 698.9 13.8 1345 11008 done 0.58 - - 1970 - - - 2799 - 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
11192 671.9 14.2 1364 11198 roll 0.55 0.12 0.224 1949 -175.0 2.38 0.035 1414 -581.9 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.62
11251 664.2 13.2 1375 11259 done 0.59 - - 1949 - 2.55 0.066 2802 544.3 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.59
11438 641.7 12.2 1394 11444 roll 0.59 - - 1957 - 2.38 0.039 1414 -583.2 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
11466 638.3 11.4 1399 11474 done 0.62 - - 1958 - 2.55 0.068 2808 546.7 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
11653 614.6 12.6 1418 11660 done 0.62 - - 1957 - - - 2804 - 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11843 591.2 12.2 1437 11849 roll 0.62 - - 1964 - 2.40 0.038 1404 -583.3 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
11898 584.8 11.3 1447 11905 done 0.64 - - 1965 - 2.58 0.068 2806 543.4 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.73
12094 560.0 12.8 1467 12102 done 0.64 - - 1965 - - - 2806 - 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
12284 535.3 13.1 1486 12289 roll 0.64 - - 1974 - 2.42 0.038 1410 -576.9 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
12323 530.4 12.6 1493 12329 done 0.66 - - 1974 - 2.58 0.067 2806 541.1 300.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
12510 505.4 13.5 1512 12515 roll 0.64 - - 1984 - 2.40 0.037 1409 -582.1 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
12537 501.5 12.9 1517 12544 done 0.64 - - 1983 - 2.58 0.068 2805 541.1 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
12725 474.8 14.5 1536 12731 done 0.61 - - 1984 - - - 2802 - 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
12914 447.5 14.4 1555 12921 roll 0.58 0.15 0.220 1952 -213.3 2.40 0.035 1412 -579.2 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.42 14.61 14.54
12971 440.9 11.2 1565 12976 done 0.62 - - 1952 - 2.55 0.067 2802 545.1 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
13168 417.9 12.1 1585 13175 done 0.64 - - 1945 - - - 2802 - 300.5 - - 1760 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13356 395.3 11.8 1604 13362 roll 0.65 - - 1959 - 2.40 0.037 1413 -578.8 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
13385 391.9 10.3 1609 13392 done 0.69 - - 1961 - 2.58 0.068 2806 539.9 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
13571 369.7 12.1 1628 13577 roll 0.69 - - 1959 - 1.77 0.090 3827 576.8 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.91
13596 366.0 13.8 1632 13602 done 0.69 - - 1966 - 1.62 0.041 2795 -637.0 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.73
13791 341.2 12.7 1652 13796 roll 0.69 - - 1975 - 2.35 0.037 1412 -588.5 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.92
13851 334.2 11.5 1663 13858 done 0.70 - - 1976 - 2.58 0.067 2809 541.5 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
14038 309.5 13.4 1682 14044 done 0.69 - - 1976 - - - 2807 - 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
14228 284.6 13.1 1701 14233 roll 0.67 - - 1984 - 2.42 0.038 1406 -578.9 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
14276 278.4 13.7 1710 14283 done 0.67 - - 1984 - 2.58 0.068 2802 541.1 300.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
14462 253.5 13.6 1729 14469 done 0.64 - - 1984 - - - 2802 - 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
14653 228.3 13.1 1748 14658 roll 0.62 - - 1994 - 2.42 0.038 1412 -574.4 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.91
14691 222.5 12.1 1755 14699 done 0.62 0.12 0.216 1965 -241.7 2.58 0.068 2803 539.1 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.35 14.47 14.56
14878 199.5 12.2 1774 14885 done 0.62 - - 1966 - - - 2801 - 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
15068 175.6 12.8 1793 15075 done 0.62 - - 1965 - - - 2803 - 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
15259 152.0 12.4 1812 15264 roll 0.62 - - 1974 - 2.42 0.038 1405 -577.7 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
15287 148.5 13.6 1817 15294 done 0.65 - - 1974 - 2.60 0.070 2801 536.9 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
15474 125.4 12.5 1836 15479 roll 0.65 - - 1983 - 2.40 0.037 1413 -578.3 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.88
15502 122.3 12.3 1841 15509 done 0.66 - - 1984 - 2.60 0.067 2807 536.2 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
15691 97.8 11.5 1861 15697 roll 0.64 - - 1983 - 1.77 0.090 3825 575.1 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.91
15716 94.5 11.4 1865 15723 done 0.62 0.15 0.233 1956 -180.0 1.62 0.038 2794 -636.4 300.5 - - 1763 - - - - - - - - 14.32 14.64 14.57
15911 73.5 11.1 1902 15918 roll 0.64 - - 1965 - 2.38 0.037 1415 -579.4 300.5 - - 1768 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.88
15982 66.9 9.9 1915 15990 done 0.68 - - 1965 - 2.60 0.067 2809 536.2 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
16176 44.8 10.0 1952 16182 done 0.68 - - 1965 - - - 2809 - 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
16370 24.8 10.2 1989 16376 roll 0.70 - - 1973 - 2.42 0.036 1414 -576.4 300.5 - - 1764 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.88
16411 19.0 14.5 1996 16418 done 0.75 - - 1973 - 2.60 0.070 2807 535.8 300.5 - - 1768 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.50
16552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16552 begin surface coast
16564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16564 begin surface
SM 0.56 - - - - -4.68 5.18 0.072 225 43.4 - - 2812 - 375.04 56.30 0.995 1474 26.2 -0.002 - - - - - -